產(chǎn)品頻道

步進電機驅(qū)動器

海頓科克運動解決方案推出了一系列先進的電機驅(qū)動器，它可以優(yōu)化電機性能，根據(jù)不同的應(yīng)用，海頓科克會在幾種方案中選擇最適合您的一款。單極性驅(qū)動要求每相上具有一個中間抽頭（6根引線）的電機，該驅(qū)動只需將電流從每相中的一個線圈轉(zhuǎn)換到另一個線圈，該方案驅(qū)動簡單，但是每次僅利用了繞組的一半，與相應(yīng)的雙極性電機相比，旋轉(zhuǎn)電機產(chǎn)生的力矩比直線電機產(chǎn)生的力大約減少了30%

對于具有四根引線的兩相雙極性電機，雙極性驅(qū)動是非常普遍的驅(qū)動方式，在一個完整的驅(qū)動器/控制器中，控制電路交替地使每相繞組中電流反向。

斬波驅(qū)動器是一種恒流驅(qū)動方式驅(qū)動器，使用同樣的電機可以比其他驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率，可保持扭力不變，這與線圈電組增大及EMF影響下造成的扭力減弱不同。

驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動器

步進電機的運行需要有一些外部電氣部件。這些外部件通常包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件和時鐘脈沖源。許多商用驅(qū)動器已經(jīng)將這些零件組合成了一個整體。一些基本的驅(qū)動器則僅有有末級功率級，而沒有可以產(chǎn)生適當步進順序的電子控制器。

雙極性驅(qū)動方式

對于具有四根引線的兩相雙極性電機，這是非常普遍的驅(qū)動方式。在一個完整的驅(qū)動器/控制器中，控制電路交替地使每相繞組中電流反向。

單極性驅(qū)動方式

該驅(qū)動方式要求每相上具有一個中間抽頭（6根引線）的電機。與使每相繞組中的電流反向不同的是，該驅(qū)動只需將電流從每相中的一個線圈轉(zhuǎn)換到另一個線圈。通過繞組的改變使電機內(nèi)部的磁場方向發(fā)生變化。該方案驅(qū)動簡單，但每次僅利用了繞組的一半，與相當?shù)碾p極性電機相比，這使旋轉(zhuǎn)電機產(chǎn)生的力矩或直線電機產(chǎn)生的力大約都減少了30%

L/R驅(qū)動方式

這種類型驅(qū)動也可稱為恒壓驅(qū)動。大多數(shù)的這類驅(qū)動器可以配置成運行雙極性或單極性步進電機。L/R代表電感（L）與電阻(R)之間的電氣關(guān)系。電機線圈阻抗與步進速率之比由這些參數(shù)所確定。L/R驅(qū)動器應(yīng)將電源輸出電壓與電機線圈額定電壓相匹配，以適應(yīng)連續(xù)負載工作。許多已經(jīng)公布的電機性能曲線是以施加在電機引線上的滿載額定電壓為基礎(chǔ)的。電源輸出電壓級別必須設(shè)置的較高，用以補償驅(qū)動器電路內(nèi)部的電壓降，以達到最佳的連續(xù)運行效果。

大多數(shù)步進電機的性能水平在短時工作制下可以通過提高電壓來得以提高。這通常稱為“過度驅(qū)動”電機。當過度動一個電機

時，工作周期中必須有足夠的定期斷電時間（不施加電源），以防止電機溫升超過允許范圍。

斬波驅(qū)動方式

斬波驅(qū)動方式允許步進電機在較高的速度下維持比L/R驅(qū)動方式更大的力矩或力。斬波驅(qū)動器是一個恒定電流驅(qū)動器，通常為雙極性類型。斬波驅(qū)動器是通過快速接通和關(guān)閉（斷路）輸出電源，從而控制電機電流。作為一般原則，為獲取較佳性能，電源和額定電機電壓之間所推薦的比率為8:1,這個樣本中的電機特性曲線就是按照8:1的比例得出的。

微步進驅(qū)動方式

許多雙極性驅(qū)動器擁有微步進的功能。微步進是以電子方式將一個整步長分成諸多較小的步長。例如，一個直線電機的步長為0.001英寸，將其驅(qū)動到每步具有10個微步，這樣，一個微步將為0.0001英寸。微步進有效地減少了電機的步進步長。但是，與一個全步長的精確度相比，每個微步的精確度具有更大的百分比相對誤差。和全步長一樣，微小步進的增量誤差也是非累積的。在大部分情況下，微步驅(qū)動可以有效減弱或消除步進電機的低頻振動。