技術(shù)頻道

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基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)時(shí)延補(bǔ)償?shù)姆抡嫜芯?/p>

發(fā)布時(shí)間：2010/4/26 16:59:00

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【基于互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)時(shí)延補(bǔ)償?shù)姆抡嫜芯俊?/p>

資料介紹

為了解決不確定性變化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延影響基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了一種帶時(shí)延預(yù)測器的時(shí)延補(bǔ)償環(huán)節(jié)。仿真結(jié)果表明，只要時(shí)延預(yù)測器能夠比較精確的在線預(yù)測網(wǎng)絡(luò)的傳輸時(shí)延，采用時(shí)延補(bǔ)償環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠達(dá)到近似于本地控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

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