產(chǎn)品頻道

適用于大型工廠過程組態(tài)設計、電力發(fā)電和驅動的擴展型多處理器自動化系統(tǒng) 西讓子自動化與驅動（A&D）集團已經(jīng)成功地重新整合并為其Simatic TDC 多處理器系統(tǒng)添加了新功能，以實現(xiàn)大型工廠的自動化控制功能。 這種新式 CP50M1 通信處理機，借助 Profibus DP 實現(xiàn)了等距消息幀傳輸，具備極高的數(shù)據(jù)交換能力。所有編程工作都可以使用 Simatic 標準工具，例如 Step 7、CFC 和SFC等完成。D7 SYS 插件，實現(xiàn)了自簡單的閉環(huán)控制塊直至復雜的運動控制技術塊等的所有組件，現(xiàn)在，也可以在所有的Simatic 產(chǎn)品中使用。這次徹底的改進工作也包括能安裝多達 20 個 Simatic TDC CPU的安裝支架，現(xiàn)在，還集成了 CPU 備份電池。新型 19 英寸安裝支架防電磁干擾（EMI），適用于墻式安裝和控制柜內安裝，并集成了帶有主動冷卻和內部監(jiān)控功能的電源。 背景知識： Simatic TDC 是一個多處理器自動化系統(tǒng)，適用于大型工廠過程組態(tài)設計、電力發(fā)電和驅動。它為復雜驅動、閉環(huán)控制和超大型數(shù)量結構的技術任務提供了解決方案，且周期時間短達 100 毫秒。該系統(tǒng)使用可擴展硬件，采用模塊化設計，每個安裝支架可多達 20 個 CPU。其主要的應用領域涵蓋金屬材料的生產(chǎn)和金屬加工、高壓DC輸送系統(tǒng)，以及穩(wěn)壓輸出的無功補償系統(tǒng)。此外，該系統(tǒng)也適用于非標準型應用，例如大模板系統(tǒng)中的自動化控制任務。 包裝機械搬運模塊的集成式路徑插補 在2007年德國紐倫堡包裝工業(yè)展覽會上，西門子自動化與驅動（A&D）集團將展示一種插值算法，它可以用于整合在 Simotion 運動控制系統(tǒng)內的搬運過程。在業(yè)內首次引入路徑插值；該技術對象本質上可以減少系統(tǒng)負荷，最終，將提高機器的性能。所有機器功能的實現(xiàn)僅僅需要一個控制器。該技術對象可用與 'Simotion Top Loading'軟件庫聯(lián)合使用。這表明在工程組態(tài)效果方面，需要進一步的改進。 在現(xiàn)代生產(chǎn)和包裝機械中，正越來越多地集成搬運模塊。在此之間，搬運系統(tǒng)中必不可少的路徑運動都借助運動控制系統(tǒng)中的凸輪來實現(xiàn)。這需要大量的計算，并限制了生產(chǎn)效率，尤其是使用了高程度自動化和短周期時間的機械的情況。借助這種新式“路徑插補”技術對象，西門子自動化與驅動集團推出了一種整合于 Simotion 之中的軟件解決方案。它摒棄了周期性的凸輪計算，因而，提高了機器的績效能力。 在系統(tǒng)側，“路徑插補”技術對象支持在主平面（2維）和空間（3 維）內的線性、圓形和多項式插補。Simotion 控制器可以直接控制并監(jiān)控路徑運動過程。這極大地減輕了系統(tǒng)負荷，在 Delta 2 和 Delta 3 運行學情況下，可以實現(xiàn)每分鐘 180 次取置操作的同期時間。此外，借助Scara 機器人、滾軸取置機和人工臂機器人，可以實現(xiàn)最為關鍵的笛卡爾龍門架標準運動學特性。從軟件的觀點看，Simotion 中的路徑確定完全與運動學原理的選擇和參數(shù)化過程無關。機器改造或更改時，僅僅需要更新與運動學有關的參數(shù)。 如果無需實現(xiàn)最高程度的周期時間，空閑出來的 CPU 計算能力還可以用于其它功能。這也蘊含著采用一臺CPU，也可能實現(xiàn)多個搬運模塊的自動化控制。由于采用了面向對象的方法，“路徑插補”技術對象的多個實例可以在同一時間內使用，以控制多個搬運設備。 與“Simotion Top Loading”標準庫配合，集成式插補方法極大地減少了工程組態(tài)和編程工作中的工作量。配合一個或多個控制器上的其它軟件模塊，該軟件庫可以使用不同運動學原理為上裝載單元完成編程和組態(tài)工作。這意味著，可以無需局限于機器人控制器專業(yè)編程語言領域內的專利控制體系或公司。完全能支持根據(jù) IEC 61131 編程實現(xiàn)的全部功能。實時同步和全面的數(shù)據(jù)管理，也可以無任何限制地實現(xiàn)。借助 Simotion 上部裝載和集成插補，可以為機器生產(chǎn)商及其用戶提供一個軟件庫，可以顯著地簡化工程組態(tài)、程序編制和操作控制等工作，與此同時，還極大地提高了機器的性能。 用于過程儀表的新型串行遠程數(shù)字顯示器 借助新式通用遠程數(shù)字顯示器，用戶可以遠程查看并獲得測量數(shù)據(jù)。西門子自動化與驅動（A&D）集團的Sitrans RD100 和 RD200 遠程顯示器，無論過程環(huán)境怎樣，都可以與所有類型的現(xiàn)場儀表配合使用，且安裝與編程極為簡單。 Sitrans RD100 是一種 2 線閉環(huán)遠程數(shù)字顯示器。設置簡單，只需 2 步便可完成組態(tài)，維護方便，無需斷開回路。LCD 顯示器高達 1 英寸，數(shù)據(jù)顯示極其清晰。Sitrans RD100 設計有 Nema 4X IP67 外殼，獲得 FM 和 CSA 認證，適用惡劣環(huán)境下使用。 Sitrans RD200 是一個串行輸入、面板安裝式遠程數(shù)字顯示器，用于過程儀表。它可以接受串行輸入信號，包括電流、電壓、熱電偶和 RTD（電阻溫度檢測器）等的信號。具有 2 個可選繼電器，可用于警報指示和過程控制應用。 便攜式 RFID 數(shù)據(jù)采集手持式終端 Simatic RF310M 由功能強大、可靠、靈活的 Psion Workabout Pro 掌上電腦基本單元和一個集成式 RF 300 標簽讀/寫裝置組成。標簽數(shù)據(jù)可以存儲在手持式終端 1.8 MB 的存儲器內。借助Windows CE 操作系統(tǒng)和USB、藍牙和 WLAN等標準通信接口，可以將該裝置方便地集成進現(xiàn)有的 RFID 設備或 IT 應用。預安裝有用戶應用程序，具備方便的 RF 300 標簽讀/寫功能和豐富的狀態(tài)顯示功能。擁有各種功能，包括，讀標簽數(shù)據(jù)、寫標簽數(shù)據(jù)、刪除存儲器的全部數(shù)據(jù)、插入填充值，以及讀取/顯示標簽ID號等。各個功能都可設置密碼，以防誤用。連接至 Psion Workabout Pro 基本單元的讀/寫裝置也可以處理 Moby D、 E 和 I RFID 系統(tǒng)等的標簽。