轉(zhuǎn)矩補償功能是指當電機的負載增大時，通過增大變頻器的輸出電壓來增加輸出轉(zhuǎn)矩的功能。從輸出電流檢出電機負載的增加量，通過增加輸出電壓對電機轉(zhuǎn)矩進行安全控制。變更轉(zhuǎn)矩補償參數(shù)前，請確認是否正確設(shè)定了電機參數(shù)。其中參數(shù)C4-01是以倍率來設(shè)定轉(zhuǎn)矩補償?shù)脑鲆?。安川A1000變頻器除了可以在V/f控制下可以直接補償定子電壓外，還可以對無傳感器矢量控制方式進行轉(zhuǎn)矩補償。這里先簡單介紹下無傳感器矢量控制方式的電流分解原理。

【解答】

圖53s-2s-2r坐標系示意

    交流電機三相對稱的靜止繞組a、b、c，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速ω（即電流的角頻率）順著a-b-c的相序旋轉(zhuǎn)，這樣就形成了圖5所示的3s坐標（s表示靜止）。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，除單相以外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當然以兩相最為簡單。而兩相靜止繞組α和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F，當三相與兩相的兩個旋轉(zhuǎn)磁動勢大小和轉(zhuǎn)速都相等時，即認為2s坐標系中的兩相繞組與3s坐標系中的三相繞組等效。在兩相靜坐標系的基礎(chǔ)上，引入兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系（即2r，r表示旋轉(zhuǎn)）d-q，以正確描述旋轉(zhuǎn)電動勢，其變換矩陣公式為：

（1）

    在轉(zhuǎn)子磁場定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標系2r下，定子電流可分解為兩個獨立的分量：d軸分量控制轉(zhuǎn)子磁通；在控制轉(zhuǎn)子磁通恒定的前提下，電機轉(zhuǎn)矩與定子電流的q軸分量成正比。從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。這樣，在轉(zhuǎn)子磁場定向的坐標系下，矢量控制就是把定子電流中的勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量分解成兩個垂直的直流變量，分別進行控制。通過坐標變換重建的電動機模型就可等效為一臺直流電動機，從而可象直流電動機那樣進行轉(zhuǎn)矩和磁通控制。

    在無傳感器矢量控制時，電機電流通過計算被分為d軸電流成分和q軸電流成分，各成分分別受到控制。轉(zhuǎn)矩補償功能僅與q軸電流成分有關(guān)。補償量為從q軸電流成分計算出的q軸電壓補償量×C4-01。

（2）起動轉(zhuǎn)矩量

    C4-03是正轉(zhuǎn)用的起動轉(zhuǎn)矩量，僅在無PG矢量控制時有效。通過C4-03，以電機的額定轉(zhuǎn)矩為100%，以%為單位設(shè)定正轉(zhuǎn)時的起動轉(zhuǎn)矩。使用該功能，轉(zhuǎn)矩指令將更快地得到執(zhí)行，從而提高起動時的速度響應(yīng)性。通過C4-05中設(shè)定的起動時間參數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩補償功能。該功能僅在以正轉(zhuǎn)方向起動電機時有效。設(shè)定為0.0時，該功能無效。用于升降機等動態(tài)負載時進行該設(shè)定。

03、風(fēng)機水泵控制中，變頻器的外設(shè)--電抗器該如何選型？

    如圖3所示的進線電抗器既能阻止來自電網(wǎng)的干擾，又能減少整流單元產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)的污染，當電源容量很大時，更要防止各種過電壓引起的電流沖擊，因為它們對

【解答】

圖3進線電抗器外觀

    變頻器內(nèi)整流二極管和濾波電容器都是有害的。

    因此接入進線電抗器，對改善變頻器的運行狀況是有好處的。在本案例中，進線電抗器L的選型至關(guān)重要，其技術(shù)規(guī)格為：絕緣結(jié)構(gòu)，干式電抗器；有無鐵心，鐵心式電抗器；繞組型式，箔繞；額定電流，30A；系統(tǒng)額定電壓，400V。

04、西門子V20變頻器的外部端子控制 方式中，應(yīng)該注意哪些事項？