技術(shù)頻道

1.為了防止觸電，務(wù)必將伺服放大器的保護(hù)接地（PE）端子（帶有符號(hào)的端子）連接到控制柜的保護(hù)接地（PE）上。

2.請勿弄錯(cuò)二極管方向。如果反向連接則可能會(huì)導(dǎo)致伺服放大器發(fā)生故障，并出現(xiàn)不能輸出信號(hào)、EM2（強(qiáng)制停止2）等保護(hù)電路不能動(dòng)作的情況。

3.務(wù)必安裝強(qiáng)制停止開關(guān)（B觸點(diǎn)）。

4.從外部供給接口用的DC24V±10%電源。將這些電源的電流容量總和控制在300mA。300mA是使用全部輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。通過減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以降低電流容量。請參考3.9.2項(xiàng)(1)記載的接口需要的電流。為了方便起見，將輸入信號(hào)用與輸出信號(hào)用的DC24V電源分別記載，也可以由1臺(tái)電源構(gòu)成。

5.運(yùn)行時(shí)務(wù)必將EM2（強(qiáng)制停止2）、LSP（正轉(zhuǎn)行程末端）及LSN（反轉(zhuǎn)行程末端）設(shè)為ON（B觸點(diǎn)）。

6.ALM（故障）在未發(fā)生報(bào)警的正常情況下為ON（B觸點(diǎn)）。

7.在伺服放大器的內(nèi)部連接有相同名稱的信號(hào)。

8.通過[Pr.PD05]、[Pr.PD08]、[Pr.PD11]、[Pr.PD14]、[Pr.PD17]、[Pr.PD23]及[Pr.PD26]設(shè)定可使用TL（外部轉(zhuǎn)矩限制選擇）信號(hào)，即可使用TLA。(參照3.6.1項(xiàng)(5))

9.使用SW1DNC-MRC2-_。（參照11.4節(jié)）

10.為了防止伺服放大器發(fā)生預(yù)料之外的再啟動(dòng)，應(yīng)構(gòu)建關(guān)閉電源時(shí)EM2也關(guān)閉的電路。

11.源型接口相對于漏型接口電源的正負(fù)極是相反的。

12.通過[Pr.PC29]選擇“VC設(shè)定（1___）”后可使用模擬速度指令。（參照5.2節(jié)[Pr.PC29]）

13.轉(zhuǎn)矩限制使用[Pr.PA11]、[Pr.PA12]及[Pr.PC35]。