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| 編者按 |
| 起重設(shè)備的變頻進行時 |
| 起重設(shè)備的電氣控制具有較長的發(fā)展歷史，拖動系統(tǒng)采用過各種各樣的方法。從早期的交流繞線式異步機轉(zhuǎn)子串阻調(diào)速系統(tǒng)，直流調(diào)速繼電接觸器控制系統(tǒng)，到近代的交流定子調(diào)壓、直流晶閘管調(diào)速裝置。電動機主要以繞線式異步機和直流電機為主，其最大的缺點是滑差、整流子、碳刷的存在致使維修不便。 國內(nèi)使用起重設(shè)備場合部分曾經(jīng)大批量采用過轉(zhuǎn)子切電阻的調(diào)速方案，該方案依賴轉(zhuǎn)子部分串不同阻值的金屬電阻來消耗部分能量以達到調(diào)速效果，它在低速區(qū)具有穩(wěn)定性差、出力不足的缺點，在高速重載下降時要有第三方制動即拖拽才能保證重載不溜鉤，這種制動方式常有能耗制動、渦能制動、單相制動、低頻發(fā)電機制動等。它們在能源利用方面要消耗大量能源作制動、降能方面的功，只有一少部分（用以驅(qū)動電機作功）作功是用來提升重物。在電機保護方面，由于采用了第三方的拖拽對電機的沖擊較大，在能耗和單相制動要對電機注入直流電流和不平衡電流，在頻繁使用過程中會使電機的溫度過高，影響電機的絕緣加速了電機的老化過程。在機械平穩(wěn)方面，由于制動的沖擊力使振動加劇，加速了機械疲勞過程。 進入1980年代后，隨著變頻器的迅速發(fā)展，變頻器也由此進入起重機設(shè)備的驅(qū)動領(lǐng)域，并引起人們極大的重視。它克服了以往驅(qū)動系統(tǒng)的缺點，明顯提高了可靠性的同時，還具有顯著的節(jié)能效果。由于異步電動機結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、適合在有粉塵和振動大的環(huán)境中使用，故異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)非常適合在起重機上推廣應(yīng)用。 雖然采用調(diào)速系統(tǒng)后會增加設(shè)備成本，加大維修難度，但隨著技術(shù)的進步，調(diào)速系統(tǒng)的造價也在逐步降低，而其優(yōu)越性卻越加明顯。盡管多數(shù)起重設(shè)備采用的是安川、三菱、富士、ABB、Siemens、Vacon、danfoss等名牌廠家，但是國產(chǎn)化已經(jīng)成為一種趨勢。系統(tǒng)解決方案也從最初的單純變頻器改造應(yīng)用到起重變頻一體化控制系統(tǒng)，前者只是將變頻器應(yīng)用在起升設(shè)備上，而沒有從系統(tǒng)本身的工藝方面改進，基本上固守不進；而后者充分利用了變頻器能通過開環(huán)、閉環(huán)、編碼器、總線、頻率、矢量、力矩等控制組合出多達十幾種控制方法。 |
| 老朱話起重變頻 |
| 起重機械用變頻器之比較及國產(chǎn)化道路分析 |
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| 值得關(guān)注 |
| 起重行業(yè)“攻守轉(zhuǎn)換” |
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| 在起重機廠商們競爭的熱土——中國，這個全球最大、參與者最全、變數(shù)與不確定性最多的起重機市場，正在經(jīng)歷一場蛻變。好消息是，中國在起重機這個工程機械行業(yè)重要的細分領(lǐng)域剛剛站上世界之巔；但壞消息是，這個市場正在感受少有的深寒，并且在未來的幾年增長堪憂 剛剛揭曉的“2012年全球移動式起重機制造商10強榜單”顯示，徐工集團、中聯(lián)重科、三一重工再度入榜。其中，徐工集團榮升榜單首位，中聯(lián)重科位列第四，三一重工位列第七。 從10強企業(yè)來看，增幅最大的是4家日本企業(yè)，平均增幅達到33.45%。其次為3家中國企業(yè)，平均增幅為23.8%。尤其值得一提的是徐工集團——這家多年來始終領(lǐng)銜中國工程機械市場的企業(yè)，本年度以24.95億美元的營業(yè)業(yè)績，首次登上全球移動式起重機制造商排行榜的至高處�；蛟S這意味著，以徐工集團為代表的中國企業(yè)真正開始踏上征服全球起重機行業(yè)的征程。 對此，中國工程機械工業(yè)協(xié)會會長祁俊向記者表示，中國工程機械行業(yè)在上一輪經(jīng)濟快速發(fā)展中的確實現(xiàn)了突破和跨越，此前的10年，中國起重機械產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長了近50倍，出口額更是當(dāng)初的100多倍。起重機械和混凝土機械都已成為世界的生產(chǎn)和銷售冠軍，2011年中國20大類工程機械產(chǎn)品總收入5400億元。 閱讀更多 |
| 精品盤點 | |
| 高性能變頻器令起重行業(yè)更智能、更安全 ——起重機行業(yè)變頻器精品盤點 近年來，得益于國家對基礎(chǔ)建設(shè)的大量投人和城市化建設(shè)的推進，起重機械在電力、石化、鋼鐵、交通等領(lǐng)域中的需求急速擴張。據(jù)數(shù)據(jù)，2010年起重機械行業(yè)總產(chǎn)值已達2670億元。在起重機械當(dāng)中，變頻器以絕對的優(yōu)勢超越了其它任何調(diào)速方案。從行業(yè)特點來看，起重行業(yè)應(yīng)用變頻器一般須具備四象限運行、高啟動轉(zhuǎn)矩、低速滿轉(zhuǎn)矩、快速的轉(zhuǎn)矩上升時間和機械制動器順序控制等功能，而在應(yīng)用上，橋式、塔式、龍門式起重機、電動葫蘆、港機是重要應(yīng)用領(lǐng)域。本期盤點的幾款精品既包括通用變頻器在起重行業(yè)的經(jīng)典運用，也包括起重專用變頻器的深耕應(yīng)用。閱讀更多 |
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西門子：6SE70/71 |
| 性能與特點： 西門子6SE70/71系列變頻器為高端的工程型變頻器，單機容量從2.2-4000KW, 具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件等功能，已經(jīng)內(nèi)置測速編碼器反饋接口，可以帶USS、Profibus、SIMOLINK通訊功能；可以將整流裝置和逆變器分開供貨，整流裝置可以為普通型或整流回饋型，這樣電機處于發(fā)電制動狀態(tài)的能量可以回饋電網(wǎng)，實現(xiàn)4象限運行和節(jié)能運行。同時，可以采用公用直流母線供電方案，下掛很多臺逆變器，實現(xiàn)系統(tǒng)的多機傳動；與SIEMENS 6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速器具有很多相同的選件，如T400用于卷繞、角度同步、張力控制的工藝控制板，Profibus通訊板CBP2。 典型應(yīng)用：起重機、冶金、化工等 |
ABB: ACS 600 |
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性能與特點：無與倫比的電機速度及轉(zhuǎn)矩控制；電機辨識運行（ID RUN）及速度自我微調(diào)功能；內(nèi)置 PID控制器，降低投資成本；工具軟件對傳動的全方位支持: Drives Size選型軟件，Drives Builder工程設(shè)計軟件，Drives Window傳動調(diào)試軟件, Drives Link利用Windows監(jiān)視傳動，Drives Support服務(wù)專家；ACS 600 SingleDrive能在幾毫秒內(nèi)測出電機的實際轉(zhuǎn)速和狀態(tài)，所以在任何狀態(tài)下都能立即起動，無起動延時；零轉(zhuǎn)速下，不需速度反饋就能提供電機滿轉(zhuǎn)矩。 |
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臺達：VFD-B-J系列塔吊回轉(zhuǎn)專用型 |
性能與特點：輸出頻率0-400Hz；可調(diào)V/F曲線及矢量控制；優(yōu)良的控制特性，保證起重臂回轉(zhuǎn)平穩(wěn)；16段可預(yù)設(shè)速度與15段可程序運行；自動轉(zhuǎn)矩與滑差補償；散熱器溫度檢測功能；內(nèi)置Modbus (RS-485波特率可達38400bps)。
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易能電氣：EDS3000 |
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性能與特點：EDS3000采用高端磁通矢量控制技術(shù)，搭載高性能高速運算的雙CPU硬件平臺。在無速度傳感器矢量控制模式下就能提供0.5HZ輸出180%額定轉(zhuǎn)矩、±0.5%穩(wěn)態(tài)精度、1:100調(diào)速比，提供最短為0.1S快速啟停性能，保證電機正反轉(zhuǎn)無相徑突變和轉(zhuǎn)矩脈動。
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歐瑞：ES-QTD2000塔機控制系統(tǒng) |
| 性能與特點：歐瑞ES-QTD2000塔機控制系統(tǒng)由變頻控制柜，電源箱，電阻箱構(gòu)成。變頻控制柜則由三合一一體共直流母線的變頻器，PLC，低壓電器等組成。在主要的起升傳動機構(gòu)上我們采用的是高性能無速度傳感器矢量變頻驅(qū)動，低頻扭矩大，不會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象。 歐瑞ES-QTD2000塔機控制系統(tǒng)基本原理是聯(lián)動臺控制指令輸出到PLC中，由PLC進行邏輯處理后輸出到變頻器的OP控制端子，利用變頻器的多段速調(diào)速功能進行控制電機的轉(zhuǎn)速，在運行期間，對速度進行切換時，速度是直接進行增大減小的。相對應(yīng)的頻率在原來的基礎(chǔ)上進行加減，不會出現(xiàn)從零速啟動的現(xiàn)象，這樣也就更好的減小了對電機和機構(gòu)的沖擊。 典型應(yīng)用：塔式起重機 |
匯川：CS500起重專用變頻器 |
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性能與特點：針對起重行業(yè)特別研制，內(nèi)置大量起重專用功能軟件；滿足起重機各機構(gòu)運行基本功能；可以為客戶定制特殊起重功能；基本規(guī)格：380-480V，2.2KW-450KW；500-690V，132-560KW；可采用開環(huán)矢量控制、閉環(huán)矢量控制V/F控制；5路邏輯輸入（含1路高速脈沖輸入）、2路模擬量輸入（可設(shè)置為邏輯輸入）、2路繼電器輸出、1路高速脈沖輸出、1路模擬輸出、1路RS485輸出。
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英威騰：CHV190系列起重提升專用變頻器 |
性能與特點：專為起重、提升行業(yè)設(shè)計，采用國際先進的有傳感器矢量控制方式，滿足其行業(yè)使用的安全、穩(wěn)定、可靠、高效的要求；功率范圍：4kW-500kW；抱閘時序邏輯控制與監(jiān)控功能；輕負載升速功能；主從控制功率平衡和速度同步技術(shù)；起重機操作模式；專業(yè)的網(wǎng)絡(luò)通訊功能；松繩檢測功能；上位機監(jiān)控軟件；控制回路電源和主電源可分別控制；四組電機控制及切換功能；危險速度監(jiān)視、快速停車及超速保護；預(yù)勵磁、起動預(yù)轉(zhuǎn)矩補償及轉(zhuǎn)矩驗證；電流矢量控制技術(shù)零速時實現(xiàn)200%轉(zhuǎn)矩輸出；豐富的外圍接口和強大的保護功能。 |
安川：H1000重負載變頻器 |
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性能與特點：高輸出、高性能——Heavy Duty/Super Heavy Duty的雙重額定，可以根據(jù)負載特性，選擇最經(jīng)濟的容量，根據(jù)額定，自動切換初始值、保護功能等，0.4-560kW的大容量范圍，可以用于各種用途；最先進的電機驅(qū)動技術(shù)——實現(xiàn)所有電機的控制，無論是驅(qū)動感應(yīng)電機或是同步電機（IPM電機/SPM電機），都能實現(xiàn)高性能的電流矢量控制；全新的轉(zhuǎn)矩特性——即使無傳感器也能做到零速高轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)崿F(xiàn)以往較難做到的無傳感器的同步電機驅(qū)動，驅(qū)動IPM電機時，零速就能輸出高起動轉(zhuǎn)矩 |
| 展會介紹 |
 Bauma China(上海寶馬展）時間：2011年11月27-30日 地點：上海新國際博覽中心 概況：bauma China秉承了慕尼黑bauma展的成功理念，同時又充分迎合了中國及亞洲市場的需求，自2002年成功首演以來，穩(wěn)步發(fā)展，確立了其作為亞洲工程機械與建材機械行業(yè)權(quán)威性專業(yè)博覽會的地位。 bauma China（上海寶馬展） 2012將展示： 1.施工機械（工程車輛、土方機械、道路施工和養(yǎng)護設(shè)備、管道和電纜鋪設(shè)設(shè)備和工具、起重和運輸設(shè)備、施工設(shè)備，工具及特殊系統(tǒng)、混凝土和砂漿在工地的加工和處理、模板及腳手架、工地設(shè)施； 2.原材料開采和加工（原材料開采機械、原材料處理設(shè)備、選礦設(shè)備含：焦?fàn)t設(shè)備)； 3.建材機械（水泥、石灰和石膏為基料的建筑構(gòu)件用成套設(shè)備與機械、混凝土制品及預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)設(shè)備、瀝青生產(chǎn)機械和設(shè)備、干砂槳，灰泥，砂漿，建材超市產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備、石灰砂巖和用電廠灰渣廢料生產(chǎn)建筑材料的生產(chǎn)配套設(shè)備、建筑材料處理和包裝工廠內(nèi)）； 4.配套件及服務(wù)提供商（傳動工程，流體技術(shù)及發(fā)電機組、配件和耐磨部件、服務(wù)檢測設(shè)備，控制系統(tǒng)以及軟件、通訊及導(dǎo)航、施工安全） 詳情請閱：http://www.b-china.cn/2012/index.html |
| 回顧： 2012-2013年重要起重機械展會盤點 | |
北京——2013第十二屆中國(北京)國際工程機械、建材機械及礦山機械展覽與技術(shù)交流會（BICES） |
廈門——2012第16屆海峽兩岸機械電子商品交易會暨廈門對臺進出口商品交易會（臺交會） 時間：2012年4月26日-4月29日 地點：廈門國際會展中心 展出面積：約65,000 平米 概況：臺交會是目前海峽兩岸共同主辦的規(guī)模最大的機電展覽會，2011年舉辦的第十五屆臺交會參展企業(yè)900多家，展覽規(guī)模達3250個國際標(biāo)準(zhǔn)展位，其中臺灣及臺資企業(yè)參展展位600多個。共吸引了來自35個國家和地區(qū)的36286名專業(yè)客商參會，其中境外客商5838人，境外客商主要來自臺灣、香港、東南亞、南亞和中東等地。2012年該展會設(shè)機械設(shè)備，印刷包裝及食品機械，儀器儀表暨工控，工模具、泵閥及材料，節(jié)能照明，工程機械等六個專業(yè)展區(qū)。 |
西安曲江——2012第十四屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會（西部制博會） |
廈門：2012第四屆中國（廈門）國際工程機械暨建材機械展覽會 |
青島：2012第三屆中國（青島）國際工程機械、建筑機械、工程車輛暨配件展覽會 |
北京：2012中國國際重型機械裝備展覽會 |
組編/劉滿伯 專題制作/王薇薇
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