基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計
發(fā)布時間：2013/10/9 17:46:29
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【基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計】
本次課題主要是基于ARM機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計，并且還涉及到基于ARM嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用以及QT人機界面的設(shè)計，針對用于注塑機的三軸伺服機械手，設(shè)計其控制系統(tǒng)人機界面。實現(xiàn)對機械手運行參數(shù)的設(shè)定、運行指令的下發(fā)和運行狀態(tài)的監(jiān)視。系統(tǒng)采用ARM作為核心處理器，使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，用Qt進行軟件發(fā)開。該人機界面使用觸摸屏作為輸入設(shè)備，使用串行通信與下位機進行數(shù)據(jù)交換。
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