Lexium IL* 一體化驅(qū)動(dòng)包括電機(jī)，控制電路和一個(gè)通訊總線接口：

CANopen DS301機(jī)器總線 (ILp1F)

Profibus DP V0 總線 (ILp1B)

RS485 串行通訊 (ILp1R)

通過現(xiàn)場總線接口可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。還可以通過現(xiàn)場總

線接口，使用調(diào)試軟件Lexium CT對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)試。

Lexium IL* 一體化驅(qū)動(dòng)還有一個(gè)RS 485接口和用于輸入或者輸出的4個(gè)24V信號接口

來滿足應(yīng)用需求。

Lexium IL*也具備安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉“掉電保護(hù)”安全功能來防止電機(jī)的意外操作。

控制部分包括控制電路和功率放大單元。它們共用電源。

Lexium IL*一體化驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行電壓為直流 24 V 或 36 V c 。

三種不同的電機(jī)技術(shù)覆蓋了廣泛的應(yīng)用范圍。

三種電機(jī)技術(shù)的適用性

Lexium IL* 一體化驅(qū)動(dòng)提供了三種不同的電機(jī)技術(shù)來滿足不同應(yīng)用中對高動(dòng)態(tài)響

應(yīng)，靈活性和精確定位的需求。

ILA1：一體化驅(qū)動(dòng)用于動(dòng)態(tài)過程

ILA1集成一個(gè)交流同步伺服電機(jī)。這個(gè)電機(jī)具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，因?yàn)樵诩铀龠^程中

迅速加速。

應(yīng)用舉例：瓶子灌裝

瓶子通過傳送帶到達(dá)灌裝點(diǎn)，被傳感器感應(yīng)到，ILA1一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵進(jìn)行灌裝，同

時(shí)通過它的閉環(huán)功能來確保精確灌裝和即時(shí)停止灌裝避免溢出。

ILE1：一體化驅(qū)動(dòng)用于自動(dòng)模式調(diào)整

ILE1集成一個(gè)直流無刷電機(jī)。

該電機(jī)具有高保持轉(zhuǎn)矩，很多情況下可以省掉抱閘。

ILE1里的控制電路提供絕對編碼器功能。

應(yīng)用舉例：地面安裝的太陽能電廠

最新的太陽能電廠配備了雙軸跟蹤系統(tǒng) (方位角/天頂角) －追日系統(tǒng)。

每根軸都是由 2 個(gè) Lexium ILE1 一體化驅(qū)動(dòng)來控制。

ILE1 ：一體化驅(qū)動(dòng)由于它的高保持轉(zhuǎn)矩被選用，無需額外電氣柜。

ILS1：一體化驅(qū)動(dòng)用于短距離定位

ILS1：集成三相步進(jìn)電機(jī)，在低速時(shí)可以輸出較大轉(zhuǎn)矩。

在速度模式下，它具有卓越的速度穩(wěn)定性，同時(shí)能夠完成高精度的定位任務(wù)。

因?yàn)椴恍枰{(diào)整控制環(huán)路設(shè)置，所以非常容易調(diào)試ILS1

應(yīng)用舉例：貼標(biāo)機(jī)

特殊的技術(shù)特性

ILA1帶交流同步伺服電機(jī)

高動(dòng)態(tài)性能，大峰值轉(zhuǎn)矩

有以下選擇：

單圈高分辨率編碼器，16384 點(diǎn)/圈 (0.02°)

多圈高分辨率編碼器，16384點(diǎn)/圈 (0.02°)，4096圈

可選集成制動(dòng)器

可選行星減速機(jī)

ILE1帶直流無刷電機(jī)

高自動(dòng)保持轉(zhuǎn)矩

絕對編碼器: 當(dāng)斷電后重新上電不需要做原點(diǎn)回歸操作

可選齒輪減速機(jī)或渦輪減速機(jī)

可選行星減速機(jī)

ILS1帶三相步進(jìn)電機(jī)

高連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩

良好的速度穩(wěn)定性

高精度編碼器 (0.018°)

可選抱閘制動(dòng)器 (僅 ILS1p85)

可選行星減速機(jī)