CModbus “緊湊型” 總線耦合器 BK7350 擴(kuò)展了 Beckhoff 總線端子系統(tǒng),比較小巧而且經(jīng)濟(jì)。它可連接多達(dá) 64 個(gè)總線端子;若采用端子總線擴(kuò)展技術(shù),則最多可連接255 個(gè)總線端子。
Modbus 為線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),物理層為 RS485 接口。Mod-bus 協(xié)議已發(fā)布。BK7350 支持 RTU 和 ASCII 協(xié)議。波特率可選,通過總線耦合器上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)直接選擇,無(wú)需組態(tài)軟件。
Modbus 總線耦合器支持各種 Modbus 功能,允許直接讀取數(shù)字量或者模擬量信號(hào)。BK7300 也支持 Modbus 診斷功能,診斷功能可進(jìn)行故障監(jiān)測(cè),這些故障被記錄在計(jì)數(shù)器中??偩€耦合器也監(jiān)測(cè)錯(cuò)誤的報(bào)文,并把這些錯(cuò)誤響應(yīng)傳送到控制器中。
BK7350 可以廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù),這樣多個(gè)總線耦合器可用一個(gè)報(bào)文同時(shí)尋址。
對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理
BK7350 總線耦合器可連接所有的總線端子。只要用戶將它們連接起來(lái),處理模擬量 I/O 信號(hào)與處理其它種類的信號(hào)沒有什么區(qū)別。一個(gè)控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)隊(duì)列的格式出現(xiàn),等待控制器作下一步處理。
在每一個(gè)具體應(yīng)用中,模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)不同型號(hào),模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數(shù)。使用 KS2000 軟件,可以在 PC 機(jī)上設(shè)置所需參數(shù)??偩€端子可以永久存儲(chǔ)方式和發(fā)生故障時(shí)的安全存儲(chǔ)方式保存參數(shù)設(shè)置。
當(dāng)然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來(lái)控制。在 PLC 或 IPC 的調(diào)試階段,使用功能塊(FB)即可對(duì)整個(gè) I/O 進(jìn)行配置。如果需要,控制器可以上載分布式系統(tǒng)生成的組態(tài)數(shù)據(jù),以便于集中管理和存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。因此,當(dāng)更換一個(gè)總線耦合器時(shí),不需要重新調(diào)整。當(dāng)上電時(shí),控制器自動(dòng)完成所需配置。