堡盟OXP200輪廓傳感器在焊縫檢測(cè)中的應(yīng)用

在我們身邊，大到飛機(jī)輪船、高鐵汽車等交通工具，小到電視電腦、智能手機(jī)等電子產(chǎn)品，焊接幾乎無(wú)處不在。

正所謂細(xì)節(jié)決定成敗，質(zhì)量就是生命，對(duì)于形形色色需要焊接工藝的產(chǎn)品制造商而言，焊接質(zhì)量的重要性顯得更加突出。譬如，在很多使用環(huán)境下，焊接后的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度必須滿足一定的要求，能夠承受強(qiáng)沖擊，因?yàn)槿绻附咏宇^存在嚴(yán)重的焊接缺陷，那么在一定的環(huán)境下就有可能造成部分結(jié)構(gòu)斷裂，甚至引起重大事故。對(duì)船舶脆斷事故的相關(guān)調(diào)查表明，40%的脆斷事故是從焊縫缺陷處開(kāi)始的。

那么，高質(zhì)量的焊接過(guò)程就顯得十分關(guān)鍵了。

為了保證焊接過(guò)程的精準(zhǔn)高效，提升焊縫質(zhì)量，通過(guò)輪廓傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行在線/離線精確測(cè)量是非常必要的自動(dòng)化檢測(cè)途徑。Baumer堡盟公司為焊縫檢測(cè)應(yīng)用提供的OXP200智能輪廓傳感器，就是其中的優(yōu)秀解決方案之一。

提升自動(dòng)化焊接質(zhì)量

焊接產(chǎn)品的質(zhì)量主要取決于焊縫的質(zhì)量缺陷。因此，在自動(dòng)化焊接過(guò)程中，往往需要實(shí)時(shí)在線檢測(cè)焊接質(zhì)量，及早發(fā)現(xiàn)焊接缺陷，從而對(duì)焊接接頭的質(zhì)量做出客觀的評(píng)價(jià)，把焊接缺陷限制在一定的范圍內(nèi)，以確保設(shè)備和人身安全。

在主要由焊機(jī)、智能傳感器和機(jī)器人/運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成的焊接系統(tǒng)中，首先需要智能傳感器掃描區(qū)域內(nèi)各輪廓點(diǎn)的點(diǎn)源位置信息，然后通過(guò)軟件算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，而設(shè)備通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)則根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤，優(yōu)化提升焊接質(zhì)量。

那么對(duì)于智能傳感器而言，如何應(yīng)對(duì)焊接的嚴(yán)苛環(huán)境，如何與焊接機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單快速集成，以及如何保證快速?gòu)?qiáng)大的實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析能力，都是必須加以考慮的。

理想選擇

Baumer堡盟公司OX200 智能型輪廓傳感器是這類高效在線檢測(cè)和多維控制的理想選擇。采用最優(yōu)化的設(shè)計(jì)，可集成至圖像處理系統(tǒng)中。憑借可免費(fèi)獲取的軟件開(kāi)發(fā)包（SDK），OXP200 還可根據(jù)具體應(yīng)用要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。OXM200集成一系列測(cè)量功能，操作人員無(wú)需具備豐富的圖像處理專業(yè)技術(shù)知識(shí)，也能進(jìn)行高效的在線或離線檢測(cè)。

具體到自動(dòng)焊接的過(guò)程中，OXP200傳感器在其掃描范圍內(nèi)最多給到600個(gè)輪廓點(diǎn)（x,z）的點(diǎn)源數(shù)據(jù)，而控制器則可以根據(jù)這些點(diǎn)源數(shù)據(jù)的信息，準(zhǔn)確的找到焊縫所在處的X軸坐標(biāo)以及Z軸方向的高度信息，同時(shí)還可以得到焊縫的寬度值信息。通過(guò)這些有效信息，焊接的位置及焊接的程度均可以進(jìn)行精準(zhǔn)高效的控制。

針對(duì)自動(dòng)化焊接應(yīng)用，OXP200傳感器采用緊湊型設(shè)計(jì)和IP65防護(hù)等級(jí)外殼，重量輕且布線簡(jiǎn)單，可安裝在機(jī)器人手臂上，無(wú)需外部光源，一根電纜實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)供電（PoE），這些特點(diǎn)都非常適合這類應(yīng)用場(chǎng)景。

此外為了適應(yīng)各種類型被測(cè)物的需求，OXP200 系列傳感器參數(shù)設(shè)置也是豐富多樣，可以通過(guò)調(diào)節(jié)傳感器的曝光時(shí)間及激光等級(jí)等重要參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)最適合被測(cè)物類型的配置。