BK2000、BK2010 和 BK2020 總線耦合器用于連接光導(dǎo)總線(Lightbus)系統(tǒng)與總線端子。端子排以模塊化方式擴(kuò)展。一個節(jié)點(diǎn)由一個總線耦合器、1 - 64 個任意數(shù)量的端子和一個末端端子組成。采用 BK2010 經(jīng)濟(jì)型耦合器,可特別經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接,最多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子。
采用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK2020,通過 K 總線擴(kuò)展技術(shù),可在有限的空間中連接多達(dá) 255 個總線端子。 “經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”耦合器支持所有 Beckhoff 總線端子,每個從站可對多達(dá) 1024 個數(shù)字量信號和 128 個模擬量輸入和輸出通道進(jìn)行配置。
總線耦合器能自動識別所連接的總線端子,對輸入/輸出建立過程映像。第一個輸入/輸出信號占一個字節(jié)的第一位 (LSB),從左邊開始,依次排列。總線耦合器將其它信號插在該字節(jié)中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 8 位,則總線耦合器會自動從下一個新的字節(jié)開始。
光導(dǎo)總線系統(tǒng)是一種高速和安全的串行現(xiàn)場總線系統(tǒng),采用環(huán)狀結(jié)構(gòu),在一個環(huán)路上,可連接多達(dá) 254 個站。在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了操作簡便的標(biāo)準(zhǔn)型光纖技術(shù),效率非常高。借助于一個優(yōu)化的高效報文結(jié)構(gòu),光導(dǎo)總線可以高速傳輸用戶數(shù)據(jù),25 微秒傳輸 32 位用戶信息。
對模擬量 I/O、位置測量等復(fù)雜信號的處理
BK2000 和 BK2020 總線耦合器可連接所有總線端子。只要用戶將它們連接起來,處理模擬 I/O 信號與處理其它種類的信號沒有什么區(qū)別??刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)隊(duì)列的格式出現(xiàn),等待控制器作下一步處理。
在每一個具體應(yīng)用中,模擬量總線端子和多功能總線端子都可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。根據(jù)不同型號,模擬量總線端子寄存器中存有溫度范圍、增益和線性參數(shù)。使用 KS2000 軟件,可以在 PC 機(jī)上設(shè)置所需參數(shù)??偩€端子可以永久存儲方式和發(fā)生故障時的安全存儲方式保存參數(shù)設(shè)置。
當(dāng)然,總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在 PLC 或 IPC 的調(diào)試階段,使用功能塊(FB)即可對整個 I/O 進(jìn)行配置。如果需要,控制器可以上載分布式系統(tǒng)生成的組態(tài)數(shù)據(jù),以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此,當(dāng)更換一個總線耦合器時,不需要重新調(diào)整。當(dāng)上電時,控制器自動完成所需配置。
由于在 Beckhoff 的光導(dǎo)總線中采用了高速存取的方式,可以存取特定 I/O 數(shù)據(jù)和只對所需數(shù)據(jù)進(jìn)行讀或?qū)?。?shù)據(jù)按所需要的優(yōu)先級進(jìn)行交換,而不必附加任何額外數(shù)據(jù)。