工業(yè)機(jī)器人的概念

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模

中國是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，2009 年至2015 年間，中國工業(yè)機(jī)器人銷量年均復(fù)合增長率高達(dá)43%。2015 年，中國市場銷量達(dá)到6.6萬臺(tái)，受到整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境的影響，僅比上年增長15.6%，增長率相對(duì)于2014 年下滑40 個(gè)百分點(diǎn)。但是，中國仍然是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，2015 年全年銷量占全球的28.4%。

  • 2009-2015 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量

  • 2009-2015 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量

  • 2013 2014 2015 2016E 2017E
    工業(yè)機(jī)器人銷量（萬臺(tái)） 3.7 5.6 6.6 7.9 9.5
    工業(yè)機(jī)器人本體銷量額（億元） 92.5 140 165 198 237.6
    工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模（億元） 277.5 420 495 594 712.8

    預(yù)計(jì)2017 年中國工業(yè)機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成市場規(guī)模分別為250 億元和700 億元左右。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，2015 年我國工業(yè)機(jī)器人銷量為6.6 萬臺(tái)比上年增長15.6%?？紤]到《中國制造2025》等政策的落地，我們假定未來幾年工業(yè)機(jī)器人銷量的CAGR為20%，工業(yè)機(jī)器人單價(jià)為25 萬元/臺(tái)，可以估算出2017 年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到250 億元左右。通常來講，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模約為本體市場規(guī)模的3 倍左右，照此估算，2017 年中國工業(yè)機(jī)器人集成市場規(guī)模在700億元左右。

工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升

  • 根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)，2015 年我國自主生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長58.7%，而整個(gè)中國市場的工業(yè)機(jī)器人銷量增速為15.6%，前者比后者高出40個(gè)多百分點(diǎn)。同時(shí)，從機(jī)器人國產(chǎn)化率的數(shù)據(jù)來看，自2011 年以來，工業(yè)機(jī)器人自主品牌的市場占有率總體保持穩(wěn)步提升的態(tài)勢(shì)，2015年市場占比為30%左右。綜上所述，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，國有自主品牌的市場競爭力一直在增強(qiáng)。

    工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長

    工業(yè)機(jī)器人銷量增速

  • 2011-2015 年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量

  • 2011-2015 年工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率

國內(nèi)外主要的品牌機(jī)器人制造商

國外主要品牌機(jī)器人制造商 國內(nèi)主要品牌機(jī)器人制造商

  • 發(fā)那科(FANUC)

    FANUC FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。

  • 庫卡(KUKA)

    庫卡（KUKA）及其德國母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，它于1898年在德國奧格斯堡成立，當(dāng)時(shí)稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡”。2011年3月中國公司更名為：庫卡機(jī)器人（上海）有限公司。

  • ABB機(jī)器人

    1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進(jìn)入中國，1995年成立ABB中國有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國，可見國際機(jī)器人巨頭對(duì)中國市場的重視。

  • 日本安川(Yaskawa)

    安川電機(jī)（中國）有限公司是日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊(cè)成立，注冊(cè)資金3110萬美金。主要經(jīng)營安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國國內(nèi)的銷售及服務(wù)。

  • 史陶比爾(St?ubli)

    史陶比爾集團(tuán)制造生產(chǎn)精密機(jī)械電子產(chǎn)品：紡織機(jī)械、工業(yè)接頭和工業(yè)機(jī)器人，公司員工人數(shù)達(dá)4000多人，年?duì)I業(yè)額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創(chuàng)建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。

  • 柯馬(COMAU)

    柯馬是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。1997年柯馬正式進(jìn)軍中國市場，并于2000年成立了獨(dú)資企業(yè)：柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司，擁有員工1000多人。

  • 那智不二越(NACHI)

    那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司?，F(xiàn)在，該公司屬于那智不二越在中國的一個(gè)銷售機(jī)構(gòu)。日后還將計(jì)劃不斷擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)基地。

  • 愛普生工業(yè)機(jī)器人(EPSON)

    精工愛普生公司，成立于1942年5月，總部位于日本長野縣諏訪市，是日本的一家數(shù)碼影像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸、6軸工業(yè)機(jī)器人為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人附件。

  • 新松機(jī)器人(SIASUN)

    FANUC 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，是以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化高端裝備制造的企業(yè)，在工業(yè)機(jī)器人、智能物流等領(lǐng)域呈產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展?，F(xiàn)已成為中國最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。

  • 廣州數(shù)控(GSK)

    廣州數(shù)控設(shè)備有限公司是中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)供應(yīng)商。廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人采用國內(nèi)最先進(jìn)的Gsk--RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、高經(jīng)濟(jì)性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

  • 埃夫特

    埃夫特智能裝備股份有限公司是國內(nèi)唯一一家通過大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用而邁向研發(fā)制造的機(jī)器人公司,也是目前國內(nèi)銷售規(guī)模最大的工業(yè)機(jī)器人廠商。尤其在噴涂、金屬高端加工等領(lǐng)域，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

  • 埃斯頓

    南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)建于1993年，受益于國家改革開放的發(fā)展機(jī)遇以及創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20多年的努力奮斗,華麗轉(zhuǎn)身為具有自主技術(shù)和核心零部件的國產(chǎn)機(jī)器人主力軍企業(yè)。

  • 博實(shí)自動(dòng)化

    哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)立于1997年9月，座落在哈爾濱高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。公司主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套裝備及系統(tǒng)解決方案，并提供相關(guān)的增值服務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人的分類

NACHI那智不二越6自由度點(diǎn)焊機(jī)器人

使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和振動(dòng)控制性的輕質(zhì)、高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

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YGR-S1宜功焊接機(jī)器人

YGR-S1宜功焊接機(jī)器人服務(wù)于各行企業(yè)的焊接車間，替代各進(jìn)口焊接機(jī)器人。產(chǎn)品特點(diǎn)：零基礎(chǔ)快速入門，全中文控制系統(tǒng)，五軸聯(lián)動(dòng)全維度焊接；獨(dú)特焊接軟件包；與焊機(jī)實(shí)時(shí)通訊，各焊縫參數(shù)自定義；軌跡平滑過渡，焊縫平整，無需打磨；7×24小時(shí)技術(shù)支持，快速客服響應(yīng)。

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庫卡碼垛機(jī)器人KR500570-2PA

庫卡KR500570-2PA是一款六軸重負(fù)載碼垛機(jī)器人，有效負(fù)載能力達(dá)570公斤，最大的工作范圍可達(dá)3326毫米。它能通過混合和非混合貨盤堆垛的三種不同規(guī)則，為客戶的貨盤堆垛應(yīng)用提供全面的技術(shù)支持。

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ABB推出全球速度最快的碼垛機(jī)器人

近日，ABB在全球同步推出了全套先進(jìn)的碼垛機(jī)器人解決方案，里面包含了ABB在華團(tuán)隊(duì)研制的全球速度最快的碼垛機(jī)器人-IRB460。ABB將持續(xù)把全球技術(shù)引進(jìn)國內(nèi)，不斷加強(qiáng)本地研發(fā)能力，通過本地化創(chuàng)新助力從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的發(fā)展。

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東莞市承恩搬運(yùn)機(jī)器人

承恩四軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是取料手臂，采用特殊鋁型材，比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度，機(jī)器人手臂，采用雙倍速結(jié)構(gòu)，速度達(dá)2-3m/s，機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，復(fù)雜度更高，功能更優(yōu)越機(jī)器人主體，全鋼結(jié)構(gòu)，重約400KG,采用數(shù)控折彎而成，表面噴塑處理，環(huán)保無污染。

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安川SEMISTAR-VD95D雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人

適用于真空環(huán)境內(nèi)最大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人！特點(diǎn):大動(dòng)作范圍：最大搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。手臂采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高鋼性。采用真空內(nèi)傳送帶驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)低放出氣體性能。手臂可內(nèi)置基板傳感器用配線。

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史陶比爾—— 噴涂機(jī)器人TX90 paint

全封閉結(jié)構(gòu)，完全適合噴涂應(yīng)用，符合CE ATEX (歐洲)和FM (美國)標(biāo)準(zhǔn)。通過壓縮空氣到鋁鑄件內(nèi)來保護(hù)手臂。結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，更高的動(dòng)態(tài)性能，精確度和軌跡重復(fù)精度，節(jié)省了時(shí)間和物料。多種安裝方式可選，具有適應(yīng)性和柔性的工作單元，可安裝在任何類型的生產(chǎn)線或機(jī)床上：根據(jù)的機(jī)器人的不同版本，有置地，壁掛或置頂?shù)陌惭b方式可選。大工作范圍，優(yōu)化工作區(qū)域的利用。底座緊湊，易集成，小型的輔助結(jié)構(gòu)?？s減噴房空間。

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汽車導(dǎo)航儀外殼噴涂機(jī)器人

采用目前世界上最前沿的技術(shù)-中空手腕，機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結(jié)構(gòu)的形式，使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的高性能噴涂機(jī)器人。頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)。數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出，氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào)，轉(zhuǎn)變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

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安川電機(jī)（中國）有限公司——SIA5D機(jī)器人

世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：5Kg，動(dòng)態(tài)范圍：559mm，控制柜：DX100，主要用于用途：搬運(yùn)、組裝/分裝及其他。7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，性能可靠易維護(hù)。

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愛普生——G1迷你Scara機(jī)器人

卓越的周期時(shí)間與精度，高性能、高剛性手臂設(shè)計(jì)，業(yè)界領(lǐng)先的迷你SCARA，ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機(jī)器人一樣，擁有客戶期待的高性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)先的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過去需要高精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高精度工作。

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新松RJ07A激光加工機(jī)器人

RJ07A激光加工機(jī)器人屬五自由度直角坐標(biāo)型通用工業(yè)機(jī)器人，最大工作負(fù)荷7公斤,重復(fù)定位精度±0.05mm?？捎糜诩す夂附?、切割、打孔、表面硬化和熔覆等場合。該機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的一體化密封導(dǎo)軌和小型RV減速機(jī)，具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高精度的軌跡控制，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

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史陶比爾機(jī)器人激光切割

JENOPTIK-VOTAN??C?BIM（運(yùn)動(dòng)光束）激光切割系統(tǒng)是一個(gè)固定的激光發(fā)生器和一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)序列的創(chuàng)新結(jié)合。它是為移除車門鑲板或門肩的廢棄角料，去除后部注塑部件的多余部分而設(shè)計(jì)的，或者對(duì)中等型號(hào)的塑料件進(jìn)行切割，且不留下可見的或結(jié)構(gòu)上的損傷。

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新松——真空機(jī)械手SRBZ540A-SMSC

磁流體密封，網(wǎng)絡(luò)化控制器，MCBF大于1000萬次，SEMI認(rèn)證S2、F47，先進(jìn)的防碰撞保護(hù)功能，手指及接口可用戶定制

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ADT-500X4C200四軸SCARA潔凈型工業(yè)機(jī)器人

目前國內(nèi)首臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時(shí)間無故障運(yùn)行；能夠大批量生產(chǎn)；價(jià)格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本；采用眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)等功能；

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工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用的行業(yè)

庫卡汽車工業(yè)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化解決方案詳情 >

汽車零配件生產(chǎn)商沒有配備自動(dòng)化生產(chǎn)線或庫卡機(jī)器？這簡直是無法想像的事。庫卡公司提供的精確耐用的高科技解決方案幾乎可以用于對(duì)各種材料的加工件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化再加工。它可以負(fù)責(zé)執(zhí)行有手傷危險(xiǎn)的作業(yè)，全自動(dòng)完成整個(gè)生產(chǎn)步驟以及智能化整合單個(gè)流程單元而且靈活性極高。無論是安裝、焊接、表面加工、揀選、測(cè)量還是檢測(cè)—庫卡機(jī)器人都可以更經(jīng)濟(jì)快速的完成精密作業(yè)。

丹麥優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人參與汽車制造詳情 >

協(xié)作機(jī)器人為生產(chǎn)線增添靈活性和安全性。優(yōu)傲機(jī)器人可用于機(jī)器人汽車制造系統(tǒng)中，如同任何其他汽車制造或汽車機(jī)器人一樣。它們可以用于危險(xiǎn)環(huán)境中，在這些環(huán)境中，高質(zhì)量和精準(zhǔn)度是企業(yè)的關(guān)鍵，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)鑄造廠、激光切割裝備、成形壓力機(jī)、制模機(jī)和包裝及堆垛流水線。此外，優(yōu)傲機(jī)器人還可用于螺釘固定、組裝、貼標(biāo)簽、操縱和質(zhì)量控制情景中。

川崎——duAro雙腕機(jī)器人詳情 >

duAro雙腕機(jī)器人單手臂最大搬運(yùn)重量可達(dá)2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，它還具有節(jié)省空間、安裝簡便、與人員的協(xié)同作業(yè)、簡易示教、選件豐富等優(yōu)點(diǎn)。如duAro可由一臺(tái)控制柜操作，僅需1人完成簡單安裝，設(shè)置在同軸上的2個(gè)手臂還實(shí)現(xiàn)了雙手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的突破性進(jìn)展。當(dāng)duAro與工人協(xié)同作業(yè)時(shí)，只需選用低輸出馬達(dá)、減速功能即可，一旦機(jī)器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞，將通過沖突檢測(cè)自動(dòng)停止運(yùn)行，確保人員工作安全。

ABB——人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi詳情 >

YuMi作為全球首款名副其實(shí)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，可以勝任3C部件（及其他小件）的包裝、小件測(cè)試等等枯燥乏味的工作。YuMi告別了以往工業(yè)機(jī)器人“楊過式”的獨(dú)臂造型，擁有輕質(zhì)鎂合金的完美雙臂，并且外裹軟墊。它的每個(gè)手臂有7個(gè)軸，可以擴(kuò)大工作范圍，減少卡距，靈活敏捷，精確自主。當(dāng)YuMi感知到一個(gè)突然沖擊，比如與人類同事相碰撞時(shí)，它能夠在幾毫秒的時(shí)間內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)，并且很輕松就可以再次恢復(fù)運(yùn)動(dòng)，如同在遙控器上按下播放鍵一樣簡單。此外，YuMi的關(guān)節(jié)處沒有任何夾緊點(diǎn)，在關(guān)節(jié)開合過程中，不會(huì)對(duì)人體任何敏感部位造成傷害。

科沃斯窗寶WRN70自動(dòng)擦窗擦玻璃清潔機(jī)器人詳情 >

科沃斯窗寶WRN70是科沃斯窗寶WRN60的升級(jí)款，具有更加強(qiáng)大的清潔能力和先進(jìn)技術(shù)支撐。全新升級(jí)的WRN70底部外置四個(gè)Touch-sensor邊框感應(yīng)器，能夠有效感知玻璃邊緣，即使無框玻璃也能輕松應(yīng)對(duì)。此款窗寶WRN70可以適用于多種玻璃環(huán)境，除了傳統(tǒng)有框玻璃，還可以應(yīng)用于商場大廈、淋浴房、落地窗、玻璃門等復(fù)雜場所。

德國倍福TwinCAT 實(shí)現(xiàn)高效的機(jī)械工程和高性能玻璃加工詳情 >

Beckhoff 的 TwinCAT自動(dòng)化軟件基于Windows操作系統(tǒng)，具有良好的開放性和可擴(kuò)展性，是基于PC的控制系統(tǒng)的核心。它取代了傳統(tǒng) PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器，可將幾乎任何一臺(tái)可兼容性的PC轉(zhuǎn)換為一個(gè)帶多PLC系統(tǒng)、NC軸控制、編程環(huán)境和操作站的實(shí)時(shí)控制器。它集成了一個(gè)可連接所有通用現(xiàn)場總線的接口。TwinCAT 支持 IEC61131、C/C++和MATLAB?/Simulink?，可以為每項(xiàng)任務(wù)提供合適的編程語言。大量符合PLCopen運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能庫使得編程更加方便。由于 TwinCAT 3 具有多核能力，所有核都可得到充分利用，從而顯著提升了性能。

眾為興SCARA焊錫機(jī)器人詳情 >

采用SCARA機(jī)器人+自動(dòng)焊槍的模式取代傳統(tǒng)的自動(dòng)焊錫機(jī)及人工操作，其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動(dòng)焊錫機(jī)器人每個(gè)焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)(具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié))?？顧C(jī)器人具有性能穩(wěn)定，高速、高精的特點(diǎn)。在桌機(jī)/筆記本計(jì)算機(jī)零組件、手機(jī)用微型揚(yáng)聲器、軟性電路板(FPCB)焊接等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。

ABB工業(yè)機(jī)器人IRB6700詳情 >

ABB-IRB-6700工業(yè)機(jī)器人與之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，ABB-IRB-6700工業(yè)機(jī)器人不僅在精確度、負(fù)載和速度方面大幅超越，同時(shí)功耗降低了15%且總體可維護(hù)性得到提升，使最小故障間隔時(shí)間達(dá)到400,000小時(shí)。它能夠?yàn)榇a垛應(yīng)用提供充分支持，廣泛服務(wù)于家電行業(yè)，充分滿足市場需求。

蘇州韋爾迪機(jī)電自動(dòng)化有限公司搬運(yùn)機(jī)器人詳情 >

其特點(diǎn)是負(fù)載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸；運(yùn)行速度快，且速度可調(diào)整；動(dòng)作靈活，可以完成復(fù)雜的工作任務(wù)；可靠性高，維護(hù)簡單，在金屬冶金、金屬澆注領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。

新松石化冶金激光機(jī)器人修復(fù)系統(tǒng)詳情 >

新松公司為石化冶金行業(yè)定制的光纖激光機(jī)器人修復(fù)系統(tǒng)，選配光纖傳導(dǎo)的大功率光纖激光器，將聚焦系統(tǒng)連接在機(jī)器人手腕上，集成為柔性激光加工設(shè)備，運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為激光束掃描運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人+工件旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)各種形狀零件的全自動(dòng)激光熔覆和激光熱處理加工。

眾拓ZTR機(jī)器人應(yīng)用在煙草行業(yè)詳情 >

ZTR系列機(jī)器人在煙草行業(yè)有著非常廣泛的應(yīng)用，特別是在煙箱的搬運(yùn)和碼垛方面有著非常突出的性能優(yōu)勢(shì)。
1、承載能力大，從幾十公斤到幾百公斤，都可以有適合的型號(hào)。
2、速度快，速度從0.5m/s到3m/s。
3、定位精度高，一般可以達(dá)到±0.5mm。
4、性能穩(wěn)定，ZTR機(jī)器人選用德國BAHR公司的直線定位單元搭建，性能好，壽命長，符合煙草行業(yè)的使用條件。

上海星路機(jī)械設(shè)備有限公司機(jī)器人碼垛機(jī)在煙草生產(chǎn)物流中一顯身手詳情 >

在煙草工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用了機(jī)器人碼垛機(jī)后，卷煙輔料堆碼搭配、成品件煙堆拆垛、煙包剪帶拆膜去蓋、煙絲箱堆疊等物料處理環(huán)節(jié)應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，從而降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。煙草工業(yè)對(duì)生產(chǎn)物流自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用一直處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。目前，多數(shù)卷煙廠都已實(shí)施了生產(chǎn)物流自動(dòng)化，從煙葉醇化到成品發(fā)貨，從制絲分組加工到儲(chǔ)葉儲(chǔ)絲模塊化精益生產(chǎn)，自動(dòng)化物流系統(tǒng)工藝融入到卷煙生產(chǎn)裝備工藝中實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)自動(dòng)化。

史陶比爾RX160plastics塑料工業(yè)機(jī)器人詳情 >

封閉式手臂防護(hù)等級(jí)為IP65，防水手腕的防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67，是凈室應(yīng)用和極嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的理想選擇。
特點(diǎn)：
1、Euromap / SPI 兼容：即插即用解決方案 (配備專門的用戶界面)
2、VALplast：注塑專用界面，專為6軸機(jī)器人給注塑機(jī)脫模而設(shè)計(jì)
3、全封閉結(jié)構(gòu)：清潔簡單，使用方便，適用于潔凈或嚴(yán)苛的環(huán)境
4、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固：動(dòng)態(tài)性能更佳
5、多種安裝方式：具備適應(yīng)性和柔性，適用于工作單元

新松膠塊機(jī)器人裝箱系統(tǒng)詳情 >

膠塊機(jī)器人裝箱系統(tǒng)是用于化工廠丁苯橡膠、順丁橡膠、丁晴橡膠等膠塊的整形、搬運(yùn)、碼垛裝箱。這不僅極大地提高生產(chǎn)效率，而且減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 膠塊機(jī)器人裝箱系統(tǒng)包括膠塊輸送、膠塊液壓整形機(jī)構(gòu)、木箱輸送、裝箱機(jī)器人、液壓壓沉機(jī)構(gòu)、稱重裝置、電控柜、系統(tǒng)操作臺(tái)、機(jī)器人圍欄。

上下料機(jī)器人（機(jī)械手）與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合詳情 >

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)的上下料機(jī)器人（機(jī)械手）與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。針對(duì)機(jī)加工及沖壓線提供機(jī)器人（機(jī)械手）搬運(yùn)、檢測(cè)整套解決方案。

工業(yè)機(jī)器人的政策

國家先后出臺(tái)多項(xiàng)政策支持工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，具體內(nèi)容如下

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  • 北京工業(yè)機(jī)器人政策

    《北京市“十二五”時(shí)期裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

  • 江蘇工業(yè)機(jī)器人政策

    《江蘇省裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃綱要》

  • 山東工業(yè)機(jī)器人政策

    《山東省“十二五”期間科學(xué)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域和關(guān)鍵技術(shù)》

  • 青島工業(yè)機(jī)器人政策

    《青島國家高新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

  • 廣東工業(yè)機(jī)器人政策

    《廣東省先進(jìn)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》

  • 深圳工業(yè)機(jī)器人政策

    《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2014-2020年)》

  • 福建工業(yè)機(jī)器人政策

    《關(guān)于推動(dòng)福建省機(jī)器人、傳感器及智能化儀器儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干意見》

  • 重慶工業(yè)機(jī)器人政策

    《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》

  • 上海工業(yè)機(jī)器人政策

    《上海市高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要面臨的問題及解決的對(duì)策

主要問題

高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口

我國工業(yè)機(jī)器人近年來在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但在整體核心技術(shù)方面仍處于落后地位，特別是在制造工藝與整套裝備方面，缺乏高精密、高速與高效的減速機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、控制器等關(guān)鍵部件，這就導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速機(jī)方面的差距尤其明顯，形成嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，影響了國產(chǎn)機(jī)器人的市場競爭力。

品牌影響力處于劣勢(shì)

國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在過去十年中取得了不菲的成就，但品牌影響力處于劣勢(shì)依然是民族企業(yè)面臨的重大問題。雖然我國已經(jīng)擁有一大批企業(yè)從事機(jī)器人的開發(fā)，但都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認(rèn)知度，在市場層面一直面臨國外品牌的打壓。國外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)多采用整機(jī)降價(jià)，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護(hù)中采用提高備件費(fèi)的策略，逐步占領(lǐng)中國市場，造成國產(chǎn)機(jī)器人品牌影響力處于劣勢(shì)地位。

創(chuàng)新成果及產(chǎn)學(xué)研實(shí)際轉(zhuǎn)化率較低

成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴(yán)重制約了我國機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與世界發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人在技術(shù)研究層面上尚未形成“產(chǎn)學(xué)研用”有效緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，導(dǎo)致技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低。我國的科技資源主要分布在高校院所，而高校院所在選題上往往側(cè)重于科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的前沿和高新，與實(shí)際應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)需求存在脫節(jié)的情況。從企業(yè)方面看，從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到產(chǎn)品研發(fā)之間缺乏轉(zhuǎn)化的“橋梁”，導(dǎo)致大量研究成果束之高閣。

產(chǎn)業(yè)化程度不高

一是關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用；二是工業(yè)機(jī)器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機(jī)器人市場的拓展；三是近年來業(yè)內(nèi)更加重視工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

解決對(duì)策

  • 避硬就軟，強(qiáng)化服務(wù)
    和應(yīng)用突破規(guī)模是出路

    工業(yè)機(jī)器人未來應(yīng)用在汽車、電子制造、食品飲料、制藥等不同領(lǐng)域，擁有更大的市場空間，其系統(tǒng)集成技術(shù)存在較大差異。我國工業(yè)機(jī)器人在加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程方面要著重強(qiáng)化行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)，突破特殊工況下機(jī)器人工藝和系統(tǒng)集成技術(shù)。例如焊接、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配機(jī)器人需要與周邊工作站的工裝夾具、傳送裝置檢測(cè)裝置、操作對(duì)象等緊密結(jié)合，這就可發(fā)揮行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)等軟實(shí)力優(yōu)勢(shì)，暫時(shí)避開關(guān)鍵零部件和機(jī)器人本體等硬件的不足，避硬就軟，提升軟實(shí)力優(yōu)先帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的出路。

  • 穩(wěn)扎穩(wěn)打，夯實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)
    降低成本是關(guān)鍵

    從目前國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)模式看，其單價(jià)如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨困難。機(jī)器人共有4大組成部分，機(jī)器人本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速機(jī)占36%，控制器占12%，其他占6%，三大核心部件（伺服、減速機(jī)、控制器）決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和價(jià)格，我國機(jī)器人三大核心部件主要依賴進(jìn)口，造成其成本過高、規(guī)模效應(yīng)難以成型、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程緩慢。因此，我國工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)層面需要堅(jiān)持穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展路線，通過夯實(shí)基礎(chǔ)技術(shù)、突破核心技術(shù)、降低產(chǎn)品成本來提升我國工業(yè)機(jī)器人整體水平和競爭力，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略的關(guān)鍵。

  • 兼并重組，培育龍頭扶持
    自主品牌是抓手

    受國家政策鼓勵(lì)的影響，我國機(jī)器人相關(guān)企業(yè)如雨后春筍，數(shù)量迅速擴(kuò)大，尤其是近兩年，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國已有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)400余家，但以中小企業(yè)為主，具備行業(yè)影響力和較高知名度的僅數(shù)十家，尚沒有年產(chǎn)銷量突破1000臺(tái)的企業(yè)。龍頭企業(yè)缺失是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一大問題，因此，要鼓勵(lì)實(shí)施兼并重組，通過兼并重組快速培育龍頭，扶持和發(fā)展具備行業(yè)競爭力和影響力的民族品牌，形成龍頭引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的格局，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的抓手。