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雷賽兩軸運(yùn)動(dòng)控制卡DMC2210

產(chǎn)品型號(hào)

廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商

公司名稱(chēng)深圳市雷賽控制技術(shù)有限公司（原雷賽智能控制事業(yè)部）

地址深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園A3棟9樓

收藏產(chǎn)品

聯(lián)系人：萬(wàn)里華 0755-26415968

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)明是在傳動(dòng)網(wǎng)上看到的，謝謝！

企業(yè)信息

深圳市雷賽控制技術(shù)有限公司（原雷賽智能控制事業(yè)部）

普通會(huì)員第17年

公司類(lèi)型：生產(chǎn)商

主運(yùn)營(yíng)：運(yùn)動(dòng)控制卡/控制器、PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡、PC104總線...

所在地區(qū)：深圳市

注冊(cè)時(shí)間：2009-12-01

產(chǎn)品分類(lèi)

產(chǎn)品新聞

技術(shù)文章

產(chǎn)品介紹

高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC2210是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制二軸伺服或步進(jìn)電機(jī)，其它功能與雷賽的DMC2410運(yùn)動(dòng)控制卡一樣。與DMC1410相比，他們具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、有更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。

直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2210提供了2軸直線插補(bǔ)函數(shù)和圓弧插補(bǔ)。直線插補(bǔ)函數(shù)由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。

連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC2210具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒(méi)有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。

在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC2210提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度和目標(biāo)位置。

位置鎖存
DMC2210提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件高速完成，確保位置測(cè)量準(zhǔn)確、可靠。

位置比較
DMC2210提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí),立即自動(dòng)送出觸發(fā)信CMP。

運(yùn)動(dòng)同時(shí)開(kāi)始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2210的二個(gè)軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn)：

■高性能2軸運(yùn)動(dòng)控制卡
■32位2.2版PCI總線, 33MHz
■脈沖輸出頻率高達(dá)5MHz
■2軸硬件直線插補(bǔ)/2軸軟件圓弧插補(bǔ)
■多種回零點(diǎn)模式及零點(diǎn)自動(dòng)搜索
■2軸增量式編碼器信號(hào)輸入
■編碼器用計(jì)數(shù)器為有符號(hào)28位計(jì)數(shù)器
■高速位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
■光電隔離20位通用數(shù)字輸入及20位通用數(shù)字輸出
■梯形速度曲線、S形速度曲線
■一臺(tái)PC機(jī)可同時(shí)使用8塊2210、2410和2610運(yùn)動(dòng)控制卡

應(yīng)用對(duì)象：

電子產(chǎn)品加工、裝配設(shè)備，包括：
影像儀、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)
激光加工設(shè)備
機(jī)器視覺(jué)及自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備
生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣、處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人，特殊數(shù)控機(jī)床

運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)：

控制軸數(shù) 2軸
PC機(jī)同時(shí)工作的運(yùn)動(dòng)控制卡數(shù) 8塊
最大脈沖頻率 5MHz
位置脈沖設(shè)置范圍 -134217728 ~+134217728
脈沖/方向輸出模式 6種
編碼器信號(hào)輸入數(shù) 2個(gè)
編碼器用計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度 28位有符號(hào)
編碼器輸入頻率 1MHz（4倍頻后為4MHz）
尺寸 134.5mm(L) × 106.5mm

運(yùn)動(dòng)控制I/O接口信號(hào)

增量編碼器信號(hào) EA，EB
編碼器零位信號(hào) EZ
位置鎖存輸入信號(hào) LTC
位置比較輸出信號(hào) CMP
機(jī)械限位、減速、原點(diǎn)信號(hào) ±EL，SD，ORG
伺服電機(jī)接口信號(hào) INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入 PA，PB
同步開(kāi)始/結(jié)束、同時(shí)減速信號(hào) STA，STP，CSD

數(shù)字 I/O

通用數(shù)字輸入口：20路，光藕隔離
通用數(shù)字輸出口：20路，光藕隔離

軟件支持：

Windows 平臺(tái)
驅(qū)動(dòng)軟件、函數(shù)庫(kù)支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推薦使用VB/VC++/CB/LabView編程工具
MOTION2210演示軟件
MOTION2210演示軟件可幫助客戶了解運(yùn)動(dòng)函數(shù)、檢測(cè)硬件系統(tǒng)

接口插座定義：

訂貨信息：

DMC2210
CABLE68-2.0
TB68
EB37
CABLE37-2.0
ACC2210
TBD68

高性能2軸運(yùn)動(dòng)控制卡
帶68針插頭的2米長(zhǎng)電纜
帶68針插座的接線板
帶37針插座的擴(kuò)展支架
帶37針插頭的2米長(zhǎng)電纜
帶37針插座的接線板
有塑料座的、68針插座接線板，便于安裝至DIN軌道

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運(yùn)動(dòng)控制卡概述

PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制卡工作原理

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種安裝在PC機(jī)中專(zhuān)門(mén)用于步進(jìn)和伺服電機(jī)控制的板卡（與圖象卡和MODEM類(lèi)似）。它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理和其它管理工作（如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的輸入、圖形顯示、網(wǎng)絡(luò)通訊等）；而控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制方面的所有細(xì)節(jié)（如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補(bǔ)、原點(diǎn)限位監(jiān)測(cè)等）。

運(yùn)動(dòng)控制卡原理結(jié)構(gòu)圖(見(jiàn)圖)

PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)特點(diǎn)

近幾年來(lái)，基于PC平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。主要原因?yàn)?

*友好界面
PC平臺(tái)控制系統(tǒng)受到機(jī)器操作員的普遍歡迎。與單片機(jī)和PLC方案的界面相比，PC機(jī)（顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、通訊端口、硬盤(pán)、軟驅(qū)等）具有無(wú)可比擬的輸入輸出能力。

*強(qiáng)大功能
由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能以及控制卡的先進(jìn)技術(shù)，基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)所無(wú)法應(yīng)付的無(wú)數(shù)高級(jí)功能。

*開(kāi)發(fā)便利
用戶可使用VB、VC、C++Buider等高級(jí)編程語(yǔ)言，快速開(kāi)發(fā)人機(jī)界面、調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，在幾天或幾周時(shí)間內(nèi)完成強(qiáng)大控制軟件的開(kāi)發(fā)。修改和添加功能十分便利，而且開(kāi)發(fā)好的軟件極易移植到類(lèi)似的機(jī)器中。

*成本優(yōu)勢(shì)
由于PC機(jī)成本持續(xù)下跌且雷賽控制卡具有很高的性價(jià)比，使得由此構(gòu)成的基于PC機(jī)和雷賽控制卡的控制系統(tǒng)在大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合中具有良好的綜合成本優(yōu)勢(shì)。

雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡/控制器概述

自1997年推出中國(guó)第一塊運(yùn)動(dòng)控制卡以來(lái)，雷賽一直引領(lǐng)著中國(guó)PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展潮流。目前雷賽已經(jīng)推出多款運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品，可滿足不同行業(yè)的單軸、雙軸、4軸、6軸運(yùn)動(dòng)控制需求，并已廣泛應(yīng)用于電子加工、激光加工、生物醫(yī)療設(shè)備、印刷包裝、測(cè)量等自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡/控制器特點(diǎn)：

全貼片工藝、集成度高、可靠性高，軟硬件工作穩(wěn)定、可靠，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)均可控制，產(chǎn)品系列全、品種多，可根據(jù)客戶需求定制硬件軟件。

典型應(yīng)用領(lǐng)域：

電路板鉆/銑機(jī)、超聲波焊機(jī)、絲印機(jī)、AOI檢測(cè)機(jī)、飛針測(cè)試機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備、手動(dòng)/自動(dòng)影像儀、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、激光焊接機(jī)、雕刻機(jī)、噴繪機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、快速成型機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。

命名規(guī)則

典型軸運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口

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