產(chǎn)品頻道

　  MC4Unt帶2至8個驅(qū)動器，寬功率范圍

　　MC4U：采用標準元件實現(xiàn)定制多軸控制

• 集成式運動和機器控制器，8個通用內(nèi)置驅(qū)動器和電源

• 各組件可以網(wǎng)絡(luò)化的形式組合，以創(chuàng)建一套全集成式解決方案，實現(xiàn)多達64軸、數(shù)百個輸入輸出

• 電機驅(qū)動器的功率范圍寬100W至10kW

• 軸密度高

• 針對全定制應(yīng)用的交付周期短

• 開發(fā)時間更短、風險更低、成本更低

• ACS實地驗證的穩(wěn)定性和可靠性

• NanoPWMTM技術(shù)，驅(qū)動器提供更高性能和功率，但尺寸更小、價格更實惠

　　MC4U是一套獨特的模塊化整體解決方案，可滿足OEM定制、靈活的機器和運動控制需求。MC4U的高性能積木式系統(tǒng)將一個EtherCAT控制器（用于MC4UNT）或驅(qū)動器控制器（用于MC4UDC）、多達8個通用電機驅(qū)動器以及電源以網(wǎng)絡(luò)化的形式組合在一起，從而為高要求的以運動為中心的機器自動化提供一套整體機器和運動控制解決方案。MC4U由標準插入式元件組成，可滿足各種機器控制需求，其開發(fā)周期時間更短、風險更低、占地面積小、成本更低。

　　高性能來源于控制軟件的良好平衡和互動、硬件接口、驅(qū)動器、電源以及各元件之間的精確集成。所有元件均為實現(xiàn)高性能而設(shè)計，且系統(tǒng)還進行了整體測試，以確保滿足您最嚴苛的規(guī)格。目前，許多MC4U裝置和其他ACS及第三方EtherCAT元件均可以網(wǎng)絡(luò)化的形式組合，以創(chuàng)建一個簡單的高度集成式系統(tǒng)，系統(tǒng)具有多達64軸、數(shù)百個輸入輸出。

　　立式鋼琴外殼-連接簡單、尺寸合適

　　多種外殼尺寸可供選擇，以提供滿足您的功率和軸數(shù)要求所需的最小尺寸和空間。

　　設(shè)計上可實現(xiàn)的模塊性和擴展性

　　MC4U的軸數(shù)、功率、功能和性能可進行配置，以滿足您的系統(tǒng)需求。

　　針對您的特定應(yīng)用，您可選擇：

• 合適的控制器-EtherCAT控制器(SPiiPlusNT)或由EtherCAT控制器控制的驅(qū)動器控制器(SPiiPlusDC)；具有大量高級特征的高性能型(HP)或可節(jié)約成本的經(jīng)濟型(HP)。

• 匹配您的電機型號和功率需求的一套驅(qū)動器。

• 滿足電機驅(qū)動器功率需求的電源。

• 優(yōu)化占地面積的合適外殼。

　　強大的運動和EtherCAT控制器或驅(qū)動器控制器

　　SPiiPlusNT/DC系列多軸EtherCAT控制器(NT)和驅(qū)動器控制器(DC)設(shè)計用于滿足具有高要求、以運動為中心的應(yīng)用的控制要求，如半導(dǎo)體制造、電子裝配、晶圓檢測、平板顯示器裝配和測試設(shè)備。SPiiPlusNT/DC具有杰出的運動性能、亞納米級的分辨率，最大吞吐量下可實現(xiàn)高速，速度平滑，使用方便，可通過EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)優(yōu)異的可擴展性。SPiiPlusNT可控制一個具有多達32軸的網(wǎng)絡(luò)。（若所需軸數(shù)更多，則采用SPiiPlusNTM或SPiiplusSC）。對于包含附加EtherCAT節(jié)點的分配式系統(tǒng)，一個組件（指定MC4UNT）用作EtherCAT控制器，采用SPiiPlusNT，支持原始頻率高達5MHz的快速模擬量正余弦編碼器。這么一來，工作臺可采用高分辨率激光編碼器，在超1米/秒時實現(xiàn)亞納米級的分辨率。

　　其他組件均為驅(qū)動器(MC4UDC)的群組，包含一個SPiiPlusDC驅(qū)動器控制器。若采用SPiiPlusNTM或SPiiPlusSC等單獨的EtherCAT控制器，則所有組件均為MC4UDC型，每個組件均包含一個SPiiPlusDC驅(qū)動器控制器。

　　SPiiPlusNT型運動和EtherCAT控制器；多達32軸:

• SPiiPlusNT-LT-經(jīng)濟型運動控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動器均為PWM型。

• SPiiPlusNT-HP-高性能型運動控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動器均為PWM型。

• SPiiPlusNT-LD-高性能型運動控制器。一至四個內(nèi)置驅(qū)動器均為線性驅(qū)動器。

　　驅(qū)動器控制器的SPiiPlusDC路；多達8軸:

• SPiiPlusDC-LT-經(jīng)濟型驅(qū)動器控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動器均為PWM型。

• SPiiPlusDC-HP-高性能型驅(qū)動器控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動器均為PWM型。

• SPiiPlusDC-LD-高性能型驅(qū)動器控制器。一至四個內(nèi)置驅(qū)動器均為線性驅(qū)動器

　　滿足以下條件之一則選擇SPiiPlusNT/DC-HP:

• 正余弦模擬量編碼器具有高細分系數(shù)

• 特殊控制算法，如高級龍門、InputShaping、Servoboost?。

• EtherCAT/MPU周期<1ms。

• 若還另外使用了一個線性驅(qū)動器，則選用SPiiPlusNT/DC-LD。

　　用于實現(xiàn)更高性能、可配置眾多類型電機的高性能通用PWM驅(qū)動器

　　MC4U型通用型數(shù)字量PWM驅(qū)動器模塊專門設(shè)計用于為高要求多軸應(yīng)用提供一套高性能且經(jīng)濟劃算的解決方案。優(yōu)化后，驅(qū)動器的噪聲小，可實現(xiàn)更小的可能抖動，且速度平滑，全面可編程，便于設(shè)置和診斷。每個驅(qū)動器都可進行編程以控制眾多類型的信號、兩相或三相直流無刷電機、交流感應(yīng)電機、直流有刷電機、音圈、帶開環(huán)或閉環(huán)控制的步進電機。MC4U驅(qū)動器模塊支持線性或旋轉(zhuǎn)電機，功率范圍寬達100W至10kW。每軸高達750W的驅(qū)動器模塊包含多達四個驅(qū)動器，而每軸高達5kW的模塊包含兩個驅(qū)動器，以實現(xiàn)最佳性能、成本和占地面積。30/60A(7.5kW)和45/90A(10kW)的模塊包含一個驅(qū)動器。驅(qū)動器可選配安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能，以使機器制造商符合安全等級SIL-3和PLe。

　　PWM驅(qū)動器模塊

　　用于實現(xiàn)更小靜止抖動和更大速度平穩(wěn)性的

　　NanoPWM?和數(shù)控線性驅(qū)動器

　　NanoPWM?型PWM驅(qū)動器專門設(shè)計用于對靜止抖動和速度平穩(wěn)性要求更高的應(yīng)用。這類驅(qū)動器在高達100Vdc時可提供高達15A/30A（連續(xù)/峰值）的電流，是要求高速度、高加速度、速度平穩(wěn)性和亞納米級靜止抖動的450mm和300mm晶圓處理平臺的驅(qū)動器。LDM型數(shù)控通用型線性驅(qū)動器設(shè)計用于對靜止抖動、平穩(wěn)性和低電氣噪聲都具有嚴苛要求的應(yīng)用。此驅(qū)動器在高達55Vdc時可提供高達6.25A/25A（連續(xù)/峰值）的電流。實現(xiàn)亞納米級的靜止抖動和納米級的穩(wěn)定時間的一個前提條件是將NanoPWM?或LDM驅(qū)動器與強大的ServoBoost?算法相結(jié)合。

　　NanoPWM驅(qū)動器

　　LDM線性驅(qū)動器

　　匹配各種電源

　　各種電源均可用于匹配母線電壓為28Vdc至560Vdc的電機驅(qū)動器。一種MC4U的配置可在一個外殼內(nèi)配備兩個電源，以支持兩種電壓或增強功率。高電壓電源包含一個并聯(lián)穩(wěn)壓器和一個100W的再生電阻器。若需額外的再生能力，可配置一個600W的外部并聯(lián)電阻器

　　電源模塊

　　1 單相

　　2 單相或三相

　　3 三相

　　4 具有48Vdc和高達320Vdc的雙母線電壓輸出

　　5 為了實現(xiàn)更好的抖動和平穩(wěn)性，推薦使用一個外部直流穩(wěn)壓電源給NanoPWM或LDM驅(qū)動器供電。