產(chǎn)品頻道

　　MC4Unt帶2至8個(gè)驅(qū)動(dòng)器，寬功率范圍

　　MC4U：采用標(biāo)準(zhǔn)元件實(shí)現(xiàn)定制多軸控制

• 集成式運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制器，8個(gè)通用內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和電源

• 各組件可以網(wǎng)絡(luò)化的形式組合，以創(chuàng)建一套全集成式解決方案，實(shí)現(xiàn)多達(dá)64軸、數(shù)百個(gè)輸入輸出

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率范圍寬-100W至10kW

• 軸密度高

• 針對(duì)全定制應(yīng)用的交付周期短

• 開發(fā)時(shí)間更短、風(fēng)險(xiǎn)更低、成本更低

• ACS實(shí)地驗(yàn)證的穩(wěn)定性和可靠性

• NanoPWMTM技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器提供更高性能和功率，但尺寸更小、價(jià)格更實(shí)惠

　　MC4U是一套獨(dú)特的模塊化整體解決方案，可滿足OEM定制、靈活的機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制需求。MC4U的高性能積木式系統(tǒng)將一個(gè)EtherCAT控制器（用于MC4UNT）或驅(qū)動(dòng)器控制器（用于MC4UDC）、多達(dá)8個(gè)通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及電源以網(wǎng)絡(luò)化的形式組合在一起，從而為高要求的以運(yùn)動(dòng)為中心的機(jī)器自動(dòng)化提供一套整體機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制解決方案。MC4U由標(biāo)準(zhǔn)插入式元件組成，可滿足各種機(jī)器控制需求，其開發(fā)周期時(shí)間更短、風(fēng)險(xiǎn)更低、占地面積小、成本更低。

　　高性能來(lái)源于控制軟件的良好平衡和互動(dòng)、硬件接口、驅(qū)動(dòng)器、電源以及各元件之間的精確集成。所有元件均為實(shí)現(xiàn)高性能而設(shè)計(jì)，且系統(tǒng)還進(jìn)行了整體測(cè)試，以確保滿足您最嚴(yán)苛的規(guī)格。目前，許多MC4U裝置和其他ACS及第三方EtherCAT元件均可以網(wǎng)絡(luò)化的形式組合，以創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的高度集成式系統(tǒng)，系統(tǒng)具有多達(dá)64軸、數(shù)百個(gè)輸入輸出。

　　立式鋼琴外殼-連接簡(jiǎn)單、尺寸合適

　　多種外殼尺寸可供選擇，以提供滿足您的功率和軸數(shù)要求所需的小尺寸和空間。

　　設(shè)計(jì)上可實(shí)現(xiàn)的模塊性和擴(kuò)展性

　　MC4U的軸數(shù)、功率、功能和性能可進(jìn)行配置，以滿足您的系統(tǒng)需求。

　　針對(duì)您的特定應(yīng)用，您可選擇：

• 合適的控制器-EtherCAT控制器(SPiiPlusNT)或由EtherCAT控制器控制的驅(qū)動(dòng)器控制器(SPiiPlusDC)；具有大量高級(jí)特征的高性能型(HP)或可節(jié)約成本的經(jīng)濟(jì)型(HP)。

• 匹配您的電機(jī)型號(hào)和功率需求的一套驅(qū)動(dòng)器。

• 滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功率需求的電源。

• 優(yōu)化占地面積的合適外殼。

　　強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)和EtherCAT控制器或驅(qū)動(dòng)器控制器

　　SPiiPlusNT/DC系列多軸EtherCAT控制器(NT)和驅(qū)動(dòng)器控制器(DC)設(shè)計(jì)用于滿足具有高要求、以運(yùn)動(dòng)為中心的應(yīng)用的控制要求，如半導(dǎo)體制造、電子裝配、晶圓檢測(cè)、平板顯示器裝配和測(cè)試設(shè)備。SPiiPlusNT/DC具有杰出的運(yùn)動(dòng)性能、亞納米級(jí)的分辨率，大吞吐量下可實(shí)現(xiàn)高速，速度平滑，使用方便，可通過(guò)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的可擴(kuò)展性。SPiiPlusNT可控制一個(gè)具有多達(dá)32軸的網(wǎng)絡(luò)。（若所需軸數(shù)更多，則采用SPiiPlusNTM或SPiiplusSC）。對(duì)于包含附加EtherCAT節(jié)點(diǎn)的分配式系統(tǒng)，一個(gè)組件（指定MC4UNT）用作EtherCAT控制器，采用SPiiPlusNT，支持原始頻率高達(dá)5MHz的快速模擬量正余弦編碼器。這么一來(lái)，工作臺(tái)可采用高分辨率激光編碼器，在超1米/秒時(shí)實(shí)現(xiàn)亞納米級(jí)的分辨率。

　　其他組件均為驅(qū)動(dòng)器(MC4UDC)的群組，包含一個(gè)SPiiPlusDC驅(qū)動(dòng)器控制器。若采用SPiiPlusNTM或SPiiPlusSC等單獨(dú)的EtherCAT控制器，則所有組件均為MC4UDC型，每個(gè)組件均包含一個(gè)SPiiPlusDC驅(qū)動(dòng)器控制器。

　　SPiiPlusNT型運(yùn)動(dòng)和EtherCAT控制器；多達(dá)32軸:

• SPiiPlusNT-LT-經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器均為PWM型。

• SPiiPlusNT-HP-高性能型運(yùn)動(dòng)控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器均為PWM型。

• SPiiPlusNT-LD-高性能型運(yùn)動(dòng)控制器。一至四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器均為線性驅(qū)動(dòng)器。

　　驅(qū)動(dòng)器控制器的SPiiPlusDC路；多達(dá)8軸:

• SPiiPlusDC-LT-經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器均為PWM型。

• SPiiPlusDC-HP-高性能型驅(qū)動(dòng)器控制器。所有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器均為PWM型。

• SPiiPlusDC-LD-高性能型驅(qū)動(dòng)器控制器。一至四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器均為線性驅(qū)動(dòng)器

　　滿足以下條件之一則選擇SPiiPlusNT/DC-HP:

• 正余弦模擬量編碼器具有高細(xì)分系數(shù)

• 特殊控制算法，如高級(jí)龍門、InputShaping、Servoboost?。

• EtherCAT/MPU周期<1ms。

• 若還另外使用了一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器，則選用SPiiPlusNT/DC-LD。

　　用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異性能、可配眾多類型電機(jī)的高性能通用PWM驅(qū)動(dòng)器

　　MC4U型通用型數(shù)字量PWM驅(qū)動(dòng)器模塊專門設(shè)計(jì)用于為高要求多軸應(yīng)用提供一套高性能且經(jīng)濟(jì)劃算的解決方案。優(yōu)化后，驅(qū)動(dòng)器的噪聲小，可實(shí)現(xiàn)更小的可能抖動(dòng)且速度平滑，全面可編程，便于設(shè)置和診斷。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都可進(jìn)行編程以控制任何類型的信號(hào)、兩相或三相直流無(wú)刷電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)、直流有刷電機(jī)、音圈、帶開環(huán)或閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)。MC4U驅(qū)動(dòng)器模塊支持線性或旋轉(zhuǎn)電機(jī)，功率范圍寬達(dá)100W至10kW。每軸高達(dá)750W的驅(qū)動(dòng)器模塊包含多達(dá)四個(gè)驅(qū)動(dòng)器，而每軸高達(dá)5kW的模塊包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異性能、成本和占地面積。30/60A(7.5kW)和45/90A(10kW)的模塊包含一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可選配安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能，以使機(jī)器制造商符合安全等級(jí)SIL-3和PLe。

　　PWM驅(qū)動(dòng)器模塊

　　用于實(shí)現(xiàn)靜止抖動(dòng)和速度平穩(wěn)性的

　　NanoPWM?和數(shù)控線性驅(qū)動(dòng)器

　　NanoPWM?型PWM驅(qū)動(dòng)器專門設(shè)計(jì)用于對(duì)靜止抖動(dòng)和速度平穩(wěn)性要求很高的應(yīng)用。這類驅(qū)動(dòng)器在高達(dá)100Vdc時(shí)可提供高達(dá)15A/30A（連續(xù)/峰值）的電流，是要求高速度、高加速度、速度平穩(wěn)性和亞納米級(jí)靜止抖動(dòng)的450mm和300mm晶圓處理平臺(tái)的終極驅(qū)動(dòng)器。LDM型數(shù)控通用型線性驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于對(duì)靜止抖動(dòng)、平穩(wěn)性和低電氣噪聲都具有嚴(yán)苛要求的應(yīng)用。此驅(qū)動(dòng)器在高達(dá)55Vdc時(shí)可提供高達(dá)6.25A/25A（連續(xù)/峰值）的電流。實(shí)現(xiàn)亞納米級(jí)的靜止抖動(dòng)和納米級(jí)的最短穩(wěn)定時(shí)間的一個(gè)前提條件是將NanoPWM?或LDM驅(qū)動(dòng)器與強(qiáng)大的ServoBoost?算法相結(jié)合。

　　NanoPWM驅(qū)動(dòng)器

     LDM線性驅(qū)動(dòng)器

　　匹配各種電源

　　各種電源均可用于匹配母線電壓為28Vdc至560Vdc的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。一種MC4U的配置可在一個(gè)外殼內(nèi)配備兩個(gè)電源，以支持兩種電壓或增強(qiáng)功率。高電壓電源包含一個(gè)并聯(lián)穩(wěn)壓器和一個(gè)100W的再生電阻器。若需額外的再生能力，可配置一個(gè)600W的外部并聯(lián)電阻器

　　電源模塊

　　1 單相

　　2 單相或三相

　　3 三相

　　4 具有48Vdc和高達(dá)320Vdc的雙母線電壓輸出

　　5 為了實(shí)現(xiàn)高要求的抖動(dòng)和平穩(wěn)性，推薦使用一個(gè)外部直流穩(wěn)壓電源給NanoPWM或LDM驅(qū)動(dòng)器供電。