最優(yōu)控制在回轉(zhuǎn)格柵除污機(jī)恒速控制中的應(yīng)用

文:呼進(jìn)國(guó)2013年8月

導(dǎo)語(yǔ):針對(duì)傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性差、抗干擾性差、調(diào)節(jié)不及時(shí)和對(duì)工程人員經(jīng)驗(yàn)依賴性強(qiáng)等缺點(diǎn),提出了一種具有狀態(tài)反饋的線性二次型調(diào)節(jié)器的最優(yōu)化設(shè)計(jì),并將其應(yīng)用在LHG回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)的恒速控制中。借助Matlab軟件編程可快速求解Riccati方程得到最優(yōu)狀態(tài)反饋增益矩陣,系統(tǒng)仿真結(jié)果分析表明,具有狀態(tài)反饋的線性二次型最優(yōu)控制在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,抗干擾性和穩(wěn)態(tài)精度方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的單位負(fù)反饋控制方法。

 

針對(duì)傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性差、抗干擾性差、調(diào)節(jié)不及時(shí)和對(duì)工程人員經(jīng)驗(yàn)依賴性強(qiáng)等缺點(diǎn),提出了一種具有狀態(tài)反饋的線性二次型調(diào)節(jié)器的最優(yōu)化設(shè)計(jì),并將其應(yīng)用在LHG回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)的恒速控制中。借助Matlab軟件編程可快速求解Riccati方程得到最優(yōu)狀態(tài)反饋增益矩陣,系統(tǒng)仿真結(jié)果分析表明,具有狀態(tài)反饋的線性二次型最優(yōu)控制在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,抗干擾性和穩(wěn)態(tài)精度方面均優(yōu)于傳統(tǒng)的單位負(fù)反饋控制方法。

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