產(chǎn)品頻道

產(chǎn)品介紹：

MRC3000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品，特別適用于輕載搬運(yùn)機(jī)器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特點(diǎn)，內(nèi)置自然導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航算法，支持多種常用國內(nèi)外型號(hào)導(dǎo)航傳感器；內(nèi)置兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速底盤運(yùn)動(dòng)功能塊，自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，不僅支持CANopen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議，配備圖形化二次開發(fā)平臺(tái)（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)），快速實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能邏輯。

適用各種車型：

料箱機(jī)器人、頂升潛入式搬運(yùn)AMR、協(xié)作AGV、輥筒AGV

支持主流導(dǎo)航方式：

激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航

支持差速運(yùn)動(dòng)底盤：

兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速

性能參數(shù)

供電電源：(18~60）VDC

工作溫度：≥－20℃，≤＋70℃

定位精度：±10mm

模塊尺寸：(107×75×110）mm

通訊接口：RS485，RS232，RS422，CAN

以太網(wǎng)：2路

DI：14路

DO：10路

AI：2路

EMC等級(jí)：工業(yè)三級(jí)