產(chǎn)品頻道

CoolDrive R是國(guó)內(nèi)首款為工業(yè)機(jī)器人量身定制的一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器，該產(chǎn)品采用多軸一體化設(shè)計(jì)，機(jī)身尺寸非常緊湊，內(nèi)置多種振動(dòng)抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機(jī)器人的定位精度和動(dòng)態(tài)特性。通過與機(jī)器人專用控制器相配合，能夠?yàn)闄C(jī)器人廠商提供一整套高性能電控系統(tǒng)解決方案。

產(chǎn)品綜述

CoolDrive R系列是清能德創(chuàng)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)量身打造的一體化網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器。

CoolDrive R系列采用ALL IN ONE設(shè)計(jì)，在緊湊的機(jī)身內(nèi)集成了六個(gè)伺服軸，同時(shí)還預(yù)留了擴(kuò)展空間，可為機(jī)器人提供附加軸。同目前通用伺服方案相比，最多可節(jié)省50%的空間。

同時(shí)，CoolDrive R系列加入了速度、加速度前饋補(bǔ)償，力矩補(bǔ)償?shù)妊a(bǔ)償算法，并開發(fā)了定位抖動(dòng)消除、慣量前饋等功能，可較好地解決機(jī)器人本體在高速運(yùn)行、快速定位時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，并且提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性。

此外，CoolDrive R系列還增加了電機(jī)弱磁控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕載高速運(yùn)行，增加編碼器信號(hào)修正技術(shù)以提高機(jī)器人的穩(wěn)定性和降低運(yùn)行中的噪音等。

產(chǎn)品特點(diǎn)

功能參數(shù)

型號(hào)說明

安裝尺寸