隨著中國工業(yè)化的不斷發(fā)展，拉絲機已在線材加工中扮演了不可或缺的角色，特別是在鋼絲、銅絲、塑料、竹筷、木材、電線電纜等行業(yè)中的使用已越來越廣泛。拉絲機按照其用途可分為金屬拉絲機、塑料拉絲機、竹木拉絲機等。其中，直列式拉絲機是加工金屬的主要生產設備，可一次性把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格，工作效率高，設備占地面積小，屬于常見且比較先進的一種，但其對電動機的同步性及動態(tài)響應的快速性有更高的要求，是拉絲機中最難控制的一種。下面，我們來介紹易能EN700系列智能型變頻器CANopen總線組網在直列式拉絲機上的應用。

　　直列式拉絲機是常見的金屬線材加工設備，主要對鋼絲、銅絲、合金絲、焊絲等材料進行伸線加工，由放線、拉絲、收線部分組成。詳細介紹如下：

　　放線部分：主要將被加工材料送入拉絲部分，此階段的線纜能承受張力較大，采用被動式放線，要求電機在啟動和低速運行時力矩大，且運行速度穩(wěn)定 。

　　拉絲部分：線材在此處經過各級拉伸模進行逐級拉伸(共13個模)，其中每級均由一臺變頻器驅動一臺變頻電機進行傳動。在此工藝環(huán)節(jié)中，要求變頻器的性能可靠，使電機電速度精度高、動態(tài)響應快，線材張力恒定，不斷絲松絲，從而保證成品的質量。

　　收線部分：主要將加工好的線材收卷在線盤上，要求無論是啟動加速，停機減速，還是勻速運轉，都需與拉絲部分的電機線速度保持同步以保證穩(wěn)定的收卷效果。

　　該現(xiàn)場設備系統(tǒng)采用CANopen總線通訊進行作業(yè)，每套設備均配置17臺易能EN700系列智能型變頻器，其中拉絲部分，每級均由一臺變頻器驅動一臺變頻電機進行傳動，且每臺變頻器加裝擴展卡與電機編碼器相連形成閉環(huán)矢量控制。

　　應用優(yōu)勢

　　■ 采用EN700系列變頻器使系統(tǒng)更精確，保障了設備的同步運行，穩(wěn)速精度在0.1%額定同步轉速以內;

　　■ 具備媲美進口變頻器的閉環(huán)矢量控制，保證電機在低速運行時180%額定轉矩輸出;

　　■ 設備采用CANopen總線多臺組網通訊，響應周期毫秒級，確保設備啟停不斷線，保證設備平穩(wěn)運行;

　　■ 實現(xiàn)了25m/s的高速生產，提高了設備的生產效率。