產(chǎn)品介紹
Modbus 系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒 的詳細(xì)說(shuō)明
Modbus 是一種基于主/從結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議。由于它可非常容易地在所有類型的串行接口上實(shí)現(xiàn),已被廣泛接受。開(kāi)發(fā) Modbus 協(xié)議原本用于將控制器連接到網(wǎng)絡(luò)中,但現(xiàn)在已常常用于連接輸入/輸出模塊。由于傳輸速率低(最大為 38.4 kbaud),Modbus 適用于總線設(shè)備少、響應(yīng)時(shí)間要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合。
該總線包括一個(gè)主站和若干個(gè)從站,并由主站控制整個(gè)通訊。
Modbus 提供兩種基本通訊機(jī)制:
-請(qǐng)求/應(yīng)答(輪詢):主站發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文到任一站,并等待應(yīng)答報(bào)文。
-廣播式:主站發(fā)送一條指令到網(wǎng)絡(luò)中的所有站,這些站執(zhí)行該令,但不供反饋。
報(bào)文允許單獨(dú)或分組讀寫(xiě)數(shù)據(jù)(輸入/輸出數(shù)據(jù))。數(shù)據(jù)可以 ASCII 代碼或壓縮成 RTU 格式傳輸。
Modbus 可用于各種傳輸介質(zhì)。和 PROFIBUS 一樣,Modbus 在物理上基于 RS485 總線,帶兩芯屏蔽雙絞線和終端電阻,被廣泛應(yīng)用。
配置
通過(guò)二個(gè)十進(jìn)制旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址,地址范圍從 1-69 。數(shù)據(jù)傳輸速率和其它系統(tǒng)參數(shù)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼開(kāi)關(guān)或 KS2000 軟件工具通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒上的串行配置接口來(lái)設(shè)定。
診斷
Beckhoff Modbus 節(jié)點(diǎn)支持 Modbus 協(xié)議的診斷功能。診斷信息通過(guò)總線傳到主站,由主站進(jìn)行比較。LED 顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、輸入/輸出及電源狀態(tài)。
緊湊型端子盒
Modbus 緊湊型端子盒模塊可以連接所有相應(yīng)的工業(yè)信號(hào),如一般的數(shù)字量、模擬量包括熱電偶及 RTD 輸入的輸出模塊,用于位移和角度測(cè)量的編碼器接口,及用于處理大量通信任務(wù)的串行接口。
耦合器端子盒
Modbus 總線耦合器端子盒負(fù)責(zé)收集來(lái)自擴(kuò)展端子盒模塊的 I/O 數(shù)據(jù),擴(kuò)展端子盒與總線耦合器端子盒通過(guò)抗干擾的 IP-Link 光纖連接。耦合器端子盒自動(dòng)識(shí)別所連接的模塊并分配輸入/輸出過(guò)程映像,保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒自帶 4 個(gè)數(shù)字量輸入和 4 個(gè)數(shù)字量輸出,其它種類的信號(hào)由擴(kuò)展端子盒提供。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)Modbus | IPxxxx-B730, IL230x-B730
I/O 站數(shù)69 個(gè)(帶中繼器)
I/O 點(diǎn)數(shù)取決于控制器
數(shù)據(jù)介質(zhì)屏蔽銅纜, 2 x 0.25 mm (RS485)
電纜長(zhǎng)度最多 1200 m (根據(jù)波特率)
數(shù)據(jù)傳輸速率150 - 38400 baud
I/O 通訊模式讀/寫(xiě),可選擇逐位或者逐字
技術(shù)參數(shù)IPxxxx-B730IL230x-B730
擴(kuò)展模塊-最大 120 塊,512 個(gè)字節(jié)輸入和 512 個(gè)字節(jié)輸出
數(shù)字量外圍信號(hào)根據(jù) I/O 類型最多 960 輸入和960 輸出
模擬量外圍信號(hào)根據(jù) I/O 類型最多 255 輸入和255 輸出
協(xié)議RTU/ASCII
配置方式通過(guò)地址選擇開(kāi)關(guān)或者 KS2000
傳輸速率150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud
總線連接1 x M12 插座, 5 針, 反向鎖定
電源控制電壓: 24 V DC (-15%/+20%); 負(fù)載電壓: 根據(jù) I/O 類型
端子盒電流45 mA + 傳感器消耗電流, 最多 0.5 A
輔助供電電流根據(jù) I/O 類型
電源連接供電: 1 x M8 公插座, 4 針;
下游連接: 1 x M8 母插座, 4 針
電氣隔離控制電壓/現(xiàn)場(chǎng)總線: 無(wú), 控制電壓/輸入或輸出: 根據(jù) I/O 類型
工作/儲(chǔ)藏溫度0 °C ... 55 °C/-25 °C ... +85 °C
抗振動(dòng)/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/ EN 61000-6-4 (EN 50081)
防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可變
重量 約210 g