技術頻道

本文介紹了PC/104模塊的功能特點，PC/104的計數(shù)器、中斷和數(shù)字量I/O端口部分的控制程序；基于嵌入式PC/ 104 的控制模塊的越障機器人系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有簡潔可靠、實用性強等特點,為機器人運行的準確有效性提供了可靠保證，在實際運行中,取得了滿意的效果。