技術(shù)頻道

針對大視場視覺測量應(yīng)用，在分析攝像機(jī)成像模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計制作了可自由轉(zhuǎn)動的十字靶標(biāo)，實現(xiàn)了大視場雙目視覺攝像機(jī)的精確標(biāo)定。將十字靶標(biāo)在測量空間內(nèi)多次均勻擺放，兩攝像機(jī)同步拍攝多幅靶標(biāo)圖像。由本質(zhì)矩陣得到攝像機(jī)參數(shù)的初始值，采用自檢校光束法平差得到攝像機(jī)參數(shù)的最優(yōu)解。該方法不要求特征點(diǎn)共面，僅需要知道特征點(diǎn)之間的物理距離，降低了靶標(biāo)制作難度。采用TN3DOMS.S進(jìn)行了實測，在1500mm×1500mm的測量范圍內(nèi)測試標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)桿，誤差均方值為0.06mm。