GO-400是一款多功能的開放式運(yùn)動控制器,它具備模擬量和數(shù)字量輸入/輸出、高精度四倍頻增量式編碼器接口、用于實(shí)時操作和外部事件計數(shù)的定時器/計數(shù)器。GO-400可提供簡潔的位置和速度控制方式;由一片F(xiàn)PGA芯片實(shí)現(xiàn)高精度的編碼器信號采樣和與PC機(jī)的通信等功能。
運(yùn)動控制功能:
控制1~4個伺服電機(jī),或1~3個步進(jìn)電機(jī)。
脈沖輸出方式:脈沖/方向或CW/CCW 。
脈沖頻率可達(dá)1.25MHz。
硬件捕獲信號:每個編碼器的Index信號和每個軸的原點(diǎn)開關(guān)信號。
伺服安全保護(hù)。
模擬量輸入/輸出:
44路模擬量輸入,12位分辨率,每路可編程輸入信號范圍是+/-10V(可選)。
A/D轉(zhuǎn)換頻率:最高250KHz(可選)。
4路模擬量輸出,16位分辨率,每路輸出信號范圍是+/-10V。
數(shù)字量輸入/輸出:
16路專用光電隔離輸入: 原點(diǎn)開關(guān),正、負(fù)限位開關(guān),伺服報警信號。
8路專用光電隔離輸出:伺服允許,報警清除。
12路通用輸入和12路通用輸出。
可通過RS485擴(kuò)展的通用輸入/輸出達(dá):16 X 12路(可選)。
可擴(kuò)展IO最大192輸入/192輸出。
其他:
插補(bǔ)功能
直線插補(bǔ)。
插補(bǔ)軸數(shù):2-3軸。
位置反饋
5路含Index信號的四倍頻增量式編碼器。
接收單端或差動的編碼器輸入(A+,A-,B+,B-,C+,C-)。
16位精度,最高頻率為2MHz。
數(shù)字噪聲濾波器。
可編程定時器
16位可編程定時器。
可編程中斷號選擇。
接口形式
ISA/PC104/PCI總線接口。
系統(tǒng)軟件
Windows98。
DOS環(huán)境下C/C++函數(shù)庫及示例程序。
電源要求
+5V,Icc=1A,內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。
+/-12V,Icc=100mA,內(nèi)部電源,由PC機(jī)提供。
+10V——-+30V,Icc=1A,外部電源,由用戶提供。
環(huán)境要求
工作溫度:0-55°C (32-131°F) 無凝結(jié)。
尺寸要求:
122mm X 185mm。
基本配件
ACC3-O1-100015 1.5米100芯屏蔽電纜。
GO1-400-ACC2-2 GO-400專用端子板。
CD 包含產(chǎn)品手冊和驅(qū)動、測試程序、C和C++源代碼。
可選配件
ACC3-O1-100045 4.5 米100芯屏蔽電纜。
ACC-EXIO12A IO擴(kuò)展板12路輸入、12路輸出。
ACC-EXIO24 IO擴(kuò)展板24路輸入、24路輸出。