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基于飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制
基于飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制
發(fā)布時(shí)間：2013/10/9 17:46:40
文件類型：doc
資料大小：315.34KB
提供者：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
【基于飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制】
研究了飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統(tǒng)和參考外系統(tǒng)得到一個(gè)新的增廣系統(tǒng)，從而將原系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤問(wèn)題轉(zhuǎn)化為增廣系統(tǒng)的最優(yōu)調(diào)節(jié)問(wèn)題；考慮到系統(tǒng)的不確定性，采用積分滑?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)最優(yōu)滑模面，使得滑動(dòng)模滿足給出的最優(yōu)性能指標(biāo)要求，且對(duì)不確定性具有完全魯棒性；最后將該方法應(yīng)用到飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)的控制中，并和傳統(tǒng)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器作比較，仿真結(jié)果表明了前者的有效性和優(yōu)越性。
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