

運動控制模塊板ESC629ER
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主要特點:
為直流伺服電機控制提供單板完整解決方案
2個獨立的馬達接口
使用專用馬達控制芯片對位置,速度,加速度進行控制
2個橋接器,用于馬達轉(zhuǎn)向控制
板載MOSFET 60V, 10A H橋接器
增量式編碼器輸入電壓5V
為外接設(shè)備提供板載+12V,0.5A電源
輸出控制端口,可控制外接功率級
24路基于8255的 TTL數(shù)字 I/O
功耗:2W,+5V
CE 認證,A級
性能描述:
ESC629ER直流伺服電機控制模塊板為馬達控制領(lǐng)域提供了一個緊湊型單板解決方案。板載的2個LM629芯片用來完成運動控制功能。這兩個控制器與板載MOSFET功率橋接器(為馬達提供10A,60V驅(qū)動)連接。關(guān)于ESC629ER運動控制的詳細特點可參考LM629芯片的部件特征表。如果用戶選擇使用外部/遠程電源驅(qū)動馬達,可以通過ESC629ER的馬達驅(qū)動端口來進行。此端口具有脈寬調(diào)制(PWM)/方向(DIR)控制信號以及H橋接器控制信號,可控制各通道,也可接+5V或+12V的電源以供給遠程電子設(shè)備。
用戶可以使用+5V或+12V電源的增量式編碼器,來提供馬達反饋信號。這些輸入采用特殊的緩存和保護措施以滿足增量式編碼器輸入標準EN6100-4-4的需求。這將確保用戶的板卡在工業(yè)和汽車嘈雜的環(huán)境下可靠地工作。
ESC629ER板載24路TTL數(shù)字I/O,這些數(shù)字I/O位于模塊板右側(cè)的50針連接器。這種連接器具有RTD標準數(shù)字I/O模塊板的引腳。
ESC629ER通過了CE認證,完全滿足工業(yè)場合的低輻射要求??梢钥煽康貞?yīng)用于工業(yè)及汽車領(lǐng)域。
物理特征:
大小: 90mm 長 x 96mm 寬 x 15mm 厚 (3.6"長 x 3.8"寬 x 0.6"厚)
重量: 約0.15 Kg (0.34 磅)
工作溫度: 0°C—— +70°C
工作濕度: 在90%的濕度下無凝結(jié)
存儲溫度: -40°C—— +85 °C
電源:400 mA ,5 VDC

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