產(chǎn)品頻道

GH系列運(yùn)動(dòng)控制器，是針對(duì)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制要求而設(shè)計(jì)的。GH-800運(yùn)動(dòng)控制器能夠控制8個(gè)伺服軸或4個(gè)步進(jìn)軸，并可實(shí)現(xiàn)伺服軸與步進(jìn)軸的任意組合?？刂菩盘?hào)的輸出有多種形式，可為模擬量、脈沖或PWM。用戶可通過(guò)控制器的擴(kuò)展口實(shí)現(xiàn)最多達(dá)16軸的控制。可應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體制造業(yè)，高精度測(cè)試設(shè)備等對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度、精度有較高要求的場(chǎng)合。 技術(shù)特點(diǎn): 采用高性能的32位浮點(diǎn)DSP(120MFLOPS，40MHz)、FPGA與FLASH技術(shù) 控制器可同時(shí)控制8個(gè)伺服軸或4個(gè)步進(jìn)軸，并可實(shí)現(xiàn)伺服軸與步進(jìn)軸的任意組合 可編程的伺服周期，刷新頻率達(dá)到5-10kHz 運(yùn)動(dòng)方式：?jiǎn)屋S點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、速度控制、手脈運(yùn)動(dòng)、電子齒輪及智能原點(diǎn)搜尋 運(yùn)動(dòng)模式包括可編程的不對(duì)稱梯形曲線與S-形曲線 對(duì)所有運(yùn)動(dòng)模式，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可修改運(yùn)動(dòng)參數(shù) 板上輔助編碼器可實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)反饋控制 32位的計(jì)算與參數(shù)寄存器 控制策略：PID+速度前饋+加速度前饋的控制算法、低通濾波、帶通濾波與抑制漂移等 帶有微分增益濾波，積分限制和抑制飽和功能的多級(jí)PID調(diào)節(jié)器，另有雙閉環(huán)反饋功能（可選） 同步處理外部事件，提供通用高速數(shù)字I/O，可被用于位置捕獲，位置比較，脈沖信號(hào)產(chǎn)生等 運(yùn)動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)可獲取有目標(biāo)速度、運(yùn)動(dòng)完成、參考速度與參考位置信息 跟蹤窗口可實(shí)時(shí)監(jiān)視運(yùn)動(dòng)過(guò)程 可消除由于參考輸入信號(hào)的突然改變或大的干擾引起的控制輸出飽和 根據(jù)用戶指定的單位調(diào)節(jié)參數(shù) 可用于組織PLC控制的靈活的邏輯界面 自動(dòng)原點(diǎn)定位包含有搜查原點(diǎn)位置 自動(dòng)停止功能使運(yùn)動(dòng)更安全 軟件限位 系統(tǒng)軟件特點(diǎn): 用戶可定義坐標(biāo)系，便于編程 板載512KB SRAM與1MB FLASH可用于貯存用戶程序與數(shù)據(jù) 可編程中斷事件：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運(yùn)動(dòng)事件等）以及時(shí)間中斷 Windows 98/2000/NT設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及示數(shù)軟件，DOS環(huán)境C和C++函數(shù)庫(kù) Googol Motion Designer程序提供一個(gè)平臺(tái)，可以在其上實(shí)現(xiàn)圖形化的編輯、編譯、調(diào)試、運(yùn)行基于固高公司運(yùn)動(dòng)器的程序（選件） 控制輸入輸出: 8軸伺服/步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)控制，控制信號(hào)為模擬量信號(hào)、脈沖信號(hào)或PWM信號(hào) 16位D/A模擬電壓控制信號(hào) 脈沖頻率可達(dá)10MHz，脈沖/方向，脈沖寬度可編程 PWM控制器時(shí)鐘頻率為80MHz，可編程載波頻率(12位 20kHz, 14位 6.1kHz) 每軸提供兩路光電編碼器反饋通道，采樣頻率可達(dá)20MHz 軸刷新頻率為10KHz (8個(gè)軸) 位置捕捉反應(yīng)時(shí)間為400ns (8個(gè)軸) 模擬輸入提供了操縱桿、力反饋等信號(hào)的接口 通訊方式: ISA總線與主機(jī)通信 雙向高速FIFO通信通道用于普通數(shù)據(jù)傳輸 RS232 + RS422/485 + Ethernet + CAN + Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用于獨(dú)立工作模式（選件 其他: 通用模擬量輸入/輸出 12個(gè)模擬量輸入通道，轉(zhuǎn)換精度：12位，采樣頻率：500 kHz 8個(gè)模擬量輸出通道，分辨率：16位，用作電機(jī)命令輸出，用戶可重新定義為通用輸出 專用數(shù)字量輸入/輸出 每軸有4個(gè)光電隔離專用輸入信號(hào)（左右限位、原點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)報(bào)警），用戶可定義為通用輸入信號(hào) 每軸有2個(gè)光電隔離專用輸出信號(hào)（伺服使能、報(bào)警清除） 急停輸入 復(fù)位輸入 通用數(shù)字量輸入/輸出 32個(gè)用戶可自定義的高性能I/O，可快速反應(yīng)外部的事件，如位置捕獲、位置比較、絕對(duì)編碼器接口等 可用于PLC控制的靈活的可編程邏輯接口 位置范圍與精度 范圍：32位有符號(hào)整數(shù) 精度：+/-1脈沖 位置捕捉精度：+/-1脈沖 (硬件實(shí)現(xiàn)捕獲，與速度無(wú)關(guān)) 速度范圍 0~20，000，000脈沖/秒 同步控制 所有軸在伺服周期中是同步處理的 不同軸上的運(yùn)動(dòng)可由硬件信號(hào)或通用數(shù)字I/O信號(hào)同步 位置反饋通道 每個(gè)板上有12個(gè)增量式編碼通道 編碼器的A，B與C信號(hào)可實(shí)現(xiàn)差動(dòng)或單端輸入，編碼器信號(hào)4倍頻處理 最大輸入頻率為20MHz 絕對(duì)編碼器(可選) 12路串聯(lián)絕對(duì)編碼器 2路16位并聯(lián)絕對(duì)編碼器 接收增量編碼器與絕對(duì)編碼器的混合使用，可編程 系統(tǒng)軟件 Windows的安裝與測(cè)試程序 Windows的動(dòng)態(tài)連接庫(kù) C/C++與Delphi編寫(xiě)的示例程序 Googol Motion Designer IDE（選件） 電源要求 +5V，Icc=2A; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供 ±12V，Icc=60mA; 內(nèi)部電源，由PC機(jī)提供 +24V或+12V，Icc=2A, 外部電源，由用戶提供 環(huán)境要求 工作溫度：0~60ºC 相對(duì)濕度：5—90%無(wú)凝結(jié) 尺寸 122mm×332.5mm 基本配件 GH-800-ACC1 接口板 GH-800-ACC2 接連接電纜