本步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器三種，最高64細(xì)分，4.5A電流。

一、特點
1， 內(nèi)置測試脈沖發(fā)生電路，通過撥碼開關(guān)可以選擇內(nèi)部脈沖驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過側(cè)面電位器可以調(diào)整內(nèi)部脈沖頻率。
2， 用戶可以通過撥碼開關(guān)設(shè)置細(xì)分、半流狀態(tài)、衰減等級及內(nèi)部測試脈沖。
3， 具有普通驅(qū)動器的脈沖輸入端口，可直接代替脈沖控制驅(qū)動器。
4， 共有8檔脈沖細(xì)分功能，最高64細(xì)分；
5， 電流控制平滑、精準(zhǔn)、電機(jī)發(fā)熱??；
6， 步進(jìn)脈沖停止超過250ms時，電機(jī)電流減半（通過撥碼開關(guān)設(shè)置）；
7，電壓范圍：DC20~42V；具有過溫、過流、欠壓保護(hù)功能；

二、主要應(yīng)用領(lǐng)域
   適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光加工、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備、舞臺燈光、機(jī)器人及醫(yī)療器械等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度、高智能的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
三、驅(qū)動器功能說明
驅(qū)動器功能 操作說明
微步細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 由SW3－SW5三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細(xì)分?jǐn)?shù)，其共有8檔微步細(xì)分。用戶設(shè)定微步細(xì)分時，應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
輸出電流設(shè)定 由撥碼SW1左側(cè)的多圈電位器來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流，具體輸出電流的設(shè)定，請驅(qū)動器面版圖說明。
自動半流功能 用戶可通過SW6來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。ON表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半，OFF表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成ON，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發(fā)熱量理論上減至36％。
信號接口 CP＋和CP－為控制脈沖信號正端和負(fù)端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負(fù)端；EN＋和 ENA－為使能信號的正端和負(fù)端。
電機(jī)接口 A＋和 A－接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正負(fù)端；B＋和B－接步進(jìn)電機(jī)B相繞組的正負(fù)端。當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時，可使電機(jī)方向反向。
電源接口 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率應(yīng)大于100W。
指示燈 驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)過溫、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明 驅(qū)動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。
四、指示燈引腳功能
標(biāo)記符號 功能 注釋
ALM 告警指示燈 電流過大或者芯片過溫時，紅色指示燈亮,此時驅(qū)動器停止工作，需要故障排除并重新上電方可繼續(xù)工作。
RUN 運行指示燈 通電時，指示燈亮
V+ 電源正極 
V+ 電源正極 DC20 ~42V
GND 電源負(fù)極
A+,A-
B+,B- 電機(jī)接線
DIR+,DIR-
EN+,EN-
CP+,CP- 脈沖信號輸入端口 步進(jìn)脈沖、方向、使能信號輸入，詳細(xì)連接方式見“驅(qū)動器接口圖”
五、撥碼開關(guān)設(shè)定
JY-BJ45驅(qū)動器采用7位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)、半流選擇、脈沖選擇、衰減調(diào)節(jié)。

SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7
SW1、SW2：衰減調(diào)節(jié)
SW3、SW4、SW5：細(xì)分選擇
SW6：自動半流選擇
SW7：脈沖選擇
工作電流設(shè)定
通過撥碼開關(guān)SW1左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。逆時針增大，順時針減小。
內(nèi)部脈沖頻率設(shè)定
通過左側(cè)的多圈電位器調(diào)節(jié)。順時針增大，逆時針減小

六、細(xì)分設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù) SW3 SW4 SW5
2 ON ON ON
8 ON ON OFF
10 ON OFF ON
16 ON OFF OFF
20 OFF ON ON
32 OFF ON OFF
40 OFF OFF ON
64 OFF OFF OFF
七、驅(qū)動器接口

注意：
1， VCC為5V，12V時R短接；
2， VCC為24V時，R為2K，大于1/8W的電阻；

八、安裝尺寸
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