1 案例介紹

　　碼垛機是一種物品分類、堆放自動化設(shè)備，可以根據(jù)預(yù) 設(shè)的程序，將物品按照一定規(guī)則堆放起來，使得堆放效率更 高、穩(wěn)定性更好，通常被用于物流、制造業(yè)等行業(yè)中的物品 分揀、包裝等環(huán)節(jié)，可以代替人工進(jìn)行重復(fù)性枯燥的工作， 提高工作效率，降低工作成本。碼垛機分為龍門式碼垛機、 立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機，基本上可以適用于各種不 同的物品大小、形狀、重量等不同的要求。

　　龍門式碼垛機是一種常見的固定式碼垛機，它以龍門 機架為主體結(jié)構(gòu)，可大幅提高堆垛高度和堆垛能力。龍門式 碼垛機通常由機械手臂和輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，機械 手臂可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序來對物品進(jìn)行抓取、堆疊和放 置等操作。龍門式碼垛機的優(yōu)點包括：穩(wěn)定性高、堆疊高度 高、結(jié)構(gòu)緊湊等。

　　2 設(shè)備組成

　　該設(shè)備主要由控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、機械手三部分構(gòu) 成?？刂撇糠钟梢慌_觸摸屏，一臺PLC和兩個擴展模塊組 成，用來控制整個系統(tǒng)的運行。輸送部分由一臺變頻器控制 輸送帶，輸送材料至機械手抓取位置。機械手部分是由四臺 伺服電機控制機械手的移動，其中一臺伺服電機控制機械手 的前后移動位置(X軸)、兩臺伺服電機同步運行控制機械手 的橫向移動位置(Y軸)、另一臺伺服電機控制機械手的旋轉(zhuǎn) 角度。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　3 設(shè)備運行原理

　　該設(shè)備運行原理為傳送帶輸送產(chǎn)品到抓取位，通過PLC 控制外圍設(shè)備進(jìn)行整理，由伺服驅(qū)動器控制機械抓手抓取物 料，并自動運行至指定位置進(jìn)行碼放。

　　4 方案優(yōu)勢

　　? 性價比高、為用戶降低成本，增加產(chǎn)品競爭力;

　　? 具有示教功能，功能完善、操作簡單;

　　? 設(shè)計有配方功能，可供多種不同材料生產(chǎn);

　　? 重復(fù)定位準(zhǔn)確，工作效率高;

　　? 多種保護(hù)方案，減少產(chǎn)品及機械損壞。