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深圳泰科智能RJSII系列機器人關節(jié)模組廠家直銷/可定制

產(chǎn)品型號RJSII系列關節(jié)模組

廠商性質(zhì)系統(tǒng)集成商

公司名稱深圳市泰科智能機器人有限公司

地址深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

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聯(lián)系人：鄧遠 0755-26712201

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企業(yè)信息

深圳市泰科智能機器人有限公司

普通會員第3年

公司類型：系統(tǒng)集成商

主運營：人形機器人關節(jié)、協(xié)作機器人、關節(jié)模組、協(xié)作機械...

所在地區(qū)：深圳市

注冊時間：2023-03-01

產(chǎn)品新聞

技術文章

產(chǎn)品介紹

RJS-II系列關節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性。

【主要特性】采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機器人在工作環(huán)境中的制動性能

絕對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)類型	單位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
啟停容許	Nm	26	34	66	207	459	800
平均負載轉矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267	557
靜態(tài)負載轉矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8	600
最大瞬時轉矩	Nm	51	66	134	376	848	1458
最大許用彎矩	Nm	20	41	72	243	460	600
最大瞬時彎矩	Nm	40	80	140	480	900	1200
額定轉速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4	16.5
最大轉速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5	20
定位精度	度	0.015
電氣性能
額定功率	W	59	118	200	400	750	1050
額定電壓	VDC	48	48	48	48	48	48
額定電流	A	2.7	4.7	6	11.5	20	33.7
峰值電流	A	6.75	11.75	15	28.75	50	84.25
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
直徑	mm	66	76	90	116	152	184
長度	mm	114	121	138	149	181	209
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8	17
減速比	--	100	101	101	121	161	121
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器	Bit	17位單圈絕對值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級	--	IP64

【機械尺寸外形圖】

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