技術(shù)頻道

: 熱搜詞：; 工業(yè)自動化; 運動控制; 伺服電機; 變頻器; 傳感器; 直驅(qū)電機; 工業(yè)機器人; 減速機

技術(shù)首頁

您現(xiàn)在的位置：中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 基于PC104和DSP的分布式導航計算機設(shè)計

基于PC104和DSP的分布式導航計算機設(shè)計

發(fā)布時間：2010/4/22 16:37:00

文件類型：pdf

資料大?。?29.97KB

提供者：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

【基于PC104和DSP的分布式導航計算機設(shè)計】

資料介紹

單獨采用PC104不能很好的實現(xiàn)多傳感器的數(shù)據(jù)采集和導航解算雙重任務(wù),本文基于PC104的堆棧式結(jié)構(gòu),以TI公司TMS320F28335浮點DSP為核心處理器設(shè)計了一款雙CPU、分布式、小型化的導航計算機。通過PC104總線擴展MOXA多串口卡實現(xiàn)微慣性測量元件MIMU和GPS的數(shù)據(jù)采集,而在DSP中完成導航算法和組合導航參數(shù)的解算。PC104與DSP之間的高速數(shù)據(jù)通信通過擴展雙端口RAM實現(xiàn),系統(tǒng)地址的邏輯選通和時序的控制通過CPLD實現(xiàn)

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話：0755-82949061

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載