技術(shù)頻道

本論文詳細論述了現(xiàn)代大型企業(yè)中普遍使用的自動化立體倉庫設(shè)計方案。從堆垛機的特點及構(gòu)成開始，分析立柱的受力情況，然后推導出立柱的彎矩及撓度關(guān)系式，再給出設(shè)計數(shù)據(jù)進行校核，重點設(shè)計了貨叉伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。設(shè)計出了一種體積小、靈敏度高、動作可靠、帶柔性裝置的堆垛機安全機構(gòu)的設(shè)計方案。本設(shè)計通過選用合適的PLC，并設(shè)計相應的控制系統(tǒng)進行編程、運行、調(diào)試，最終達到設(shè)計要求。