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KUKA-庫卡工業(yè)機(jī)器人AJR60產(chǎn)品樣本機(jī)器人行走軌道機(jī)器人第七軸機(jī)器人地軌齒條動力驅(qū)動根據(jù)需求定制

發(fā)布時間:2019/3/7 8:32:46

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【KUKA-庫卡工業(yè)機(jī)器人AJR60產(chǎn)品樣本機(jī)器人行走軌道機(jī)器人第七軸機(jī)器人地軌齒條動力驅(qū)動根據(jù)需求定制】

資料介紹
一、產(chǎn)品介紹 第七軸機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸,地軌。艾京機(jī)械有限公司的第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,采用機(jī)床退火工藝,極大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)而影響精度。主要傳動部件由臺灣上銀直線滑動導(dǎo)軌和意大利伽比尼齒輪齒條等組成,并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和防塵風(fēng)琴護(hù)罩,能持續(xù)實(shí)現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機(jī)采用進(jìn)口減速機(jī)和伺服電機(jī)??刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會中文即會操作;采用全反饋智能式設(shè)計,實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。 二、適用范圍 艾京機(jī)械有限公司機(jī)器人地軌、機(jī)器人的第七軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作。 三、產(chǎn)品特點(diǎn) 1、多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。 2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。 3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4、主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內(nèi)知名品牌。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。 7、各個機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

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