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帶NanoPWM驅(qū)動器的集成控制模塊 MP4U
產(chǎn)品型號MP4U
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱ACS Motion Control
地 址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
企業(yè)信息
MP4U8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動模塊
集成式8軸EtherCAT驅(qū)動和電源
高性能經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動
NanoPWM?驅(qū)動(NPM3U)可實現(xiàn)亞納米抖動和跟蹤誤差
PWM(UDM3U)用于要求相對更低的軸
電流和電壓的范圍廣
電流：3.3/10安至13.3/40安（連續(xù)值/峰值）
電壓：48伏直流電和96伏直流電
帶交流輸入的1.6千瓦和3.2千瓦電源
96伏直流電/32安
48伏直流電/32安或48伏直流電/64安
96伏直流電/32安和48伏直流電/32安
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)選項
所有連接器均位于外殼背部
內(nèi)置風(fēng)扇從前部吸入空氣并從外殼背部抽出空氣
ACS實地驗證的魯棒性和可靠性
MP4U是一種8軸模塊化EtherCAT驅(qū)動模塊，使用戶能針對各軸量身定制特定驅(qū)動器。不同的驅(qū)動器可針對各對軸和電源進(jìn)行選擇?？梢灾付▋煞N驅(qū)動模塊：NanoPWM?(NPM3U)驅(qū)動用于對位置抖動和跟蹤誤差要求嚴(yán)苛的軸，以實現(xiàn)其最高性能，而更經(jīng)濟(jì)的PWM(UDM3U)驅(qū)動用于要求相對更低的軸。各模塊（兩個或一個軸）可指定為3.3/10安（連續(xù)值/峰值）至13.3/40安，可連接至96伏直流電或48伏直流電。電源由一個或兩個插接式模塊組成，每個模塊由一個單相交流輸入供電，產(chǎn)生48伏直流電/32安輸出。訂購時，系統(tǒng)可選配單電源模塊提供48伏直流電/32安，或者雙模塊并聯(lián)提供48伏直流電/64安，或串聯(lián)提供96伏直流電/32安以及48伏/32安。四個驅(qū)動模塊的任意一個均可指定供電電壓（當(dāng)48伏直流電及96伏直流電電壓均可用時）。各驅(qū)動均可選配電機(jī)縮短繼電器、絕對編碼器以及500千赫茲正弦-余弦編碼器接口。NanoPWM?還可選配一個10兆赫茲正弦-余弦編碼器接口，以用于激光型編碼器。各驅(qū)動可均選配或均不選配STO.
基本配置由一個電源管理模塊組成，包含一個由專用交流輸入連接器供電的邏輯電源和一個再生模塊。
用戶可以選擇電源配置、四個驅(qū)動模塊每一個的類型以及其電流和供電電壓（48伏直流電及96伏直流電）。
（備注：MP4U很快就可選配內(nèi)置運動控制器和EtherCAT主站。有關(guān)可用性，請咨詢ACS。目前，它可以通過一個ACS控制器進(jìn)行操作，例如SPiiPlusEC、SPiiPlusES和任意SPiiPlusCMxx控制模塊。）
尺寸
19英寸外殼
高[毫米] 260(6U)
寬[毫米]
不帶耳440
帶耳483
深[毫米]
不帶手柄266
帶手柄306
重量[千克]
4軸：11.8
8軸：13.3
EtherCAT?通信
用于連接一個ACS運動控制器
兩個端口：輸入和輸出，100兆位/秒，RJ45連接器
附件
PNMP4U-ACC1：4軸配套連接器套件
PNMP4U-Acc2：8軸配套連接器套件
CE,UL(申請中),符合RoHS
EtherCAT?為注冊商標(biāo)和專利技術(shù)，由德國BeckhoffAutomationGmbH許可。
插接式模塊
電源管理
MP4U由兩個單獨的交流輸入供電。驅(qū)動電源
提供選擇的驅(qū)動電源和控制電源
提供內(nèi)置24伏控制電源
驅(qū)動電源
100至240伏交流電、單相、50-60赫茲
控制電源
100至240伏交流電、單相、50-60赫茲
再生
帶內(nèi)置再生12歐/100瓦電阻器的再生控制電路
大功率外部再生電阻器可供連接。它必須配最小12歐的電阻電路具有短路和過溫保護(hù)
電機(jī)電源
48V/32A
48V/64A
96V/32A
96Vdc/32A和48Vdc/32A
| 特征 | 類型 | |||
| 輸入電壓范圍 [均方根電壓] | 100 -240 | |||
| 單相 | ||||
| 輸入頻率，標(biāo)稱 [赫茲] | 50-60 | |||
| 配置 | 48Vdc/32A | 48Vdc/64A | 96Vdc/32A | 48Vdc & 96Vdc |
| 最小連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vdc] | 46.14/45.54 | 46.14/45.54 | 93.18/92.58 | 46.14/45.54 & |
| 93.18/92.58 | ||||
| 100 伏交流電電源時的最大連續(xù)/峰值輸出電流 [Adc] | 15.13/24 | 30.29/48 | 15.13/24 | Total not to |
| exceed 15.13/24A | ||||
| 240 伏交流電電源時的最大連續(xù)/峰值輸出電流 [Adc] | 32/32 | 64/64 | 32/32 | Total not to |
| exceed 32/32 | ||||
| 100 伏交流電電源時的最大連續(xù)/峰值輸入電流 [Arms] | 16/25.83 | |||
| 240 伏交流電電源時的最大連續(xù)/峰值輸入電流 [Arms] | 13.97/13.97 | |||
| 100Vac輸入時的效率[%] | 90-92 | |||
| 240Vac輸入時的效率[%] | 93-95 | |||
| 100Vac輸入時的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 1410/2222 | |||
| 240Vac輸入時的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 2962/2962 | |||
| 100Vac輸入時的最大連續(xù)/峰值輸入功率 [VA] | 1600/2583 | |||
| 再生電路 | 帶內(nèi)置再生電阻器的再生控制，12 歐，100 瓦，1.5 千瓦峰值 | |||
| 保護(hù)：內(nèi)置再生電阻器過溫 | ||||
| 再生電阻器短路 | ||||
| 認(rèn)證 | CE（EMC、安全）和 UL，申請中 | |||
| 符合 RoHS | ||||
驅(qū)動
各插接式驅(qū)動模塊包含一個或兩個相同驅(qū)動。高性能NanoPWM?驅(qū)動(NPM3U)和PWM經(jīng)濟(jì)型(UDM3U)均可提供。當(dāng)96伏直流電及48伏直流電電壓均存在時，各插接式模塊可指定供電電壓
| 每個驅(qū)動 | NPM3U/UDM3U 驅(qū)動模塊 | |||
| 軸數(shù) | 1 或 2 | |||
| 驅(qū)動電壓輸入范圍 [Vdc] | 48 或 96 | |||
| 連續(xù)/峰值電流正弦振幅 [A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10月30日 | 13.3/40 |
| 48Vdc時每軸的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 111/317 | 222/633 | 336/950 | 447/1266 |
| 96Vdc時每軸的最大連續(xù)/峰值輸出功率 [W] | 229/675 | 459/1350 | 695/2025 | 924/2700 |
| 48Vdc驅(qū)動電源時的最大連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vrms] | 27.47/25.85 | |||
| 96Vdc驅(qū)動電源時的最大連續(xù)/峰值輸出電壓 [Vrms] | 56.74/55.12 | |||
| Peak current time [sec] | 1 | |||
| 96Vdc時的最小負(fù)載電感 [μH] | 50 | |||
| 每個模塊 | ||||
| 驅(qū)動電壓輸入范圍 [Vdc] | 48 or 96 | |||
| 連續(xù)/峰值電流正弦振幅 [A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10月30日 | 13.3/40 |
| 每個插接式驅(qū)動模塊的最大連續(xù)輸入電流（i=1 或 2；驅(qū)動數(shù)量） [Arms] | i x 2.5 | i x 4.9 | i x 7.5 | i x 10.0 |
| 每個插接式驅(qū)動模塊的驅(qū)動電源的最大熱損失（i=1 或 2；驅(qū)動數(shù)量）[W] | 7 + i x 0.9 | 7 + i x 2.1 | 7 + i x 3.7 | 7 + i x 5.6 |
| 100 伏交流電輸入時的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值（所有軸均工作） [W] | i x 12 | i x 24 | i x 37 | i x 49 |
| 240 伏交流電輸入時的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值（所有軸均工作）[W] | 1371/2144 @ 48Vdc 驅(qū)動電源時 | |||
| 1395/2201 @ 96Vdc 驅(qū)動電源時 | ||||
| 240Vac 輸入時的最大總輸出功率連續(xù)值/峰值（所有軸均工作）[W] | 2931/2931 @ 48Vdc 驅(qū)動電源時 | |||
| 2931/2931 @ 96Vdc 驅(qū)動電源時 | ||||
驅(qū)動
一個MP4U外殼中可安裝多達(dá)4個3U插接式驅(qū)動模塊
多達(dá)8個驅(qū)動，每個3U插接式驅(qū)動模塊安裝兩個驅(qū)動
一個3U驅(qū)動模塊上的兩個電機(jī)驅(qū)動必須驅(qū)動同一類型的電機(jī)
類型:三相橋
切換方法:先進(jìn)的單極性PWM
保護(hù):欠電流、過電流、過溫、過壓、欠壓
內(nèi)置電機(jī)相位短路繼電器（選配）:斷開電機(jī)相位與驅(qū)動的連接，短接電機(jī)相位
數(shù)字輸入/輸出
通用輸入
每軸兩個，5/24伏*，光隔離，默認(rèn)：24伏
限位輸入
每軸一個左限位和一個右限位
單端型，5/24伏，灌電流/拉電流*
默認(rèn)：24伏，拉電流，光隔離，輸入電流：4-14毫安
標(biāo)記
每軸兩個（一主一次）
兩個端子，5/24伏*，光隔離，默認(rèn)：24伏
可用作通用數(shù)字輸入
通用/電機(jī)制動器輸出
每軸一個，光隔離，每個輸出0.1安
單端型，5/24伏，灌電流/拉電流*，默認(rèn)：24伏，拉電流
保護(hù)：短路
PEG（位置事件生成）
每軸一個，PEG脈沖或PEG狀態(tài)
差分，RS-422
最大速率：RS422：10MHZ
可編程脈沖寬度：26納秒-1.75毫秒
可用作通用輸出
STO（選配）
兩個輸入，24伏直流電，用于外部驅(qū)動的2安電源輸出
標(biāo)準(zhǔn)(NPM3U)：IEC61800-5-2:2016、EN62061:2005、ENISO13849-1:2008
電機(jī)類型
兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流電刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)）
反饋
以下反饋類型可支持：
增量數(shù)字編碼器
每軸兩個（一主一次），AqB，I和Clk/Dir，I
RS-422
最大輸入頻率：50M個編碼器計數(shù)/秒
保護(hù)：編碼器錯誤、未連接
增量模擬正弦-余弦編碼器（選配）
每軸兩個（一主一次）
1Vptp，模擬差分，16位分辨率
最大速度–NPM3U：兩個選項：500KHZ或10MHZ
–UDM3U：500KHZ
保護(hù)：編碼器錯誤、未連接
平方正弦-余弦輸出
每軸一個，RS-422
與相應(yīng)主增量編碼器共用腳號
絕對編碼器（選配）
每軸一個，RS-485
類型：EnDat2.2和2.1僅數(shù)字量、Smart-Abs、Panasonic、Biss-A/B/C、SSI、Sanyo、DenkiABS
霍爾輸入
每軸一組三個，5伏，源型，隔離
輸入電流：<7毫安
模擬輸入/輸出
輸入:每個驅(qū)動模塊四個，±10伏，差分，12位分辨率，最大輸入頻率為1KHZ
輸出:每個驅(qū)動模塊四個，±10伏，差分，16位分辨率，最大輸出頻率為5KHZ
*聯(lián)系A(chǔ)CS咨詢不同配置的訂購選項。
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