最近一段時(shí)期，磁懸浮輸送線的應(yīng)用價(jià)值在產(chǎn)業(yè)界受到了越來越多的關(guān)注，這與當(dāng)前中國(guó)智能制造發(fā)展的加速推進(jìn)緊密相 關(guān)。貝加萊是這一技術(shù)領(lǐng)域中的佼佼者之一，從2017年推出SuperTrak環(huán)行線、2018年推出ACOPOStrak柔性輸送系統(tǒng)，到 2021年推出ACOPOS 6D平面磁懸浮系統(tǒng)，貝加萊始終代表著柔性輸送線技術(shù)開發(fā)的一股先進(jìn)力量，走在行業(yè)發(fā)展的最前沿。

　　為了進(jìn)一步探討柔性磁懸浮輸送線最新的發(fā)展?fàn)顩r，近期，本刊采訪到貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋 華振先生，請(qǐng)他詳細(xì)介紹了磁懸浮輸送線的技術(shù)特點(diǎn)、實(shí)際應(yīng)用效果，以及它在先進(jìn)制造生產(chǎn)中所發(fā)揮的重要作用。

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理 宋華振

　　Q：磁懸浮輸送技術(shù)與傳統(tǒng)的機(jī)械輸送系統(tǒng)相比 較，能夠?yàn)橛脩魩砟男╋@著的生產(chǎn)效率改善?

　　宋： 要想了解磁懸浮輸送究竟對(duì)于用戶的價(jià)值在哪里， 那就必須回到制造業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)部門在推行的精益生產(chǎn)(Lean Production)這個(gè)問題上。

　　按照精益的思想，它的核心在于消除一切“浪費(fèi)”，這里 的“浪費(fèi)”包括被加工對(duì)象非必要的等待、輸送消耗的時(shí)間、 工藝換裝……，這些之所以被稱為“浪費(fèi)”，是因?yàn)檫@些時(shí)間 并不能產(chǎn)生有價(jià)值的生產(chǎn)加工。

　　精益生產(chǎn)需要實(shí)現(xiàn)“即時(shí)生產(chǎn)”(Just In Time),要實(shí)現(xiàn) JIT，就需要生產(chǎn)達(dá)到“連續(xù)流”、“均衡負(fù)載”、“消除瓶 頸”。而傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng)，由于被加工產(chǎn)品都被鎖定在了固定 的輸送設(shè)備上(如機(jī)械鏈道、分度盤、螺桿等)，這使得系統(tǒng) 無法達(dá)到均衡生產(chǎn)，因?yàn)榧庸すふ镜募庸つ芰Ρ惠斔拖到y(tǒng)給局限了——真正有效的加工時(shí)間往往很短，但大部分時(shí)間都被消 耗在等待、緩沖區(qū)等非有效工作上了。

　　而貝加萊ACOPOStrak/ACOPOS 6D這樣的磁懸浮輸送技 術(shù)，首先就是讓這些被加工對(duì)象可以按照不同的軌道去分流或 匯流，而不是被綁定在輸送系統(tǒng)上，只能按照各個(gè)工站中最慢 的節(jié)拍來生產(chǎn)，也就是我們常說的“解放生產(chǎn)力”。其次，傳 統(tǒng)輸送系統(tǒng)沒有數(shù)據(jù)傳輸能力，而ACOPOStrak/ACOPOS 6D 的這些動(dòng)子本身可以攜帶各種參數(shù)，如自己的編號(hào)、工序、經(jīng) 由的工站、工藝參數(shù)、實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋等等——這使得產(chǎn)線真 正實(shí)現(xiàn)了“數(shù)字化”，進(jìn)而達(dá)到大家說的“軟件定義制造”， 即，使得生產(chǎn)可以被軟件化控制。由于通信的時(shí)間響應(yīng)更快， 數(shù)據(jù)量更大，因此對(duì)于生產(chǎn)的效率以及生產(chǎn)的優(yōu)化(用于優(yōu)化 或數(shù)字孿生)變得更為簡(jiǎn)單。

　　除此之外，針對(duì)個(gè)性化生產(chǎn)需求，磁懸浮輸送技術(shù)通過動(dòng) 子間距的調(diào)節(jié)可以改變產(chǎn)品規(guī)格、通過緩沖區(qū)的消除降低占地 面積——不僅如此，由于使得組裝過程數(shù)字化，因而還能進(jìn)行 早期驗(yàn)證、虛擬調(diào)試等功能，獲得數(shù)字化所帶來的諸多好處。

　　總之，磁懸浮輸送技術(shù)給生產(chǎn)的靈活性、效率都帶來了大 幅提升，并且降低了人工消耗——從我們用戶的實(shí)際應(yīng)用來 看，有的系統(tǒng)甚至可以節(jié)省80%左右的人工成本。

　　Q：磁懸浮輸送技術(shù)是面向于定制化的生產(chǎn)，那 么它對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)是否有更好的幫助呢?

　　宋： 這是一個(gè)非常好的問題，當(dāng)2017年貝加萊推出 SuperTrak(環(huán)形線)被推出的時(shí)候，我們自己的團(tuán)隊(duì)以及用 戶都認(rèn)為它更適合于“個(gè)性化”生產(chǎn)。但是，在過去幾年實(shí)際 的客戶項(xiàng)目中，我們發(fā)現(xiàn)并不僅如此，它具有非常廣泛的可用 性。如前面所回答的“精益生產(chǎn)”問題，簡(jiǎn)而言之，如果我們 能夠?qū)崿F(xiàn)“連續(xù)流”、“均衡生產(chǎn)”，對(duì)于大規(guī)模的生產(chǎn)而言，同樣具有效率大幅提高的能力—— 因?yàn)槿缜八f，機(jī)械輸 送系統(tǒng)本身就把系統(tǒng)能力給“窩”住了——而磁懸浮輸送系統(tǒng) 解放的這個(gè)生產(chǎn)力就已經(jīng)帶來了很大的效率提升，而且，這個(gè) 效率提升往往并不限于10%，有時(shí)候甚至是“倍增”的效果。

　　舉個(gè)簡(jiǎn)單例子，假設(shè)我在上海，出差到廣州參加會(huì)議做一 個(gè)30分鐘的演講，那么，我消耗在路上的時(shí)間就遠(yuǎn)大于30分 鐘;而如果我們改為采用數(shù)字化形式——如在線會(huì)議，那么， 我就不用出差，浪費(fèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于30分鐘以上的時(shí)間，時(shí)間的利用 率自然就大幅提高了。

　　Q：目前，貝加萊的磁懸浮輸送主要的應(yīng)用場(chǎng)景 有哪些?它在用戶價(jià)值上有哪些直接的案例可以 分享嗎?

　　宋： 過去幾年，我們?cè)趲讉€(gè)主要的應(yīng)用方向有了穩(wěn)定 的業(yè)務(wù)拓展。首先是在食品飲料包裝領(lǐng)域，大家平時(shí)進(jìn)超市 購(gòu)物時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的產(chǎn)品規(guī)格越來越多，而這些可以通過 ACOPOStrak的柔性輸送來解決個(gè)性化生產(chǎn)問題。比如，在產(chǎn) 品換型時(shí)，傳統(tǒng)上是通過螺桿輸送就得換螺桿，但是，采用 ACOPOStrak柔性輸送系統(tǒng)僅需動(dòng)子加持的夾具通過參數(shù)調(diào) 節(jié)它們的間距即可實(shí)現(xiàn);另外，ACOPOStrak的分流/匯流功 能使得產(chǎn)品組合變得更為方便(如6種不同飲料的裝盒)。其 次，在鋰電行業(yè)的后道組裝過程中，包括消費(fèi)電子鋰電池以及動(dòng)力電池的組裝線，SuperTrak和ACOPOStrak都得到了廣泛 的應(yīng)用。第三，就是在制藥及醫(yī)療器械組裝方面，比如預(yù)灌針 注射器這類產(chǎn)品以及一些高值耗材生產(chǎn)線上，我們的柔性輸送 系統(tǒng)也被大量采用。第四，是在日用化工領(lǐng)域，當(dāng)然，這類應(yīng) 用與食品飲料行業(yè)有些相似，比如灌裝、稱重后進(jìn)行裝盒等 等。

ACOPOStrak 的變軌技術(shù)讓動(dòng)子可以在多個(gè)軌道間靈活變化

　　Q：與其它磁懸浮輸送技術(shù)相較，貝加萊的系統(tǒng) 有哪些獨(dú)到之處?

　　宋： 從目前市場(chǎng)上所看到的磁懸浮輸送技術(shù)來看，貝加萊 ACOPOStrak所能實(shí)現(xiàn)的“分流和匯流”非常具有特色，即通 過軌道的開環(huán)，比如45度、90度、120度、180度多種軌道形 式組合出一個(gè)具有環(huán)形閉環(huán)和開環(huán)的軌道，以形成物料的多種 流向——這帶來的好處在于相對(duì)其他輸送技術(shù)，它可更為靈活 地實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、多個(gè)裝配線間的流動(dòng)，就是說，它可以跨越不 同產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)集成效率提升。

　　其次當(dāng)然是“智能”性，因?yàn)?，不同于其他的輸送技術(shù)， 貝加萊的ACOPOStrak/ACOPOS 6D都是僅需一個(gè)控制器就可 以控制數(shù)百個(gè)軌道和動(dòng)子，而其它廠商通常需要很多個(gè)PC來實(shí) 現(xiàn)集成，這與其網(wǎng)絡(luò)容量和系統(tǒng)調(diào)度策略的設(shè)計(jì)是有關(guān)的。

　　此外，我們?cè)谶^去數(shù)年里，客戶特別滿意的就是貝加萊的 服務(wù)能力，即，通過數(shù)字孿生技術(shù)來對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行早期驗(yàn)證。貝加萊有完整的軟硬件，以及機(jī)器人系統(tǒng)(貝加萊本身隸屬ABB 機(jī)器人與離散自動(dòng)化業(yè)務(wù)領(lǐng)域)，這些專業(yè)能力特別受到客戶 的青睞。

ACOPOS 6D 將成為小批次生產(chǎn)的理想選擇，它可以在不同設(shè)計(jì)和尺寸的產(chǎn)品之間實(shí)現(xiàn)頻繁轉(zhuǎn)換

　　Q：磁懸浮輸送技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)該如何規(guī) 劃以達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)?在過去，你們?cè)谕七M(jìn)這樣的 產(chǎn)線設(shè)計(jì)中，有哪些經(jīng)驗(yàn)分享?

　　宋： 凡事預(yù)則立，不預(yù)則廢，在推進(jìn)柔性輸送技術(shù)的應(yīng)用 中，一定要做好前期的設(shè)計(jì)規(guī)劃工作，使用方與技術(shù)提供方要 有清晰的需求定義、功能、性能定義，以及未來潛在產(chǎn)品變化 的各種可能組合，不僅考慮當(dāng)前，也要考慮未來的生產(chǎn)。

　　貝加萊可以通過像Industrial Physics這樣的先進(jìn)工具來進(jìn) 行建模仿真測(cè)試，以及自己的優(yōu)化軟件，讓用戶可以快速地以 “所見即所得”的方式測(cè)試各種可能性的場(chǎng)景，并計(jì)算其所能 達(dá)到的UPH指標(biāo)(Units Per Hour，單位小時(shí)產(chǎn)量)，并盡量 降低輸送系統(tǒng)的軌道、動(dòng)子數(shù)量，從而降低整體成本。

　　Q：您是否能夠?qū)ξ磥泶艖腋≥斔图夹g(shù)的市場(chǎng)和 技術(shù)發(fā)展做一個(gè)預(yù)測(cè)?

　　宋： 磁懸浮輸送技術(shù)在生產(chǎn)組裝領(lǐng)域的潛力應(yīng)用極大，因 為它不是簡(jiǎn)單地提升效率，而是一個(gè)“倍增器”。目前，人們 往往只是直觀地看到它的成本似乎仍然比較高，但相對(duì)于它所 能帶來的應(yīng)用價(jià)值而言，相信將有更多的用戶會(huì)逐漸接受這類 技術(shù)，并且隨著這一市場(chǎng)使用規(guī)模的擴(kuò)大以及本地化制造比例 的提升，未來磁懸浮輸送系統(tǒng)的應(yīng)用成本將會(huì)逐漸下降。

　　柔性磁懸浮輸送技術(shù)的適用領(lǐng)域非常廣泛，包括食品飲 料、電子電氣、半導(dǎo)體、醫(yī)療器械、日用化工、汽車電子等在 內(nèi)的眾多細(xì)分市場(chǎng)都有著大量的組裝生產(chǎn)以及效率提升的需 求，順應(yīng)先進(jìn)制造的迅猛發(fā)展，磁懸浮輸送技術(shù)將為中國(guó)制造 的轉(zhuǎn)型升級(jí)增添更大的助力。