產(chǎn)品介紹
ExNC610系統(tǒng)是北京首科凱奇電氣公司研究開發(fā)的新一代普及型控制器。該控制器集中體現(xiàn)了凱奇電氣在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域多年的研究成果和精良的控制器產(chǎn)品的制造技術(shù),兼顧了用戶對(duì)優(yōu)異的性能價(jià)格比和良好擴(kuò)展性的需求,能夠滿足眾多金屬切削機(jī)床的高精度、高效能的控制需求。
操作簡(jiǎn)便——親近用戶的操作風(fēng)格
ExNC系列控制器支持標(biāo)準(zhǔn)的G代碼和M代碼,支持IEC61131-3梯圖邏輯編程。此外,ExNC支持兼容國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼的CMDL宏語(yǔ)言。該語(yǔ)言支持多種數(shù)據(jù)類型的變量定義和數(shù)學(xué)運(yùn)算,支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)(循環(huán)、分支判斷、跳轉(zhuǎn)),支持子程序的調(diào)用。該語(yǔ)言接近自然語(yǔ)言的書寫風(fēng)格極大地提高了程序的可讀性。參數(shù)化的程序設(shè)計(jì)思想可以極大地提高零件程序的復(fù)用性,簡(jiǎn)化零件程序的編程工作。
標(biāo)準(zhǔn)配置:
控制軸數(shù):3個(gè)坐標(biāo)軸+1個(gè)主軸
最大控制軸數(shù):3+9軸
最大I/O點(diǎn):24+216輸入
16+144輸出
最大快速移動(dòng)速度:200米/分
ExNC610的主要技術(shù)特點(diǎn):
三坐標(biāo)進(jìn)給軸軌跡控制(模擬速度指令接口)
主軸控制(模擬速度指令接口)
測(cè)頭接入
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)接口
串行通信接口
USB通信接口
內(nèi)嵌I/O控制(24IN/16OUT,光電隔離)
預(yù)留9擴(kuò)展功能卡接入能力
高亮度真彩10.4"TFT顯示
操作站接入能力
ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼加工功能
比例縮放
坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)
自動(dòng)倒角或倒圓弧
標(biāo)準(zhǔn)鉆銑固定循環(huán)
內(nèi)嵌PLC控制
M指令自由指定
非等間距螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償
PLC梯圖開發(fā)環(huán)境(符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn))
ExNC610-Pro兼容ExNC610的操控特點(diǎn),增強(qiáng)了新的控制能力:
高性能運(yùn)算核心組件
多通道控制*
多操作站接入能力
以太網(wǎng)接口
為高速3-D加工能力提供的功能組(超前讀技術(shù),可選加減速策略等)
二次曲線插補(bǔ)功能組件(橢圓、拋物線、雙曲線)*
NURBS插補(bǔ)*
高級(jí)用戶宏開發(fā)工具*
擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)參數(shù)訪問(wèn)管道
刀具管理功能組件
遠(yuǎn)程監(jiān)控功能組件*
五坐標(biāo)加工控制功能組件*
系統(tǒng)監(jiān)控工具
* 為選件
可選擴(kuò)展板卡
ExNC610系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性,可以適應(yīng)特殊應(yīng)用場(chǎng)合的需求。系統(tǒng)支持的接口卡包括:
ExNCFB-AC-001-1 單進(jìn)給坐標(biāo)控制卡(模擬速度指令接口)
ExNCFB-AC-002-2 2通道脈沖伺服接口卡
ExNCFB-IN-001-24 24點(diǎn)開關(guān)量輸入卡
ExNCFB-OT-001-16 16點(diǎn)開關(guān)量輸出卡
ExNCFB-EC-001 編碼器計(jì)數(shù)卡
ExNCFB-EC-003 旋轉(zhuǎn)變壓器接口卡
控制器附件
操作站 OP020-C
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口
急停開關(guān)
手輪
31按鍵,可以通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)功能自定義
11檔自動(dòng)進(jìn)給速度倍率調(diào)整波段開關(guān)
11檔手動(dòng)進(jìn)給速度倍率調(diào)整波段開關(guān)
11檔主軸速度倍率調(diào)整開關(guān)
手持操作站 OP020-C-H
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口
急停開關(guān)
手輪
9按鍵
并行I/O單元 IO020-24-16-P
與系統(tǒng)標(biāo)配的輸入輸出通道互聯(lián)實(shí)現(xiàn)24IN/16OUT的開關(guān)量驅(qū)動(dòng)。
外形尺寸:
主機(jī)箱: 460*102*210
操作站: 470*160*60
MDI面板: 470*290*85.2
使用環(huán)境:220±15%、50/60Hz±3單相交流電源
消耗功率<200W
溫度:0~40℃
濕度小于95%(無(wú)結(jié)露)
高性能——卓越的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
ExNC系列系統(tǒng)具有卓越高效的運(yùn)動(dòng)控制引擎,可以滿足用戶多樣的運(yùn)動(dòng)控制需求。ExNC系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品采用高性能、高可靠性運(yùn)算核心組件,為高性能的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制奠定了運(yùn)算基礎(chǔ)。ExNC具有豐富的運(yùn)動(dòng)策略和曲線插補(bǔ)能力。系統(tǒng)主要采用的先進(jìn)技術(shù):
Path Foresee基于預(yù)測(cè)技術(shù)的高速輪廓控制技術(shù)。系統(tǒng)可以預(yù)讀有效的加工程序段,分析零件的幾何輪廓,智能地決定何時(shí)進(jìn)行加減速,最大限度地提高運(yùn)動(dòng)速度減少?zèng)_擊。
Jerk控制技術(shù)。系統(tǒng)采用S型加減速曲線,在考慮到速度連續(xù)的平滑的同時(shí)兼顧了加速度的連續(xù)平滑,最大限度地減少了沖擊。
多種二次曲線插補(bǔ)。系統(tǒng)支持拋物線、橢圓、雙曲線插補(bǔ)、離散點(diǎn)擬和。同時(shí)支持這些曲線的的平面刀具半徑補(bǔ)償。
NURBS插補(bǔ)。系統(tǒng)支持NURBS插補(bǔ),并且NURBS插補(bǔ)具有自動(dòng)加減速功能,保證曲線插補(bǔ)的啟動(dòng)和停止平穩(wěn)。
開放化——全方位面向用戶開放
ExNC系列控制器本著開放式的系統(tǒng)思想設(shè)計(jì),具有良好的二次開發(fā)能力。ExNC的開放化層次:
表層開放:用戶可以編寫邏輯程序,開發(fā)定制化M指令,通過(guò)CMDL語(yǔ)言開發(fā)個(gè)性化的固定循環(huán)程序。
第二層開放:用戶界面可以通過(guò)配置,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化用戶界面,包括操作風(fēng)格。
第三層開放:運(yùn)動(dòng)通道與邏輯通道間通訊參數(shù)的開放,充分利用開放化的系統(tǒng)參數(shù),用戶可以通過(guò)編寫邏輯程序,全面監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。
第四層開放:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)引擎開放。ExNC的運(yùn)動(dòng)控制引擎是多軸多通道的運(yùn)動(dòng)控制引擎(10通道,每通道32軸)。在取得權(quán)限后,用戶可以任意劃分聯(lián)動(dòng)通道,并且通過(guò)M指令設(shè)定通道間的同步關(guān)系。用戶可以取得各軸的最終控制權(quán),并且通過(guò)ExNC提供的工具加入個(gè)性化的控制策略。
第五層開放:系統(tǒng)開發(fā)級(jí)的開放。用戶在授權(quán)的前提下可以獲得ExNC系統(tǒng)的全部的控制引擎,可以實(shí)現(xiàn)底層替換或修改其功能模塊,最終實(shí)現(xiàn)完全用戶訂制的控制器。