產(chǎn)品頻道

1、概述： K-7110是RS232/ RS485/CAN通訊轉(zhuǎn)換模塊，可實(shí)現(xiàn)RS232//RS485總線和CAN總線的雙向透明/協(xié)議轉(zhuǎn)換，可直接與RS232/ RS485/CAN總線接口設(shè)備相連，也可成對使用（master/slave）。 2、工作原理： 在未進(jìn)入轉(zhuǎn)換工作前，通過通信端口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，包括設(shè)置通信波特率、CANBUS的接收碼、屏蔽字、發(fā)送標(biāo)識符。模塊加電進(jìn)入正常狀態(tài)后，對兩個總線端口初始化，設(shè)置成中斷接收方式，當(dāng)某一總線端口有有效數(shù)據(jù)進(jìn)入，則將這些數(shù)據(jù)讀入內(nèi)部數(shù)據(jù)緩存區(qū)并及時通過另一端口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出去，模塊配有較大數(shù)據(jù)緩存區(qū)，能適應(yīng)兩總線的不同通信速率。 3、主要技術(shù)性能指標(biāo)： 3.1 RS232/RS485總線： 　　傳輸速率（bps）：1.2K、2.4K、4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K 　　接口：三線/雙絞線。 3.2 CAN總線： 　　傳輸速率（bps）：5K、10K、20K、40K、80K、160K、320K、800K 　　接口：雙絞線 3.3 供電電壓：DC5V、12V、24V/100mA（用戶在定貨時可選擇） 3.4 溫度：0～70℃ 3.5 外型尺寸：115mm×75mm×25mm 4、協(xié)議說明： 4.1 透明轉(zhuǎn)換時端口參數(shù)設(shè)置說明： 　　PC機(jī)通過RS232口對K-7110進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 　　K-7110 RS232口波特率出廠缺省值為9600，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)。 設(shè)置參數(shù)包括： 　　RS232的通信波特率，同步字頭（STX），CANBUS的通信波特率，驗(yàn)收碼（ACR），屏蔽碼（AMR）?？赏ㄟ^運(yùn)行VB下提供的配置程序完成（K7110TS.EXE）。 配置指令格式： 　　 0XFF 0XFF 0X08 0XAA MULB RBPS ACR AMR BTR0 BTR1 STX 校驗(yàn)和原幀返回，代表配置成功。 回讀配置狀態(tài)：0XFF 0XFF 0X01 0X55 校驗(yàn)和返回： 　　 0XFF 0XFF 0X08 0X55 MULB RBPS ACR AMR BTR0 BTR1 STX 校驗(yàn)和其中：RS232：1200 2400 4800 9600 19200 28800 57600MULB 0 0 0 0 0X80 0X80 0X80RBPS 0XE8 0XF4 0XFA 0XFD 0XFD 0XFE 0XFFCANBUS： 5K 10K 20K 40K 80K 160K 320K 800KBTR0 0X3F 0X1F 0X0F 0X07 0X03 0X01 0 0BTR1 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0X2A發(fā)送到CAN口的報(bào)文，只有當(dāng)報(bào)文標(biāo)示符的最高8位等于驗(yàn)收碼（ACR）由驗(yàn)收屏蔽碼（AMR）相關(guān)屏蔽的那些位時，報(bào)文才予以接收。 　　 AMR為0的位對應(yīng)的ACR的位為相關(guān)屏蔽位。 示例： 　　 RS232波特率設(shè)置為9600，STX為0X40，CANBUS的波特率設(shè)置為10K，ACR為0，AMR為0XFF0XFF 0XFF 0X08 0XAA 0 0XFD 0XFF 0 0X1F 0XFF 0X40 校驗(yàn)和原幀返回代表配置成功。該參數(shù)保存在E2PROM中，斷電保存。 4.2 透明轉(zhuǎn)換說明： PC機(jī)將待發(fā)送的數(shù)據(jù)以CAN2.0A幀格式，每幀加上幀頭（STX）和校驗(yàn)和（從幀頭到最后一個數(shù)據(jù)字節(jié)的低位和），從RS232口發(fā)出去，K-7110將從RS232口接收到的數(shù)據(jù)去掉幀頭和校驗(yàn)和由CAN接口發(fā)出去。K-7110將從CAN口接收到的數(shù)據(jù)加上幀頭和校驗(yàn)和由RS232口發(fā)出去。 4.3 協(xié)議轉(zhuǎn)換時端口參數(shù)設(shè)置說明： 　　PC機(jī)通過RS232口對K-7110進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 設(shè)置參數(shù)包括： 　　 RS232的通信波特率，CANBUS的通信波特率，驗(yàn)收碼（ACR），屏蔽碼（AMR）K-7110 RS232口波特率出廠缺省值為19200，8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)。 　?。?19200，N，8，1"）可通過運(yùn)行VB98下提供的配置程序完成（K7110KS.EXE）配置指令格式：0XFF 0X0A 0XFF MULB RBPS ACR AMR BTR0 BTR1 校驗(yàn)和其中：RS232：1200 2400 4800 9600 19200 28800 57600MULB 0 0 0 0 0X80 0X80 0X80RBPS 0XE8 0XF4 0XFA 0XFD 0XFD 0XFE 0XFFCANBUS：5K 10K 20K 40K 80K 160K 320K 800KBTR0 0X3F 0X1F 0X0F 0X07 0X03 0X01 0 0BTR1 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0XFF 0X2A校驗(yàn)和：一幀數(shù)據(jù)中第一個數(shù)據(jù)到校驗(yàn)和前面數(shù)據(jù)和的低8位。 　　發(fā)送到CAN口的報(bào)文，只有當(dāng)報(bào)文標(biāo)示符的最高8位等于驗(yàn)收碼（ACR）由驗(yàn)收屏蔽碼（AMR）相關(guān)屏蔽的那些位時，報(bào)文才于以接收。AMR為0的位對應(yīng)的ACR的位為相關(guān)屏蔽位。 示例： 　　 RS232波特率設(shè)置為19200，CANBUS的波特率設(shè)置為20K，ACR為0，AMR為0XFF0XFF 0X0A 0XFF 0x80 0XFD 0 0XFF 0XFF 0X0F 校驗(yàn)和該參數(shù)保存在EEPROM中，斷電保存。 4.4 協(xié)議轉(zhuǎn)換說明：K-7110將RS232口接收的數(shù)據(jù)按我公司自定CAN協(xié)議（KRX）格式發(fā)出。將CAN口接收到的數(shù)據(jù)按我公司自定RS232X協(xié)議（KRX）格式發(fā)出。