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伺服驅(qū)動(dòng)器三菱電機(jī)通用AC伺服Ethernet接口型號(hào)MELSERVO-JE伺服放大器技術(shù)資料集（故障排除篇）使用說(shuō)明

發(fā)布時(shí)間：2018/10/11 13:56:55

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提供者：三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司

【伺服驅(qū)動(dòng)器三菱電機(jī)通用AC伺服Ethernet接口型號(hào)MELSERVO-JE伺服放大器技術(shù)資料集（故障排除篇）使用說(shuō)明】

資料介紹

發(fā)生報(bào)警時(shí)請(qǐng)先排除報(bào)警原因，確保安全之后再解除報(bào)警，重新運(yùn)行。否則會(huì)造成傷害。[AL.25絕對(duì)位置丟失]發(fā)生時(shí)，請(qǐng)務(wù)必再次進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。否則可能會(huì)因此發(fā)生預(yù)料之外的動(dòng)作。

請(qǐng)?jiān)O(shè)定在發(fā)生報(bào)警的同時(shí)伺服OFF，并切斷電源。

1.排除發(fā)生原因后，應(yīng)預(yù)留大約30分鐘的冷卻時(shí)間。

2.停止方式有DB、SD兩種。

DB：動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止（去除動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的產(chǎn)品則呈現(xiàn)自由運(yùn)行狀態(tài)）

SD：強(qiáng)制停止減速

3.[Pr.PA04]為初始值時(shí)。記載為SD的警告可以通過(guò)[Pr.PA04]將停止方式變更為DB。

4.MR-JE-_A時(shí)，可以通過(guò)[Pr.PD30]選擇緊急停止或緩慢停止。MR-JE-_C（軌跡模式除外）時(shí)，可以通過(guò)[Pr.PD35]選擇緊急停止或緩慢停止。

 

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