德力西碼垛機系統(tǒng)解決方案
文:德力西(杭州)變頻器有限公司2023年第三期
導(dǎo)語:德力西(杭州)變頻器有限公司是德力西集團(tuán)控股的高新技術(shù)企業(yè),也是目前國內(nèi)集 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的工業(yè)自動化產(chǎn)品及解決方案優(yōu)秀供應(yīng)商之一。
1 案例介紹
碼垛機是一種物品分類、堆放自動化設(shè)備,可以根據(jù)預(yù) 設(shè)的程序,將物品按照一定規(guī)則堆放起來,使得堆放效率更 高、穩(wěn)定性更好,通常被用于物流、制造業(yè)等行業(yè)中的物品 分揀、包裝等環(huán)節(jié),可以代替人工進(jìn)行重復(fù)性枯燥的工作, 提高工作效率,降低工作成本。碼垛機分為龍門式碼垛機、 立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機,基本上可以適用于各種不 同的物品大小、形狀、重量等不同的要求。
龍門式碼垛機是一種常見的固定式碼垛機,它以龍門 機架為主體結(jié)構(gòu),可大幅提高堆垛高度和堆垛能力。龍門式 碼垛機通常由機械手臂和輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,機械 手臂可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序來對物品進(jìn)行抓取、堆疊和放 置等操作。龍門式碼垛機的優(yōu)點包括:穩(wěn)定性高、堆疊高度 高、結(jié)構(gòu)緊湊等。
2 設(shè)備組成
該設(shè)備主要由控制系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、機械手三部分構(gòu) 成??刂撇糠钟梢慌_觸摸屏,一臺PLC和兩個擴展模塊組 成,用來控制整個系統(tǒng)的運行。輸送部分由一臺變頻器控制 輸送帶,輸送材料至機械手抓取位置。機械手部分是由四臺 伺服電機控制機械手的移動,其中一臺伺服電機控制機械手 的前后移動位置(X軸)、兩臺伺服電機同步運行控制機械手 的橫向移動位置(Y軸)、另一臺伺服電機控制機械手的旋轉(zhuǎn) 角度。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
3 設(shè)備運行原理
該設(shè)備運行原理為傳送帶輸送產(chǎn)品到抓取位,通過PLC 控制外圍設(shè)備進(jìn)行整理,由伺服驅(qū)動器控制機械抓手抓取物 料,并自動運行至指定位置進(jìn)行碼放。
4 方案優(yōu)勢
? 性價比高、為用戶降低成本,增加產(chǎn)品競爭力;
? 具有示教功能,功能完善、操作簡單;
? 設(shè)計有配方功能,可供多種不同材料生產(chǎn);
? 重復(fù)定位準(zhǔn)確,工作效率高;
? 多種保護(hù)方案,減少產(chǎn)品及機械損壞。
中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:
凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.wangxinlc.cn)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

掃碼關(guān)注小程序
時刻關(guān)注行業(yè)動態(tài)


填寫郵件地址,訂閱更多資訊:
撥打電話咨詢:13751143319 余女士
郵箱:chuandong@chuandong.cn
- 運動控制
- 伺服系統(tǒng)
- 機器視覺
- 機械傳動
- 編碼器
- 直驅(qū)系統(tǒng)
- 工業(yè)電源
- 電力電子
- 工業(yè)互聯(lián)
- 高壓變頻器
- 中低壓變頻器
- 傳感器
- 人機界面
- PLC
- 電氣聯(lián)接
- 工業(yè)機器人
- 低壓電器
- 機柜