“运动控制应用领域众多，但是每个领域的工艺都不一样。要把领域做精，不仅需要投入系统研发人员，还需要工艺研发人员，企业要意识到设备的组成除了机器加软件外，还有工艺。所以说这个道路，不是简单地说只要把软件吃透了就可以了。众为兴不仅投入产品研发人员，还对工艺、测试、产品以及终端客户工艺的理解投入更大的力量。

伺服企业进入一个行业的时候，首先要做好准备，研发这个领域里的系统，必须要沉淀多年。众为兴在弹簧机的投入不仅有技术研发，还跟各类厂家合作。行业流传众为兴要出设备了，其实很多东西，如果对设备不研究直接开发系统，实际上是纸上谈兵。让设备运转，达到某个功能不是难事，但是要成为这个领域的领先企业，跟设备厂结合，研究工艺是关键。

我们强调差异化。除了差异化，还要做总成本领先，杭州米格做得就是总成本领先。我们没法跟发那科西门子正面竞争，他们是百年企业，实力强大。众为兴是新兴企业，也在走差异化以及细分市场的总成本领先。例如在某个细分市场做到极致，成本降到最低，大企业看不上这个市场，成本方面也无法和我们较量，因此在这个市场就有生存空间。 查看全文

“其实运动控制和伺服是完整一体的，在完成一个任务的时候它们分不开。在一些具体行业中，了解工艺是非常重要的。想要占领这个行业，一定要有人去理解它的工艺。现在的伺服企业在研发和设计的过程中，无论是谐波也好滤波也好，都没有考虑到机电一体化时的优化。设备组装的时候需要有个优化过程，这个优化过程可能体现伺服上，也可能体现在系统上，不管体现在哪里，优化是必须的。

这几年，市场最终客户的要求逐渐提高，例如模具制造，要求高速高精。而得益于IC芯片功能更强大，处理速度加快了，一些以前没法实现的传统理论，现在也可以实现了，像是模拟数字驱动、模型简化等。一方面是客户在推动我们，一方面是技术在支持我们。

海外市场方面，欧洲和美国的安全认证卡住了很多企业，但这并不是遥不可及的。国家的安全标准正在出台，想要开拓海外市场的企业可以研发带安全集成认证的系统。”

“动物界的狮子老虎狼，我们可以从他们身上找到企业经营的启发。企业属于哪一类自己要有清醒认识，狼不能灭掉老虎，老虎也不能灭掉狼，大家都有自己的地盘，狼和老虎能够生存，是因为有自己的游戏规则和基因，有生存的空间和条件。要研究自己怎么能够生存。狼不要想着把老虎吃掉，更多是要把自己的地盘经营好。自然界狼跟老虎对抗的现象不多，还是找羊和兔子作为食物。狼虎相斗只会两败俱伤。

要认识到自己该做什么，体格多大，不要想着做牛一样的狼，要知道自己多少斤两。狼也好牛也好都是万年进化出来，狼就是狼，狼不吃草，牛不吃肉，是自然界的规则。为什么动物能够生存几千年几万年，而我们的企业几十年百年就是老企业。经济学出现才两百年，但是动物生存了几万年。

鳄鱼跟狮子斗争，究竟是狮子赢还是鳄鱼赢？鳄鱼有麟甲，鳄鱼上了沙滩两个都打不过对方，狮子咬不动鳄鱼，岸上是打平，大家都没有机会。但是，狮子要喝水，到了鳄鱼的地盘，鳄鱼就机会了。鳄鱼潜伏在水中将狮子拖到水里，吃掉狮子。从这里的启发就是不要轻易进入别人的地盘，跟别人竞争。鳄鱼是两栖动物有优势，上岸也不输。狮子虽然是兽中之王，但是在严冬也会饿死。就好像我们的企业，在经济好的时候，不断开拓市场。狮子的胃口变大了，冬天来临，食物减少，有 20%— 30%的狮子会饿死。狮子虽然是兽中之王，斗不过冬天。企业要从中得到启发，该学狼还是学狮子，都要有自己独特的生存之道。”

“伺服企业要注意市场定位，竭力避免恶性竞争，这样一来不但提升企业的附加值，而且增加为客户创造的价值。其实我连续去了5年德国SPS展览会，展会上中国参展企业越来越少，这个现象的出现一个是企业水土不服，另一个是企业定位不清晰。德国和美国的企业有两个特点，大公司是做方案，自己有自己的地盘，像西门子、贝加莱、倍福，而小公司的专业性则非常强，这些是不是会给大家一些启发。我也认同一个行业做到极致就会有成绩，千万不要这个也做，那个也做。伺服作为主业是很痛苦的，公司的发展要有侧重点。我建议规模不大的企业着眼行业，找好市场定位和企业定位，把我们的市场要回来。”

“山洋电气不会退出小电机市场，并且这几年每年小电机市场出货量均有上涨。同时，山洋电气在市场上主要走差异化路线。比如生产定制化的中空伺服电机。国内企业在中空电机上未获得突破，主要在于轴承以及编码器的发展上。山洋电气明年将会将中空电机做成通用产品，进一步降低成本。”

“随着计算机技术和维处理技术的高速发展，传统的现场总线已经成为了自动化技术发展的瓶颈，基于这样的背景，德国倍福在2003年研发了EtherCAT总线，并向全球推广。我们将这种技术定位为超高速的工业实时以太网。

EtherCAT经历了十年时间，底层总线很稳定，十年前的网络跟现在是完全兼容的，并且还增加安全以及一些特殊功能等。EtherCAT当前的世界纪录是可容纳34种不同的驱动器，实现34个伺服同步。截止2013年EGG组织有2500家会员，中国有300多家会员。在包装行业，注塑机，木工机械，机床等都有应用。目前一家德国研究机构用EtherCAT做了高仿真机器人，传动机构都是通过EtherCAT传输。”

“2013年中国伺服编码器市场主要表现出四大特点：一、从销售数据来看，普通增量型编码器数量获得一倍左右增长，产品主要为2500脉冲—5000脉冲，4对极编码器—5对极；供应商主要包括多摩川、长春禹衡、安华高、内密控、REP等；二、ABS绝对值编码器数量增多，包括17位、20位、23位编码器，供应商主要包括海德汉、多摩川、DANAHER、尼康等；三、抗高温、高转速、抗振动、抗冲击等特殊环境的专用旋转变压器数量增多，供货商主要包括多摩川，上海赢双等；四、应用于机床、加工中心、雕刻机主轴高速主轴磁感应挂齿的编码器数量增多。供应商主要包括多摩川、上海磐林等。查看全文

上海会通自动化董事长苏崇德： 众多运动控制突破口在于解码电路

“很赞同艾而特晏洪的发言，编码器未来几年会有很大的长进，难点在于人才缺乏。技术上，国产编码器企业对于雷脉冲漂移的出力尚未获得突破。市场上，一些众多有实力的也企业正在着手此领域。目前行业存在这样一个现象：低端编码器的物理分辨率并不高，同一类型编码器不同厂家价格非常接近，价格战现象普遍存在。日本的一些典型编码器企业都是中小型企业，他们的长处在于物理细分，对于不同用途编码器的开发做了特别考量。旋变方面，一些便宜的旋变也可用在机器人上，降低成本，但解码有难度：正弦波信号出来是模拟量，并且存在干扰——因此，芯片发展非常重要，运动控制企业发展，无论是编码器还是直线光栅等，发展突破口归根结底在于解码电路，国内也有一些芯片厂家，但价格都偏高。”

海德汉产品经理毕霄： 专注产品

“国产包括台系企业目前伺服主要还是中低端领域，要取得高端领域突破，编码器非常关键。海德汉在编码器领域作为技术领导者之一，其成功一个重要因素是专注——124年的发展历史，目前是基金会企业，创始人将产业捐给当地的小镇，在研发投入上会比较持续。同时，欧系，日系企业在对编码器的分类上有所区别，日系主要是2500、3000线这样的整数，欧系主要是二次方，伺服企业产品选型时要特别注意。”

“日系减速机最终竞争对手是国产企业，目前国产减速机企业主要在一些工艺、技术以及成本上还有待突破。国产减速机产品主要是大型的，小的精密型产品缺乏，同时，减速机在机器人成本占比较大，未来几年，将有较好发展空间。”

“目前机器视觉市场销售额每年都在攀升。市场主要以国外品牌为主，国内企业主要以代理为主。应用领域主要包括半导体，印刷行业，PCB检测 ，非标设备，医疗卫生，智能交通，手机和平板液晶行业等。

机器视觉相比一般视觉设备（如手机照相机）性能上更稳定，更适应高速环境下进行拍摄。目前国产企业突破的难点在于软件设计与开发。市面上的软件一般分为两类，一类为高校研究院所等研发的免费软件，主要用于教学与研究。另一类为企业开发，需要另付费。同时，目前与以太网结合的机器视觉产品越来越多，在用户中越来越有需求。”

“工业机器人经过50多年发展。目前全球平均每年大约生产10万台。2011年开始突破15万台，2012年达到16万台。中国作为制造业大国，对工业机器人需求同样较为迅猛，相关数据表明，2011年中国已成为全球第三大机器人市场，2012年中国已成为全球第二大机器人市场。增速一直高于国外，平均增速为30%。

定义上，一般3轴以上叫机器人，3轴以下叫机械手。应用行业最主要为汽车零部件、电子。应用种类，主要是焊接、搬运与装配。关键部件主要包括控制器、运动控制部分、减速机与本体。从系统来说，还包括末端执行器与周边设备。新松从控制起家，机器人研发也是从机器人控制器开始。

精度方面，以弧焊为例，20年前机器人弧焊，重复定位精度为0.1毫米，现在最新精度，提高了1倍。与精度相关的编码器部分，近年分辨率提高了很多。但机器人整机而言，精度提高较少。 查看全文

“中国劳动力成本等因素促成的机器人发展，对于国外几大品牌发展贡献巨大。而国产企业则分羹较少。突出原因是成本与价格。根据数据，目前国外品牌降价30%。

许多机器平均售价在11-12万。在高端领域，代表性的国外六关节机器人企业基本是‘手持市场大刀’，让国内企业难以立足，一些大型行业诸如汽车制造等已将国内企业拒之门外。同时，最新统计，目前国内机器人产量不到2000台，还没形成产业规模，任务艰巨。另一方面，国产企业依然有机会，因为低端领域应用诸如冲压、上下料、打磨等，还有相当的市场空间。国内品牌可以生产3万到10万这样价格的产品。”

“机器人行业2013年是亮点，是高潮，但是利润薄，企业发展较难。尤其是一些国产机器人走的是欧系路线，一些关键器件、软件硬件平台价格昂贵，发展较为缓慢。而发展较好的企业诸如新松、广数走的是差异化道路。广数有着数控优势，尤其是之前经济型数控对于最终客户需求的满足，并帮助客户进行产品销售，是“独门绝技”。而新松上市之后，有更多的资本积累，有着核心技术并获得国家支持。另外，具有代表性的苏州阿尔法企业，目前作为亚洲上下料机械手的最大供应商，其机器人关键部分采用的是日本中小企业系统，也对行业有一定启示。

另一大趋势是系统集成化，许多自动化企业对于机器人的研究重点在于机器人本身研发，而不将系统纳入范围内。机器人的一些连线以及与行业结合经验缺乏，将影响机器人今后发展。而集成化发展，也受人才影响。中国今后缺的是机电设计人才，而非机电一体化人才。一些关键技术如六维坐标与直角坐标转换算法的突破有利于行业取得突破。”

“机器人发展需要合力。不仅需要各个关键部件企业的联合，还需要国家的一些支持。民营企业做机器人另外一个阻碍点在于民营企业不敢投资，不想投资，许多企业在走机会主义路线。”

“目前国产机器人发展虽然困难重重，但机遇犹存。国产企业，走通用型产品出路不大，细分市场是重要发展方向。如若潜心研究某领域如打磨行业等细分市场的工业需求，解决客户端问题，将有较大发展后劲。 ”

“2013~2015年，中国伺服市场处于逐渐恢复期。主要由于以下几点：中国政府进一步加大了地方性的投资；中国未来对机床、机器人等行业的重点扶持；中国宏观经济的软着陆成功；2013年，中国政府换届完成。

在行业发展上，由于2012年机床、纺织机械行业的大幅度衰退，其占有的伺服市场份额也随之减少；但由于相关产品出口需求减少，加上人民币汇率的不断上升，2013年上述行业的市场份额将进一步减少；2012年，伺服主要应用行业已由传统的机床、纺织机械、包装机械等逐步向机器人、物料搬运设备、木工机械等新兴OEM行业转移；同时造纸机械等项目型市场行业应用伺服的比例也在逐渐上升。

目前机床、电子设备、印刷机械等OEM设备中会大量利用绝对值编码器记录电机断电时工作的位置，从而保证在复电后电机能够紧接断电前的位置继续工作；而包装机械、纺织机械的电机大多数在断电后就会进行复位，无序记录断电前电机的转动位置，因此绝对值编码器的用量相对较少。”

科尔机电总经理黄金鹏提问：如何看待直线电机产品发展？市场容量如何？

会通苏总回应：高端受制于光栅尺

会通苏总回应，直线电机高端应用瓶颈在光栅尺，会受到一定制约。另一方面，欧洲市场上也出现通过霍尔元件细分，替代驱动、直线推板的产品，并且可做到直线运动并带旋转，有一定的借鉴意义，难度是传感器与转换器技术、精度与可靠性。这些产品所有突破，行业会有较大改观。

市场容量到不了20%，从日本市场看，直线电机包括DD马达，和旋转比较，优点是结构简单，但散热性差，会产生齿槽效应等问题。一些高要求产品基本上是特制，取代旋变难度较大，是一种非主流的小的细分市场。