產(chǎn)品頻道

Baldor ES是一款性價(jià)比很高的6軸（2軸伺服和4軸步進(jìn)、數(shù)字伺服或6軸步進(jìn)、數(shù)字伺服）獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制卡，既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過(guò)USB口或串行口與上位機(jī)交換信息。類似Basic的結(jié)構(gòu)語(yǔ)言Mint，通俗易懂，而且功能強(qiáng)大，使你只需花幾分鐘，就可以完成一組很復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。 　 　 　 　 特點(diǎn)概述： 獨(dú)立式，歐式插槽6軸運(yùn)動(dòng)控制卡 ● 可控制2軸伺服和4軸步進(jìn)、數(shù)字伺服或6軸步進(jìn)、數(shù)字伺服 ● 板載模擬和數(shù)字I/O（2×12比特差分模擬輸入，8-12路數(shù)字輸出，20路數(shù)字輸入-其中4個(gè) 可在1us內(nèi)進(jìn)行位置捕獲），4路模擬輸出，兩個(gè)Encode入口 ● 高速DSP處理器 ● 用于分布式控制的CAN ● 多任務(wù)MintMT或C編程 ● 支持VB，VC，Delphi , Borland C++ 和 LabView ● 有許多高級(jí)應(yīng)用，如：螺旋插補(bǔ)、樣條逼近、電子齒輪、在線疊加、電子凸輪、飛剪等 ● 1MB Flash用于固件和程序存儲(chǔ)，1MB SRAM , 32kB非易失性RAM，用于參數(shù)存儲(chǔ) ● CAN、RS232、RS485和USB接口 ● 可以與觸摸屏通訊 詳細(xì)說(shuō)明：　 　 靈活的編程工具 　 Baldor的Mint語(yǔ)言為機(jī)器設(shè)計(jì)者提供了極大的靈活性, 　 以滿足不同性能和操作要求。 　 　 　 MintMT MintMT的特點(diǎn)包括： ● 過(guò)程和函數(shù)可進(jìn)行參數(shù)傳遞并可定義局部變量 ● 指定變量和數(shù)組 ● 獨(dú)立任務(wù)數(shù)僅受可用內(nèi)存限制 ● 編譯源代碼用于高速執(zhí)行程序 MintMT提供靈活的類似Basic語(yǔ)言風(fēng)格的自動(dòng)化編程架構(gòu)，開(kāi)發(fā)和測(cè)試幾分鐘就可進(jìn)行?？梢酝ㄟ^(guò) 關(guān)鍵字直接調(diào)用運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從簡(jiǎn)單的軌跡到復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，比如軟件凸輪和飛剪。同時(shí)，還覆蓋了I/O和 HMI功能，Mint提供了自動(dòng)化的完全解決方案，并且可自動(dòng)獨(dú)立執(zhí)行。 　 　 多任務(wù)進(jìn)一步簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)，使得復(fù)雜的要求，比如機(jī)器控制可以分解為可管理的多個(gè)小任務(wù)，諸如 運(yùn)動(dòng)、人機(jī)界面及I/O處理。 　 　 運(yùn)動(dòng)方式——位置運(yùn)動(dòng) 　 　 　 絕對(duì)和相對(duì)：有其自身的速度、加速度和減速度定義（包括梯形和S形方式） 　 　 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：運(yùn)用100個(gè)運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)域，可以混合多項(xiàng)線性和圓弧運(yùn)動(dòng)，完成連續(xù)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。 每項(xiàng)運(yùn)動(dòng)可以設(shè)置其自己的進(jìn)給速率。 　 　 　 螺旋插補(bǔ)：對(duì)于3軸，可以進(jìn)行空間3維螺旋插補(bǔ)。 　 　 　 速度控制：Jogging功能允許電機(jī)在位置控制下以一個(gè)預(yù)置的速度連續(xù)不停運(yùn)轉(zhuǎn)。 　 　 樣條逼近：允許一連串的運(yùn)動(dòng)，按照位置、速度和時(shí)間混合成連續(xù)的平滑運(yùn)動(dòng)。 　 　 運(yùn)動(dòng)方式——主從跟隨 　 　 　 電子齒輪&離合器：允許兩個(gè)或更多個(gè)軸通過(guò)一個(gè)可編程的比例關(guān)系而連接起來(lái)。所有軸除了脈沖 計(jì)數(shù)器輸入外，還可以和其他任何軸形成齒輪關(guān)系。離合功能允許在同步時(shí)控制精確的起停距離。 　 　 在線疊加：當(dāng)處于齒輪關(guān)系時(shí)，可以進(jìn)行增量運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)位置進(jìn)行修正。 　 　 電子凸輪：用伺服/向量電機(jī)及軟件可編程軌跡（相對(duì)的或絕對(duì)的）代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪。各軸都 支持凸輪運(yùn)動(dòng)。 　 　 　 飛剪：允許從軸和主軸之間以一定的加減速方式進(jìn)行位置同步——所有的連接通過(guò)軟件來(lái)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 編程開(kāi)發(fā)工具 　 　 　 Mint WorkBench軟件平臺(tái)提供了一種易于運(yùn)用的Mint編程Windows開(kāi)發(fā)前臺(tái)，包括關(guān)鍵字的彩色高 亮提示和上下文提示幫助。編程導(dǎo)航使得無(wú)論多么復(fù)雜的程序編程都變得輕而易舉。 　 　 特定包括： 　 ● 直接命令交互，即使程序正在運(yùn)行中 　 ● 監(jiān)測(cè)窗口，用于監(jiān)測(cè)通用運(yùn)動(dòng)變量和I/O 　 ● 軟件示波器 　 ● 觀察窗，用于變量監(jiān)測(cè) 　 ● 快速技術(shù)支持鏈接的SupportMe功能 　 ● 網(wǎng)絡(luò)更新 　 　 　 "C"編程 　 　 　 為了優(yōu)化性能，程序可以用嵌入式"C"來(lái)寫(xiě)。借助于Mint兼容的"C"語(yǔ)言程序庫(kù)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制 性能。 　 　 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)甚至允許將用戶的運(yùn)動(dòng)方式和控制算法更進(jìn)一步地嵌入到實(shí)時(shí)代碼中。 　 　 Windows編程 　 　 　 運(yùn)用ActiveX控件，編程者可以從流行的Windows高級(jí)“快速應(yīng)用開(kāi)發(fā)”環(huán)境，如Visual Basic, Visual C++,Delphi和LabVIEW等調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡上的高級(jí)Mint語(yǔ)言功能。 　 　 　 技術(shù)參數(shù)： 　 軸數(shù) 共6軸：2軸伺服，4軸步進(jìn)（或6軸步進(jìn)） 軸的參數(shù) 伺服：具有速度、加速度前饋環(huán)路的PID，2軸100us的刷新速率 　 步進(jìn)：脈沖、方向和力矩提升。最大頻率500KHz。5V集電極開(kāi)路達(dá)林頓輸出 位置反饋 為伺服軸提供。增量編碼器：RS422差分AB信號(hào)及索引Z脈沖。最大接受頻率20MHz 　 1MB Flash用于固件和程序，1MB SRAM，32KB非易失性RAM，用于參數(shù)存儲(chǔ) 插頭 96針 DIN41612，可選的端子板，具有螺絲端子和D型接頭 數(shù)字輸入 20路輸入，5V TTL，光電隔離端子板可選 　 1ms采樣速率，可以接到正端或負(fù)端公共端（以便于和NPN或PNP輸出相適配） 　 可通過(guò)軟件配置成限位、原點(diǎn)、停止和驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤輸入 數(shù)字輸出 8-12路光電隔離輸出。5V集電極開(kāi)路達(dá)林頓輸出，光電隔離端子板可選 　 可通過(guò)軟件配置成驅(qū)動(dòng)使能作用 　 每通道50mA,最大350mA,8路最大500mA 快速位置閘鎖 4路數(shù)字輸入可以配置成各軸及主編碼器的高速位置捕獲功能，1us捕獲時(shí)間 模擬輸出 2路驅(qū)動(dòng)命令信號(hào)輸出，+/-10V，12比特分辨率，極性可編程 模擬輸入 2路差分輸入，+/-10V，12比特分辨率 脈沖/方向輸入 接受脈沖鏈及方向輸入，用于跟隨應(yīng)用場(chǎng)合，5V TTL輸入，最大接受頻率20MHz 串行口/USB RS232/RS485通過(guò)9針D型插頭連接，同時(shí)可以通過(guò)USB連接 CANbus口 RJ45插頭的一個(gè)CAN口。可以通過(guò)軟件配置成CANopen或通過(guò)固件下載CANopen 　 DS301而配置成Baldor的CAN。支持CANopen DS401 I/O設(shè)備 　 用于和其他Mint節(jié)點(diǎn)對(duì)等通訊時(shí)起主控作用 　 Baldor CAN支持Baldor的數(shù)字I/O擴(kuò)展單元 電源要求 +5VDC @ 1A,±12VDC @ 100mA 環(huán)境限制 工作溫度 0ºC to 45ºC 重量 約100克 尺寸 L：160mm,H:100mm 編程 Mint MT——多任務(wù)基本運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言 　 嵌入式"C"，需單獨(dú)購(gòu)買德州儀器的編譯器 　 通過(guò)ActiveX控件支持Windows 9X/NT/2000/XP 　 免費(fèi)提供所有Windows和嵌入式編程函數(shù)庫(kù)