【問題1】在圖1所示的臺達(dá)PLC控制系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)PLC/HMI與下位機的通訊編程？
【解答】

圖1臺達(dá)PLC的通訊系統(tǒng)

    下面以寫數(shù)據(jù)為例來說明編程思路：

    如圖2所示，在PLC啟動正向RUN的瞬間，寫入初始化數(shù)值（圖中左列所示）；由人機界面輸入16進(jìn)制數(shù)地址（如4700H），通過ASCI指令將其每一位轉(zhuǎn)化為ASCII碼存放到D60（D80）開始的4個數(shù)據(jù)寄存器中，然后通過BMOV指令送到D105…D108（D109…D112）中。數(shù)據(jù)傳入以后，從地址ADR1/0開始，兩個一組依次相加計算校驗碼（見程序說明）。

圖2臺達(dá)PLC編程舉例

    在一個PLC掃描周期，需要將數(shù)據(jù)寫入指定的地址當(dāng)中去，以免產(chǎn)生錯誤，但是在人機界面上，在同一時間只能寫入一個數(shù)據(jù)，為解決這個矛盾，可以采用先把數(shù)據(jù)寫入PLC的數(shù)據(jù)寄存器中，待地址和數(shù)據(jù)都寫好以后，人為地給一個觸發(fā)信號，將數(shù)據(jù)同時寫入（圖3）。

圖3數(shù)據(jù)寫入編程

    程序中的“二補碼”的計算為：一個8位十六進(jìn)制數(shù)(如**H)的二補碼的計算方法是：FFH-**H+01H=100H-**H補碼計算子程序如圖4所示。

圖4補碼計算子程序

【問題2】FX3GPLC與FR變頻器通訊時如何接線？如何設(shè)置變頻器參數(shù)？
【解答】

    PLC與變頻器之間的通訊用FX3G-485-BD通訊線纜，三個變頻器是串聯(lián)的關(guān)系，具體連接如下，F(xiàn)X3G-485-BD的RDA、RDB、SDA、SDB、SG分別與第一臺變頻器的SDA1、SDB1、RDA1、RDB1、SG相接,將第一臺變頻器的RDA2、RDB2、SDA2、SDB2、SG與第二臺變頻器的RDA1、RDB1、SDA1、SDB1、SG相連接，將第二臺變頻器的RDA2、RDB2、SDA2、SDB2、SG與第三臺變頻器的RDA1、RDB1、SDA1、SDB1、RDA1、RDB1、SG相連接，這些線纜必須是屏蔽線纜。最后要注意在FX3G-485-BD上的RDA和RDB、SDA和SDB以及第三臺變頻器的RDA1和RDB1、SDA1和SDB1之間連接終端電阻。

    設(shè)置三臺變頻器的參數(shù)，第一臺變頻器參數(shù)設(shè)置如下：

    Pr79=0（運行模式選擇）外部/PU切換模式中；

    Pr331=1（RS-485通訊站號）站號為1；

    Pr331=192（RS-485通訊速率）通訊速率為19200；

    Pr333=10（RS-485通訊停止位長）停止位長1位、數(shù)據(jù)長7位；

    Pr334=2（RS-485通訊奇偶校驗選擇）偶校驗；

    Pr335=9999(RS-485通訊再試次數(shù))即使通訊錯誤發(fā)生，變頻器也不報警停止；

    Pr336=9999(RS-485通訊校驗時間間隔)不進(jìn)行通訊檢測（短線檢測）；

    Pr337=9999(RS-485通訊等待時間設(shè)定)用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定；

    Pr338=1（通訊運行指令權(quán)）運行指令權(quán)外部（如果設(shè)置為0，則啟動權(quán)在通訊，此時可通過PLC來啟動）；

    Pr339=0（通訊速度指令權(quán)）速度指令權(quán)外部；

    Pr340=10（通訊啟動模式選擇）網(wǎng)絡(luò)運行模式開始，可通過面板切換PU和網(wǎng)絡(luò)運行模式；

    Pr341=1（RS-485通訊CR/LF選擇）有CR；

    Pr342=0（通訊EEPROM寫入選擇）通過通訊寫入?yún)?shù)時，寫入EEPROM,RAM；

    Pr343=0（通訊錯誤計數(shù)）顯示Modbus通訊時的通訊次數(shù)，僅讀取。

    第二臺和第三臺變頻器參數(shù)設(shè)置中只是Pr331（RS-485通訊站號）分別設(shè)置為2、3，其他的參數(shù)設(shè)置跟第一臺變頻器一樣。變頻器在設(shè)置完參數(shù)后要斷電重新啟動，參數(shù)才能生效。此時變頻器的啟動權(quán)在外部，只能通過外部來啟動。

【問題3】FX系列三菱PLC控制伺服要注意什么？
【解答】

    FX系列PLC目前主要包括FX1S、FX1N、FX2N、FX3U幾種，也有FX1NC、FX2NC、FX3UC但使用非常少，這幾款在做控制伺服或是步進(jìn)時應(yīng)注意以下幾點：

    1、PLC要選擇晶體管型號的，即MT的，這是最基本的要求。

    2、注意各種PLC的脈沖輸出頻率及數(shù)目，F(xiàn)X1S、FX1N的為2路100KHz脈沖，F(xiàn)X2N的為2路20KHz，F(xiàn)X3U為3路100KHz。

    3、指令方面，F(xiàn)X2N只能用脈沖指令，F(xiàn)X1S、FX1N、FX3U即可以用脈沖指令也可以用定位指令。

    4、雖然有2路或是3路脈沖輸出，但每個PLC在同一時刻只能用一個定位指令，即在同一時刻不能在兩個（或3個）輸出點進(jìn)行定位控制。可以先后輸出或是用脈沖指令。

    用表格表示總結(jié)如下：

【問題4】如何用VB編程來實現(xiàn)PC對臺達(dá)PLC的通訊控制？
【解答】

    預(yù)設(shè)臺達(dá)PLC站號地址為“01”，以下若沒有特殊說明PLC站號地址均為“01”，“CR”表示回車。

    1、對輔助繼電器M0操作

    1）置位M0

    、Data2表示輔助繼電器的地址，Data1放入地址的高8位，Data2放入地址的低8位，“FF00”表示置位放入Data3、Data4，LRC為校驗碼

    PC向PLC發(fā)送字符命令串=“：01050800FF00F3CR”

    PLC向PC返回字符串=“：01050800FF00F3CR”

    2）復(fù)位M0

    “0000”表示復(fù)位放入Data3、Data4，其余同上不再解釋。

    PC向PLC發(fā)送字符命令串=“：010508000000F3CR”

    PLC向PC返回字符串=“：010508000000F2CR”

    若第三個數(shù)據(jù)位變?yōu)?，則通訊出現(xiàn)錯誤。

    2、對文件寄存器D512操作

    1）向D512寫入一個十進(jìn)制數(shù)，如把D512設(shè)定為32，先將十進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換為四位的十六進(jìn)制數(shù)，32轉(zhuǎn)換為0020，高低8位分別放入Data3，Data4

    “1200”表示D512的地址高低位分別放入Data1、Data2

    PC向PLC發(fā)送字符命令串=“：010612000020C7CR”

    PLC向PC返回字符串=“：010612000020C7CR”

    2）讀取PLC的D512值

    Data3、Data4中數(shù)據(jù)內(nèi)容表示讀取以Data1、Data2地址起始的寄存器個數(shù)，此值最大值為7（由通訊格式中數(shù)據(jù)位決定），若該數(shù)據(jù)內(nèi)容為0002，則表示讀取連續(xù)兩個寄存器的值，依次類推。1200表示D512的地址。

    PC向PLC發(fā)送字符命令串=“：010312000001E9CR”

    PLC向PC返回字符串“：01030204B046CR”

    02表示返回值字節(jié)總數(shù)為2（一個寄存器的字節(jié)數(shù)為2），04B0表示目標(biāo)寄存器D512的數(shù)據(jù)內(nèi)容（十六進(jìn)制）即十進(jìn)制數(shù)1200，46表示校驗碼。

    若第三個數(shù)據(jù)位變?yōu)?，則通訊出現(xiàn)錯誤。