SICK機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng):視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人——機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的新趨勢(shì)

文:廣州市西克傳感器有限公司2018年第四期

導(dǎo)語(yǔ):中國(guó)已成為機(jī)器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,工業(yè)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最大的領(lǐng)域,機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)而言之就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

    機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)而言之就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。中國(guó)已成為機(jī)器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,工業(yè)是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最大的領(lǐng)域,主要用于產(chǎn)品測(cè)量檢測(cè)、機(jī)器人引導(dǎo)、識(shí)別應(yīng)用等,大大提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。

    目前中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變,承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。人口紅利的持續(xù)消退,給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)展機(jī)遇;在國(guó)家政策支持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。

    得益于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展,撇開(kāi)機(jī)器視覺(jué)在其他自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用不談,單就機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)之間的集成越緊密,設(shè)計(jì)師們就越易于將三項(xiàng)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)(機(jī)器人、視覺(jué)和現(xiàn)實(shí)世界)聯(lián)系起來(lái)。

工業(yè)機(jī)器人年度全球銷(xiāo)量:

    SICK為配合工業(yè)機(jī)器人工作推出的機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),提供高效精準(zhǔn)的視覺(jué)引導(dǎo)功能,適應(yīng)多維運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求,配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線(xiàn)改造,為自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn),傳送帶分揀,組裝、自動(dòng)碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案。

SICK機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用概述:

    使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人可使產(chǎn)線(xiàn)更容易適應(yīng)于產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺(jué)可以在放-取工件時(shí)定位每一個(gè)工件的位置,或引導(dǎo)機(jī)器人組裝工件,此外,機(jī)器視覺(jué)還能勝任檢測(cè),測(cè)量,識(shí)別條形碼/二維碼和OCR字符。視覺(jué)導(dǎo)向系統(tǒng)為機(jī)器人行業(yè)客戶(hù)提供高性能,多種安裝尺寸,充分滿(mǎn)足各類(lèi)應(yīng)用的定位,引導(dǎo),檢測(cè),識(shí)別,測(cè)量,標(biāo)定,通訊以及HMI需求。

SICK機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用范圍:

SICK機(jī)器視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品分類(lèi)

PLB料框內(nèi)工件定位分揀系統(tǒng)

    機(jī)器人3D視覺(jué)PLB定位系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)針對(duì)料框和箱體內(nèi)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維精確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的真正柔性化工裝。

系統(tǒng)配置:

PLR料架上工件定位分揀系統(tǒng)

    PLR系統(tǒng)是一套專(zhuān)為沖壓部件的拆卸而設(shè)計(jì)的視覺(jué)傳感器。它是一個(gè)包含本地化軟件和工具的獨(dú)立系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)低成本的材料搬運(yùn)作業(yè)。

PLR視覺(jué)系統(tǒng)連接概述:

安裝方式:

PLR視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

測(cè)量時(shí)間短

應(yīng)用配置簡(jiǎn)單,幾分鐘即可完成

基于2D和3D技術(shù)的獨(dú)特組合,精確定位零件

易于安裝和維修的工具以及生產(chǎn)中設(shè)備的快速更換

交貨時(shí)PLR已校準(zhǔn)

配備標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)/Web技術(shù)

初始設(shè)置時(shí),只需拿一個(gè)零件進(jìn)行Teach-in即可

PLOC2D工件定位分揀系統(tǒng)

    PLOC2D定位系統(tǒng)用于識(shí)別和確定目標(biāo)物位置,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾取,高精度的定位,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。

   

      

PLOC2D產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

安裝調(diào)試及其簡(jiǎn)易,開(kāi)箱即用。

無(wú)需經(jīng)驗(yàn)豐富的視覺(jué)人員即可使用。

Flex版本的快速簡(jiǎn)單校準(zhǔn)以及多種鏡頭和照明附件可確保輕松適應(yīng)特定要求。

強(qiáng)大的示教功能和高精度確保可靠的操作。

可與絕大多數(shù)機(jī)器人及PLC實(shí)現(xiàn)輕松集成。

需要維護(hù)和更換時(shí)可在15分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速更換生產(chǎn)中使用的相機(jī)。

購(gòu)買(mǎi)成套的SICK機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的理由

購(gòu)買(mǎi)完整的傳感器系統(tǒng)/傳感器解決方案對(duì)客戶(hù)有何好處?

1.無(wú)需掌握內(nèi)部子系統(tǒng)的復(fù)雜性

2.關(guān)注客戶(hù)應(yīng)用需求

3.驗(yàn)證系統(tǒng)功能

4.節(jié)省時(shí)間和成本

5.可靠的全面負(fù)責(zé)子系統(tǒng)的合作伙伴

6.更低風(fēng)險(xiǎn)

對(duì)于許多系統(tǒng)集成商,我們也提供了一個(gè)絕佳的機(jī)會(huì)以進(jìn)入他們無(wú)法勝任的其他的新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

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