產(chǎn)品頻道

　　UDMsd2個(gè)或4個(gè)驅(qū)動器，12-48V，高達(dá)2.5/5A

       EtherCAT?雙軸/四軸驅(qū)動器模塊

• 通用型雙軸或四軸EtherCAT驅(qū)動器模塊

• 12Vdc至48Vdc，高達(dá)2.5A的連續(xù)電流和5A的峰值電流

• 數(shù)字控制用于實(shí)現(xiàn)簡易設(shè)置和診斷

• 支持以下任何一款電機(jī)，僅軟件設(shè)置：帶正弦曲線換向的兩相、三相永磁（交流伺服/直流無刷）、直流有刷、音圈、閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)

• 反饋

　　4個(gè)數(shù)字量增量式編碼器

　　2個(gè)絕對式編碼器（選配）

• 數(shù)字量I/O

　　輸入：4個(gè)對準(zhǔn)標(biāo)記

　　輸出：1個(gè)PEG，2個(gè)電機(jī)制動器（24V、0.5A）

• 外殼小巧：121x100x48mm3

• 用于特殊反饋裝置的SPI接口

• Sub-D連接器

　　UDMSD是一款緊湊型EtherCAT模塊，帶雙軸/四軸通用驅(qū)動器，用于連續(xù)功率范圍為10W至100W（峰值為200W）的伺服、步進(jìn)和音圈電機(jī)。電機(jī)類型由用戶選擇，針對每個(gè)驅(qū)動器的設(shè)置可能不同。

　　UDMSD用于滿足空間受限的高要求多軸運(yùn)動應(yīng)用的要求，例如移動檢驗(yàn)探頭、小型操縱器和桌面型運(yùn)動平臺。UDMSD的尺寸小、重量輕、電纜接口最少，特別適用于遠(yuǎn)距離安裝在移動軸上。它可實(shí)現(xiàn)1.25/2.5A和2.5/5A（連續(xù)值/峰值）的電流。

　　UDMsd支持四個(gè)數(shù)字量增量式和兩個(gè)絕對式編碼器。

　　它包含一個(gè)串行外圍接口(SPI)，用于支持自動聚焦信號等其他反饋設(shè)備。

　　裝置由一個(gè)12至48Vdc的驅(qū)動電源電壓和一個(gè)單獨(dú)的24Vdc±20%的控制電源供電，控制電源保持所有邏輯信號在緊急情況下有電。

　　電機(jī)、編碼器和I/O的所有連接器均為sub-D型連接器。

　　UDMSD可為面板或DIN導(dǎo)軌安裝式。

　　裝置帶驅(qū)動器和控制連接器供貨

　　CE、UL（申請中）

　　EtherCAT?為注冊商標(biāo)和專利技術(shù)，由德國BeckhoffAutomationGmbH許可

　　伺服

　　一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性

• 先進(jìn)的PIV級聯(lián)結(jié)構(gòu)

• 回路成形濾波器

• 增益調(diào)度

• 高級龍門MIMO控制（僅2.5/5型）

• 雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　Servoboost?算法可供選配，以實(shí)現(xiàn)更好的、更一致的伺服性能，對系統(tǒng)中的噪聲和較大變化不敏感

　　驅(qū)動器

　　類型:數(shù)字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調(diào)制。

　　電流紋波頻率:40kHz.

　　電流環(huán)采樣率:20kHz.

　　可編程電流環(huán)帶寬:高達(dá)4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。

　　換向類型:初始帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法:先進(jìn)的單極性PWM。

　　保護(hù):過壓、電機(jī)相間短路、電機(jī)對地短路、過流、過溫

　　電源

　　該模塊由兩個(gè)電源供電。一個(gè)驅(qū)動電源和一個(gè)24Vdc控制電源

　　緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

　　驅(qū)動電源

　　范圍：12Vdc至48Vdc

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±20%

　　最大輸入功率：15W

　　輸入電流：<1A

　　電機(jī)類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)）。

　　反饋

　　類型:增量式數(shù)字量編碼器，選配：絕對式編碼器

　　增量式數(shù)字量編碼器:多達(dá)四個(gè)，每軸一個(gè)。A&B、I和Clk/Dir，

　　類型:差分RS-422

　　最大速率:50M編碼器計(jì)數(shù)/秒

　　保護(hù):編碼器故障，未連接

　　絕對式編碼器（選配）:多達(dá)兩個(gè)。EnDat2.1（數(shù)字量）/2.2、Panasonic、SmartABS，以及BiSS-C、SSI

　　5V反饋電源:反饋裝置由一個(gè)5V±5%的電源供電。

　　可供給所有編碼器的總電流為1A

　　數(shù)字量I/O

　　安全輸入:每軸左右限位輸入

　　類型:單端型，24V±20%，光電隔離，源型E-Stop：24V，最大值，光電隔離，雙端子，輸入電流為4-14mA未被使用的安全輸入可用作通用輸入

　　對準(zhǔn)標(biāo)記（高速位置捕獲）：四個(gè)?？焖?，24V±5%，光電隔離，“漏”型。4-10mA輸入電流?？捎米魍ㄓ每焖佥斎?/p>

　　電機(jī)制動輸出:兩個(gè)，光電隔離，24V±20%，每個(gè)輸出0.5A。

　　可用作通用輸出

　　位置事件發(fā)生器(PEG):一個(gè)，RS422?？捎米魍ㄓ幂敵觥Ｃ}沖寬度為26ns至1.75ms

　　帶RS422輸出的最大頻率：10MHz

　　SPI接口一個(gè)。需要用定制軟件激活。

　　請咨詢ACS代表

　　環(huán)境

　　工作范圍：0至+50°C

　　儲存和運(yùn)輸范圍：-25至+70°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結(jié)

　　通信

　　兩個(gè)EtherCAT端口，輸入和輸出

　　附件

　　UDMsd-ACC1：配套連接器套件

　　UDMsd-ACC2：DIN導(dǎo)軌安裝套件

　　UDMsd-ACC3：帶1.5m電纜的配套連接器，電纜帶飛線，4軸