產品頻道

智哥 3D 視覺跟蹤+拖拽示教弧焊工作站，是深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司 針對現(xiàn)有機器人焊接工作站，示教流程繁瑣，焊接調試過程復雜，焊縫一致性較 差時無法進行自動化批量生產等問題開發(fā)的一款智能機器人焊接工作站。

   工作站集成了包括力覺傳感器和視覺傳感器組成的機器人高度靈敏感知系 統(tǒng)。使用時只需要把機器人拖拽到焊接起點，視覺系統(tǒng)便會自動識別焊縫位置。 切換到再現(xiàn)運行即可開始焊接，并且在焊接過程中能夠實時跟蹤焊縫位置。

   智哥 3D 視覺跟蹤+拖拽示教弧焊工作站，能夠實現(xiàn)焊接前的快速示教，焊機中的實時跟蹤定位。結合智哥自研算法可輕松實現(xiàn)拖動軌跡記錄與再現(xiàn)，焊縫起 始點尋位，工件二次定位糾偏等功能。

01

配備智哥機器人3D視覺配件，可實現(xiàn)波紋板長距離連續(xù)尋跡、相貫管道自動尋位、焊縫實時跟蹤、自適應變幅擺焊、二次重定位等高級功能。

02

可根據(jù)實際的生產需要，通過一個上位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)對多臺機器人的運動過程的精準控制，來完成工件的聯(lián)動焊接，且編程過程簡單，示教時間短。

03

具備電弧中斷再啟動功能,在斷弧檢測的基礎上可沿原軌跡倒退—段距離再起弧，避免斷弧處接頭焊縫強度不足的問題。

04

支持焊接工藝參數(shù)實時修改，減少工藝調試時間，保證工作效率穩(wěn)步提高。

智哥 3D 視覺跟蹤+拖拽示教弧焊工作站，是深圳市智哥機器人系統(tǒng)有限公司 針對現(xiàn)有機器人焊接工作站，示教流程繁瑣，焊接調試過程復雜，焊縫一致性較差時無法進行自動化批量生產等問題開發(fā)的一款智能機器人焊接工作站。