自動(dòng)分揀機(jī)是自動(dòng)分揀系統(tǒng)的一個(gè)主要設(shè)備。它本身需要 建設(shè)短則40-50米，長(zhǎng)則150-200米的機(jī)械傳輸線，還有配套 的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng) 不僅占地面積大，而且還要建3-4層樓高的立體倉(cāng)庫(kù)和各種自 動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施(如叉車(chē))與之相匹配。

　　自動(dòng)分揀系統(tǒng)作業(yè)過(guò)程如下：物流中心每天接收成百上千 家供應(yīng)商或貨主通過(guò)各種運(yùn)輸工具送來(lái)的成千上萬(wàn)種商品，在 最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā) 送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確地分類，將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如 指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等)。同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨 主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí) 間內(nèi)從龐大的高層貨存架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所 在位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量 的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集 中，以便裝車(chē)配送。

　　1 設(shè)備介紹

　　自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分 揀道口組成。控制裝置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá) 地點(diǎn)或按貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類。這些分揀需求可以 通過(guò)不同方式，如條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤(pán)輸入、重量檢 測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等，輸入到分揀控制系統(tǒng) 中去，根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷，來(lái)決定某一種商品該進(jìn)入哪 一個(gè)分揀道口。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指 示，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作， 使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道 口。分類裝置的種類很多， 一般有推出式、浮出式、傾斜式和 分支式幾種，不同的裝置對(duì)分揀貨物的包裝材料、包裝重量、 包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

　　輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用 是使待分揀商品貫通過(guò)控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩 側(cè)， 一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(jī) (或主傳送帶)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。 一般由鋼帶、皮帶、滾筒 等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工 作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫(kù)儲(chǔ)存，或是組配裝 車(chē)并進(jìn)行配送作業(yè)。以上四部分裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一 起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng) 分揀系統(tǒng)。

　　2 系統(tǒng)方案及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

　　在該自動(dòng)分揀機(jī)方案中采用了易能EN620系列分布式變頻 器，用于輸送裝置環(huán)節(jié)，就近驅(qū)動(dòng)電機(jī)，為輸送帶提供動(dòng)力， 實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，滿足輸送帶快速啟停，長(zhǎng)期高速平穩(wěn)運(yùn)行。多 臺(tái)EN620變頻器與上位機(jī)組網(wǎng)，通過(guò)EatherCAT、Profinet、 CANopen等總線控制，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的物料傳送，滿足多節(jié) 同步傳動(dòng)、快速分揀工作，從而提高了分揀的效率。系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) 包括：

　　? EN620系列全部采用航空插頭，可實(shí)現(xiàn)快速連接，安裝 調(diào)試非常便捷;

　　? 支持同步電機(jī)和異步電機(jī)，方便客戶備貨;

　　? 物料搬運(yùn)應(yīng)用中獨(dú)特功能，可選配急停按鈕，通過(guò)外加 傳感器進(jìn)行低速選擇;

　　? 提供多種通訊模式可供選擇，支持Mod bus、

　　ProfiNet、EtherCAT、Canopen等通訊功能;

　　? 散熱方式： 自冷散熱，外部環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng);防護(hù)等級(jí): IP 40。

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