德力西碼垛機系統(tǒng)解決方案

文:德力西(杭州)變頻器有限公司2023年第三期

導(dǎo)語:德力西(杭州)變頻器有限公司是德力西集團(tuán)控股的高新技術(shù)企業(yè),也是目前國內(nèi)集 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的工業(yè)自動化產(chǎn)品及解決方案優(yōu)秀供應(yīng)商之一。

  1 案例介紹

  碼垛機是一種物品分類、堆放自動化設(shè)備,可以根據(jù)預(yù) 設(shè)的程序,將物品按照一定規(guī)則堆放起來,使得堆放效率更 高、穩(wěn)定性更好,通常被用于物流、制造業(yè)等行業(yè)中的物品 分揀、包裝等環(huán)節(jié),可以代替人工進(jìn)行重復(fù)性枯燥的工作, 提高工作效率,降低工作成本。碼垛機分為龍門式碼垛機、 立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機,基本上可以適用于各種不 同的物品大小、形狀、重量等不同的要求。

  龍門式碼垛機是一種常見的固定式碼垛機,它以龍門 機架為主體結(jié)構(gòu),可大幅提高堆垛高度和堆垛能力。龍門式 碼垛機通常由機械手臂和輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,機械 手臂可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序來對物品進(jìn)行抓取、堆疊和放 置等操作。龍門式碼垛機的優(yōu)點包括:穩(wěn)定性高、堆疊高度 高、結(jié)構(gòu)緊湊等。

  2 設(shè)備組成

  該設(shè)備主要由控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、機械手三部分構(gòu) 成??刂撇糠钟梢慌_觸摸屏,一臺PLC和兩個擴展模塊組 成,用來控制整個系統(tǒng)的運行。輸送部分由一臺變頻器控制 輸送帶,輸送材料至機械手抓取位置。機械手部分是由四臺 伺服電機控制機械手的移動,其中一臺伺服電機控制機械手 的前后移動位置(X軸)、兩臺伺服電機同步運行控制機械手 的橫向移動位置(Y軸)、另一臺伺服電機控制機械手的旋轉(zhuǎn) 角度。

圖片 164.png

  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

  3 設(shè)備運行原理

  該設(shè)備運行原理為傳送帶輸送產(chǎn)品到抓取位,通過PLC 控制外圍設(shè)備進(jìn)行整理,由伺服驅(qū)動器控制機械抓手抓取物 料,并自動運行至指定位置進(jìn)行碼放。

  4 方案優(yōu)勢

  ? 性價比高、為用戶降低成本,增加產(chǎn)品競爭力;

  ? 具有示教功能,功能完善、操作簡單;

  ? 設(shè)計有配方功能,可供多種不同材料生產(chǎn);

  ? 重復(fù)定位準(zhǔn)確,工作效率高;

  ? 多種保護(hù)方案,減少產(chǎn)品及機械損壞。


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