產(chǎn)品頻道

      規(guī)格參數(shù)

      功率范圍：50 W ~ 2.0kW

      輸入電壓：單相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

      控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制

     編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit、23bit絕對值編碼器

     通訊方式：RS485、RS232、CANopen、標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊

     輸入輸出點(diǎn)數(shù)：IO可編程，支持正負(fù)邏輯設(shè)置和功能重定位，4路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置

      操作及顯示：5位一體式數(shù)碼管、5個(gè)按鍵

      型號說明

      產(chǎn)品特點(diǎn)

      1、高度靈活的內(nèi)部位置模式可以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能

      l  在485通訊模式下，最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，并且支持?jǐn)?shù)據(jù)組電子齒輪功能

      l  每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或者角度

      l  可設(shè)定絕對運(yùn)動(dòng)方式或相對運(yùn)動(dòng)方式

      l  可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

      2、實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整

      l  自動(dòng)測定負(fù)載慣量機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益

      l  根據(jù)自動(dòng)慣量辨識結(jié)果設(shè)置最優(yōu)增益，縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間

     3、增強(qiáng)型振動(dòng)抑制

      l  機(jī)械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調(diào)節(jié)頻率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度

      l  有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng)，可設(shè)置振動(dòng)頻率（1 ~ 100Hz）和振動(dòng)阻尼

     4、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

     l  降低機(jī)械換向時(shí)靜摩擦力的影響，提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能

     l  可設(shè)置摩擦負(fù)載大小及速度滯環(huán)

     5、更高性價(jià)比

     l  K1系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備K2系列的所有功能，輸入輸出IO口和編碼器采用DB端子，性價(jià)比更高。

     l  體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)省安裝空間

     行業(yè)應(yīng)用

     K1系列伺服驅(qū)動(dòng)器以緊湊的機(jī)身和優(yōu)異的性能，可廣泛應(yīng)用于：數(shù)控機(jī)床、紡織行業(yè)、機(jī)械手、印染行業(yè)、雕刻機(jī)、包裝行業(yè)等。

      數(shù)控機(jī)床
      在X、Y軸的定位過程中，高精度的絕對值編碼器可以保證定位精確度，振動(dòng)抑制和陷波濾波器功能可以抑制機(jī)械共振及象限凸起現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)對工件的高品質(zhì)加工。
      內(nèi)部位置模式可以輕松實(shí)現(xiàn)刀具加工功能，高精度的定位確保加工精確度。

      機(jī)械臂
      在多軸機(jī)械手控制過程中，伺服的自動(dòng)增益調(diào)整功能可以大大
      縮短調(diào)試時(shí)間。還可以通過振動(dòng)抑制功能消除機(jī)械臂末端的振動(dòng)，
      減少對機(jī)器的磨損，提高生產(chǎn)效率。