技術(shù)頻道

齒輪齒條傳動(dòng)的數(shù)控激光切割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)分析和研究可知，系統(tǒng)的慣量匹配、減速箱的傳動(dòng)誤差、齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副的剛度以及橫梁的剛度和重量對(duì)激光切割機(jī)的動(dòng)態(tài)性能和定位精度都會(huì)產(chǎn)生不同程度的影響。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)的慣性及剛度等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和綜合的過(guò)程。例如，選擇較大型號(hào)的減速箱，能夠有效地減小由于扭轉(zhuǎn)剛度引起的彈性變形誤差(＆。)，提高了定位精度；但與此同時(shí)也增加了減速箱的慣性力矩(上)，降低了系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的快速性和準(zhǔn)確性。通過(guò)增加橫梁的截面積能夠有效提高橫梁剛度，提高了橫梁抵抗變形的能力；與此同時(shí)增加的重量又會(huì)使減速箱以及齒輪齒條運(yùn)動(dòng)副的傳動(dòng)誤差變大。同時(shí)增加了系統(tǒng)的負(fù)載慣量，使系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的快速性和準(zhǔn)確性降低。所以我們建議使用過(guò)程中可以減小齒輪直徑，建議使用STOBER的ZTR型齒輪減速箱，齒輪直徑小，線性誤差小，提高了精度，降低了成本。