盡管2023年制造業(yè)受到經(jīng)濟下行的巨大壓力，整體表現(xiàn)欠佳，但中國工業(yè)所表現(xiàn)出來的生長韌性卻不得不令人贊嘆。向 內(nèi)，包括直驅(qū)產(chǎn)品線在內(nèi)的一批工控自動化企業(yè)抓住時機夯實“內(nèi)功”，結(jié)合各個細(xì)分市場的實際需求，在產(chǎn)品研發(fā)和供應(yīng)鏈 管控方面加大投入力度，增強自身的綜合競爭力;向外，自動化企業(yè)的投資擴建步伐也并沒有停歇，無論是本土廠商的“出 ?！背?，還是國內(nèi)各企業(yè)之間的聯(lián)合與協(xié)作，都讓人們感受到了勃勃生機。

       AKD-A系列雙邊有鐵芯直線電機采用中間線圈+雙邊磁軌的形式，短線圈作 為運動部件， 長磁軌為定子部分， 這樣的結(jié)構(gòu)布置， 可以讓線圈均勻受到兩邊 磁軌的吸引，無不平衡單邊拉力，以有助于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和壽命。

　　AK D -A系列電機持續(xù)推力范圍為550 - 1187N，峰值力范圍為2156 - 5174N。相較于傳統(tǒng)單邊有鐵芯電機，AK D-A在電氣時間常數(shù)方面進行了 極致優(yōu)化，達到4.4ms的水平，這大大縮短了整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間。其中， AKD050-A-B3(353×100×90mm)的持續(xù)推力值是816N、峰值推力值是 3234N，與其他體積接近的有鐵芯直線電機相比，AKD-A系列具有明顯優(yōu)勢。 目前，AKD-A系列雙邊有鐵芯直線電機被應(yīng)用于高速龍門平臺、晶圓刺晶機等 場景中，其優(yōu)異的性能和靈活的應(yīng)用性，能夠滿足各種行業(yè)和設(shè)備的需求。

　　德康威爾最新推出的Z軸專用直線電機采用模組小型化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊， 內(nèi)嵌式導(dǎo)軌代替直線導(dǎo)軌，成本低，精度高，解決了直線電機Z軸運動軌跡的難 題。產(chǎn)品性能如下：

　　? 負(fù)載6KG;

　　? 持續(xù)推力98N峰值推力392N;

　　? 運動節(jié)拍：0.125走完60MM，到位停頓0.2S;

　　? 模組重復(fù)精度≤±5μm;

　　? 內(nèi)嵌式導(dǎo)軌替代直線導(dǎo)軌，成本可控。

　　德康威爾DAAT系列直交機器人的XYZ軸全部采用新生代產(chǎn)品直線電機驅(qū) 動，極具價格優(yōu)勢(承諾低于絲桿模組+伺服電機)，結(jié)構(gòu)簡單，無需加強筋等 輔助零件，更高的精度，更快的速度，更好的強度。

　　萊盟最新研發(fā)的MLO210系列大型直線電機模組該系列經(jīng)過多次迭代更新，推 力更強，最大負(fù)載可達120公斤，最高加速度可達4G，并可用于最大速度為4m/s的 精密運動場合。

　　? 驅(qū)動類型：有鐵芯平板線性馬達;

　　? 重復(fù)定位精度：±2μm;

　　? 主截面最大外形尺寸：210mm×98mm;

　　? 大推力(峰值1800N)，最高可負(fù)載120kg，加速度最高可達4G，速度最高 可達4m/s;

　　? 可選配風(fēng)琴罩，實現(xiàn)全密封使用;

　　? 應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)自動化設(shè)備、數(shù)控機床與加工中心、物流與包裝、大型3D打 印與切割設(shè)備等。

　　大族電機TX系列DD馬達采用先進的絕對式編碼器，重復(fù)精度達到了±2角秒， 可以為在高精度場景下的應(yīng)用提供穩(wěn)定保障。無論自動化設(shè)備在何種情況下運行， 大族電機TX系列DD馬達都能提供精確可靠的位置信息。此外，其驅(qū)動器采用了先 進的控制算法和高精度反饋系統(tǒng)，確保馬達在運行過程中具備出色的重復(fù)精度和穩(wěn) 定的抗污染能力，卓越的技術(shù)亮點使得這款產(chǎn)品在自動化領(lǐng)域中獨樹一幟。

　　TX系列DD馬達更是以超高性價比的配置應(yīng)運而生，僅需1999元即可擁有一套 工控“良伴”：配備絕對式編碼器、重復(fù)精度±2角秒、扭矩5牛米、包含伺服驅(qū)動 器，其扁平型設(shè)計，具有很強的抗污染能力。

　　步科第三代無框力矩電機首創(chuàng)無框灌封工藝，提供型號完備的低壓力矩電機解決 方案，專為需求體積小、質(zhì)量輕、慣量低、結(jié)構(gòu)緊湊、功率高的應(yīng)用場合而設(shè)計，在 嚴(yán)格的體積要求下可以輸出足夠大的力矩，可以實現(xiàn)機械臂的中空走線的緊湊設(shè)計， 為各種關(guān)節(jié)機器人帶來更好的靈敏性。其適配性強，在機器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機器人、傳 感器萬向節(jié)、無人機推進和制導(dǎo)系統(tǒng)以及其他應(yīng)用領(lǐng)域都可應(yīng)用自如。

　　步科自主研發(fā)的第三代無框力矩電機，相較二代產(chǎn)品性能更優(yōu)：

　　? 輕量化設(shè)計、更薄機身，運動速度更快、更平穩(wěn)，相同轉(zhuǎn)矩下尺寸更小、溫升 更低;

　　? 通過深入優(yōu)化電磁方案，獲得更高的轉(zhuǎn)矩密度，多槽極、齒槽定位力矩小;

　　? 與國際接軌的產(chǎn)品尺寸可無縫替換國外主流產(chǎn)品，并可與市場主流諧波減速機 尺寸匹配。

　　ZWLM215是納米級定位精度的氣浮平臺，采用直線電機驅(qū)動，利用空氣彈性 勢能作為支撐導(dǎo)軌，實現(xiàn)滑軌與滑臺零摩擦，具備非常優(yōu)秀的動態(tài)性能和定位精 度。氣浮平臺是正負(fù)壓設(shè)計，對于一些大體積負(fù)載在氣浮導(dǎo)軌上重力不均勻分布的 應(yīng)用，這種設(shè)計可以更好的保證空氣導(dǎo)軌的正常氣隙，非常適合重負(fù)載的應(yīng)用。

　　專業(yè)的設(shè)計和制造技術(shù)鑄就了ZWLM215平臺優(yōu)秀的幾何性能，ZWLM215平 臺有較強的驅(qū)動能力，最大空載速度2000mm/s，空載加速度可達2g，主要被應(yīng) 用于大型光學(xué)透鏡檢測、半導(dǎo)體領(lǐng)域的晶圓缺陷檢測、精密制造和封裝等，可根據(jù) 客戶應(yīng)用提供靈活的定制方案。

　　該氣浮平臺設(shè)計特性包括：

　　? 高性能直驅(qū)氣浮平臺，高動態(tài)性能;

　　? 空氣環(huán)繞型預(yù)載，非接觸設(shè)計;

　　? 為高性能掃描和檢測應(yīng)用量身設(shè)計;

　　? 氣隙平均效應(yīng)，直線度平面度可達±0.25um/100mm。

　　CDHD2S PN直驅(qū)高性能伺服具備算法先進、功能全面等優(yōu)勢，全面支持 PROFINET總線，通過HD控制環(huán)優(yōu)化伺服控制，全閉環(huán)控制消除機械誤差以提高系 統(tǒng)穩(wěn)定性，具備高帶寬電流環(huán)路和業(yè)界領(lǐng)先的頻率響應(yīng)，采用ServoStudio向?qū)нM 行簡單調(diào)試，可應(yīng)用于半導(dǎo)體、光伏、鋰電、3C、機床、印刷和食品飲料等行業(yè)。 產(chǎn)品性能特點如下：

　　? 全面支持PROFINET總線;

　　? PROFINET報文：1,2,3,5,7,9,102,105,110,111,750;

　　? 雙閉環(huán)控制;

　　? HDM頻域分析及參數(shù)設(shè)計，簡便實現(xiàn)最優(yōu)化控制;

　　? 位置比較輸出模塊，快準(zhǔn)實現(xiàn)位置觸發(fā);

　　? 內(nèi)置支持剛性和柔性龍門系統(tǒng);

　　? 1D誤差糾正補償表;

　　? 高級控制算法，實現(xiàn)設(shè)備最高精度和最大產(chǎn)能;

　　? 高功率密度。

　　松下新一代MINAS A7伺服系統(tǒng)通過先進的基礎(chǔ)性能提升機器性能，實現(xiàn)了業(yè) 界先進的運動性能、聽從指令、抗干擾能力更強，提高伺服和機械的響應(yīng)性，進一 步實現(xiàn)高速、高精度控制。

　　? 高精度：速度響應(yīng)頻率達4.0kHz，編碼器分辨率可達27bit，通過高響應(yīng) 度、提高定位性能，實現(xiàn)“更平滑、精度更高”的控制性能，來提升加工品質(zhì);

　　? 高速：電機最高轉(zhuǎn)速達7150r/min，最短通信周期為62.5μs，在不改變電機 尺寸的情況下提高輸出功率，同時通過精細(xì)指令實現(xiàn)高精度，“更快”實現(xiàn)節(jié)拍時 間縮短;

　　? 穩(wěn)定運行，延長超負(fù)荷運行時間;

　　? 通過智能化伺服，在調(diào)整時實現(xiàn)人與伺服的最佳協(xié)調(diào)，在設(shè)備啟動時立即響應(yīng);

　　? 不依賴上位控制器，可實現(xiàn)更高速、更順暢的控制;

　　? 支持傳感器直連反饋(位移控制)、傳感器直連反饋(壓力控制，開發(fā) 中)、高精度龍門控制(開發(fā)中)。

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