根據(jù) EN 50129 實(shí)現(xiàn)軌道交通行業(yè)的控制系統(tǒng)安全構(gòu)架

文:皮爾磁中國(guó)2022年第六期

導(dǎo)語(yǔ):隨著需求的多樣化和技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,地鐵、輕軌、磁懸浮、有軌電車和捷運(yùn)系統(tǒng)等逐漸面世,組成了我們現(xiàn)在所熟知的軌道交 通業(yè),本文著重介紹了皮爾磁(Pilz)根據(jù) EN 50129 實(shí)現(xiàn)軌道交通行業(yè)的控制系統(tǒng)安全構(gòu)架。

  1 以古鑒今 軌交安全值千金

  鐵路交通,在汽車、航空和管道運(yùn)輸還未迅速發(fā)展 的上世紀(jì),是運(yùn)輸?shù)闹髁?,一直處于壟斷地位,?的誕生和發(fā)展與世界工業(yè)的革命乃至文化的交流密不 可分。如今,隨著需求的多樣化和技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,地 鐵、輕軌、磁懸浮,有軌電車和捷運(yùn)系統(tǒng)等逐漸面世, 組成了我們現(xiàn)在所熟知的軌道交通業(yè)。

  1918年11月1日,一輛在布魯克林剛開放運(yùn)營(yíng)的列 車,因操作員經(jīng)驗(yàn)不足超速過彎,導(dǎo)致百余條生命的消 逝。1977年,美國(guó)芝加哥發(fā)生兩車相撞事故,導(dǎo)致列車 墜落,所付出的代價(jià)是極其慘痛的。類 似 的 事 故 在 軌 道 交通的發(fā)展歷程中屢見不鮮,付出的代價(jià)則是一條條 鮮活的生命和運(yùn)營(yíng)商們長(zhǎng)期以來(lái)好不容易樹立的良好 聲譽(yù)。

  由于類似事故的頻發(fā),全球的專家們夜以繼日地 研究和落實(shí)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和要求,并作為準(zhǔn)則來(lái)指導(dǎo)各國(guó)軌道交通廠商的實(shí)際應(yīng)用,力求“安全”無(wú)憂。EN50129:2018/AC:2019(通訊,信號(hào)和處理系統(tǒng) — 安全相關(guān)電子系統(tǒng)) 便是為此而生的標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)它的要求,廠商可以搭建符合安全性要求的控制體系, 避免不必要的安全事故。    

  其實(shí)SIL4構(gòu)架我們可以看作成是由兩套完全一模一樣的 SIL 2系統(tǒng)物理組合實(shí)現(xiàn)的,這兩套系統(tǒng)互相之間還必須 有輸入信號(hào)的交叉校驗(yàn)以及輸出信號(hào)的交叉校驗(yàn), 具體 的輸入輸出接線示例如圖4所示。

圖 4 SIL 4 輸入輸出接線示例圖.png

圖 4 SIL 4 輸入輸出接線示例圖

  2 SIL4構(gòu)架程序信號(hào)交叉校驗(yàn)

  當(dāng)我們搭建起了SIL4的初步構(gòu)架,兩套系統(tǒng)該如何 正確地執(zhí)行輸入輸出信號(hào)之間的交叉校驗(yàn)?zāi)?

  如圖5“交叉校驗(yàn)基本概念圖”所示,根據(jù)要求,同 一個(gè)傳感器信號(hào)必須同時(shí)被兩套系統(tǒng)處理分析, 那么這 就意味著雙通道結(jié)構(gòu)的2個(gè)傳感器信號(hào)將被處理四次。只 有當(dāng)四次處理結(jié)果是一致的,整個(gè)SIL4系統(tǒng)才會(huì)判定該 雙通道傳感器的信號(hào)為有效。輸出使能信號(hào), 亦是采用 類似的方式進(jìn)行交叉校驗(yàn)。

圖 5 交叉校驗(yàn)基本概念圖.png

圖 5 交叉校驗(yàn)基本概念圖

  3 搭建控制系統(tǒng)安全構(gòu)架的好幫手

  2012年 ,皮爾磁 (P i lz ) 針對(duì)軌道交通行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn),推出了PSS 4000 - R安全系統(tǒng),它順利通過了 TüV SüD嚴(yán)格的型式試驗(yàn)和測(cè)試,擁有相關(guān)證書,能夠 幫助行業(yè)用戶輕松實(shí)現(xiàn)EN 50129的3種構(gòu)架。

圖 6 皮爾磁 PSS 4000-R 安全系統(tǒng).png

圖 6 皮爾磁 PSS 4000-R 安全系統(tǒng)

  PSS 4000 - R安全系統(tǒng)自身滿足IEC 61508 SIL3 的要求。因此,一套PSS 4000 - R系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)SIL2 和SIL3的應(yīng)用需求。對(duì)于SIL4應(yīng)用的高要求,兩套PSS 4000 - R系統(tǒng)即可輕松搞定,再配合皮爾磁(Pilz)提供的信號(hào)交叉校驗(yàn)邏輯圖,達(dá)到SIL4構(gòu)架中的軟件要求也是不在話下。

  PSS 4000 - R系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境溫度在 -40℃~+70℃, 良好的散熱性確保其能用于高原鐵路中,安裝海拔高度最高可至5000米。模塊化的系統(tǒng)構(gòu)架能讓用戶依據(jù)實(shí)際需求擴(kuò)展相應(yīng)的I/O模塊,獨(dú)特的M12類型以太網(wǎng)接口可滿足軌道交通車載應(yīng)用的要求。

  作為一家專業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)公司,皮爾磁(Pi l z) 始終致力于幫助客戶輕松、專業(yè)地實(shí)現(xiàn)各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的安全應(yīng)用,讓生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)環(huán)境更加安全、穩(wěn)定和可靠。

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