01直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是什么？

解答

（1）直接驅(qū)動(dòng)。電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間環(huán)節(jié)，最大程度上避免了傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

（2）高速度。直線電機(jī)的正常高峰速度可達(dá)5-10m/s；傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產(chǎn)生的磨損量也較高。

（3）高加速度。動(dòng)子和定子之間無接觸摩擦，直線電機(jī)能達(dá)到較高的加速度；較大的直線電機(jī)有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機(jī)可以做到30-50g以上(焊線機(jī))；通常DDR多:應(yīng)用于高加速度，DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

（4）高精度。采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大減少了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測(cè)進(jìn)行位定位，提高系統(tǒng)精度，可使得重復(fù)定位精度達(dá)到1um以內(nèi)，滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。

（5）運(yùn)動(dòng)速度范圍寬。直線電機(jī)運(yùn)行的速度最低可實(shí)現(xiàn)1um/s，最高可實(shí)現(xiàn)10m/s，滿足各種場(chǎng)合需求。

（6）噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，可運(yùn)行于無塵環(huán)境等等。

02 采用SFC進(jìn)行PLC應(yīng)用編程的優(yōu)點(diǎn)是什么？

解答

（1）在程序中可以直觀地看到設(shè)備的動(dòng)作順序。SFC程序是按照設(shè)備（或工藝）的動(dòng)作順序而編寫，所以程序的規(guī)律性較強(qiáng)，容易讀懂，具有一定的可視性。

（2）在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能很容易的找出故障所在位置。

（3）不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）標(biāo)準(zhǔn)，SFC的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)是：狀態(tài)或步+該步工序中的動(dòng)作或命令＋有向連接＋轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件＝SFC，如圖1所示。

圖1

03 SFC程序的運(yùn)行規(guī)則是什么？

解答

從初始狀態(tài)或步開始執(zhí)行，當(dāng)每步的轉(zhuǎn)換條件成立，就由當(dāng)前狀態(tài)或步轉(zhuǎn)為執(zhí)行下一步，在遇到END時(shí)結(jié)束所有狀態(tài)或步的運(yùn)行。

看到SFC最核心的部分就是狀態(tài)或步、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)移方向，這三者就被稱為SFC的三要素。

步是系統(tǒng)所處的階段（狀態(tài)），根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化劃分。任何一步內(nèi)，各個(gè)輸出量狀態(tài)保持不變，同時(shí)相鄰的兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。

轉(zhuǎn)移條件則是觸發(fā)狀態(tài)變化的條件，通常包括外部輸入信號(hào)、內(nèi)部編程原件觸點(diǎn)信號(hào)、多個(gè)信號(hào)的邏輯組合等。

圖2所示是步與轉(zhuǎn)移條件的示意（X表示輸入，Y表示輸出）。

　圖2

04 FX系列PLC狀態(tài)元件的分類及編號(hào)是怎么樣的？

解答

FX系列PLC狀態(tài)元件的分類及編號(hào)見表1所示。

每個(gè)狀態(tài)后面的輸出線圈即為當(dāng)進(jìn)入該狀態(tài)時(shí)要驅(qū)動(dòng)的線圈，每個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)狀態(tài)稱為工作狀態(tài)，這時(shí)該狀態(tài)所帶的線圈得電動(dòng)作。在該例子中每個(gè)狀態(tài)僅帶了一個(gè)輸出線圈，其實(shí)每個(gè)狀態(tài)可以多個(gè)線圈并聯(lián)。

表1

05選擇性分支和并行分支有什么區(qū)別？

解答

（1）可選擇的分支與匯合

當(dāng)一個(gè)程序有多個(gè)分支時(shí)，各個(gè)分支之間的關(guān)系是“或”，程序運(yùn)行時(shí)只選擇運(yùn)行其中的一個(gè)分支，而其他的分支不能運(yùn)行，稱為“可選擇的分支”，它有選擇條件。

圖3中，分支選擇條件X1和X4不能同時(shí)接通。在狀態(tài)S21中，根據(jù)X1和X4的狀態(tài)決定了執(zhí)行哪一條分支。當(dāng)狀態(tài)S22或S24接通時(shí)，S21自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)S26由S23或S25轉(zhuǎn)移置位，同時(shí)，前一狀態(tài)S23或S25自動(dòng)復(fù)位。

圖3

（2）并行的分支與匯合

當(dāng)一個(gè)程序有多個(gè)分支時(shí)，各個(gè)分支之間的關(guān)系是“和”，程序運(yùn)行時(shí)要運(yùn)行完所有的分支，才能匯合。各程序之間沒有選擇條件，運(yùn)行時(shí)可以不分先后。

圖4中，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件X1接通時(shí)，狀態(tài)S21分兩路同時(shí)進(jìn)入S22和S24，此后系統(tǒng)的兩個(gè)分支并行工作，圖中采用水平雙線強(qiáng)調(diào)并行工作。

圖4

06 如圖5所示，三菱FX3U從左側(cè)的特殊功能單元/模塊開始，依次分配單元號(hào)0～7，請(qǐng)問決定輸入模式(BFM#0)的內(nèi)容是什么？

解答

根據(jù)連接的模擬量發(fā)生器的規(guī)格，設(shè)定與之相符的各通道的輸入模式(BFM#0)。如圖6所示，用16進(jìn)制數(shù)設(shè)定輸入模式。在使用通道的相應(yīng)位中，選擇表2所示的輸入模式與對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)行設(shè)定。

圖5

圖6

表2