工業(yè)機(jī)器人基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人輔助椎弓根植釘規(guī)劃資料
發(fā)布時(shí)間:2018/10/12 14:26:17
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【工業(yè)機(jī)器人基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人輔助椎弓根植釘規(guī)劃資料】
在機(jī)器人輔助椎弓根植釘手術(shù)中,醫(yī)生進(jìn)行椎弓根植釘規(guī)劃時(shí)需要在手術(shù)導(dǎo)航軟件的圖像操作界面反復(fù)查看計(jì)算機(jī)斷層掃描(ComputedTomography,CT)圖像,通過(guò)在脊柱椎體橫斷面、矢狀面、冠狀面視圖中不斷調(diào)整椎弓根植釘?shù)奈恢脕?lái)完成手術(shù)規(guī)劃。在這個(gè)過(guò)程中,醫(yī)生需
要花費(fèi)大量的時(shí)間在查找確定適合椎弓根植釘?shù)奈恢蒙?,這不僅需要醫(yī)生對(duì)導(dǎo)航軟件非常熟悉,而且增加了手術(shù)時(shí)間,使醫(yī)生的工作量增加,不利于手術(shù)的順利進(jìn)行。
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